经过仔细研究，问题来了：就是这款电动起落架的倾转角度不够90度。因多旋翼无人机的设计需要，这个起落架放下时的角度为110度（不研究110度从哪里算起，反正下方的两个支架是叉开一定角度的。）也就是说，支架腿与水平的夹角为70度。 有的起落架还带有“上反角”，以避免对照相机的遮挡。倾转角度的示意图如下图所示。（图可能上不去，大致意思，就是两边的腿，是向外叉开的。大家都能理解。。。。） 我的项目需求是倾转90度，而这款起落架的倾转角度为70度。我想知道的是：是否可以将倾转70度的这款起落架调整为倾转90度？ 我的推测的可能性如下： 可能性之一：机械结构的设计，使之达到70度时就“卡着”不能再继续转动，即不再倾转。也就是说，机械结构决定了它的倾转角度。 可能性之二：电动起落架中的蜗杆电机PID设计，决定了电机旋转的角度，进而决定了起落架腿倾转的角度。 可能性之三：两者兼而有之？ 求各位大神们，特别是拥有类似起落架的大神们，帮助看看，分析分析，究竟是什么因素决定的。我认为，办法总比困难多。有大神们的支持和帮助，这些问题一定能够妥妥的解决。 1、属于机械结构的设计，是否可以对阻挡继续倾转的设施进行简单加工处理，使之达到90度倾转的目标。 2、属于PID蜗杆设计，能通过什么软件、什么样的设备，对其进行修改？有什么样的教程可参考？ 渴望大神们指点，在此，本人先行谢谢！ | 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) | Powered by Discuz! X3.3 |