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标题: 筹资失败的do,ob2.5机器人 -- 项目背后的梦想故事 [打印本页]
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:24
标题: 筹资失败的do,ob2.5机器人 -- 项目背后的梦想故事
本帖最后由 eagler8 于 2015-11-22 11:44 编辑
do,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。
do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。
do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。
自制do,ob系列机器人 -- 项目背后的故事
董晨晨，本钢工人，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。
俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:30
国人DIY军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5，do，采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天
少不了多足机器人的身影。
do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是
，没有模仿欧美、日本。
do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:31
本帖最后由 eagler8 于 2015-11-22 09:24 编辑
本钢工人研制多足机器人
本钢工人小董在业余时间研制出了一个高科技的多足机器人，可以无线遥控行走，可以写毛笔字，视频也制作得很是专业。
这套多足机器人系统步态设计没有采用传统的三角形算法，而是每条腿单独数据计算，在互不干涉的情况下，平稳运行，将多条腿的优势充分发挥出来，以使多足机器人适应更加复杂恶劣的地面环境。
写毛笔字啊，写得好，鼓掌！
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do,0b2.0版
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之前展示了一款国外6年前的非常先进的多足机器人的演示，大家也被这么个先进玩具的各种惟妙惟肖的仿生表现所震撼了，然后会很自然地提出一个问题——“为什么我们国内没有人做这个类似的东西呢？”，答案是肯定的！前不久国内名为董晨晨的本钢工人推出了自制的先进六足蛛形机器人，身为一名机器人爱好者，他投入了时间和精力也拿出了相当耀眼的成果，他所做的一切是为了推动中国多足全地形多功能机器人技术的进步，他是个值得赞扬的年轻人，他现在的项目开发受到开发资金的限制进展比较缓慢，所以他向点名时间求助希望能够获得大众的力量，完成最新型号的机器人的开发项目。
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:33
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do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是，没有模仿欧美、日本。 do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。
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作者: 2100748808 时间: 2015-11-22 08:33
lz你之前发六足ji'qi'ren
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:34
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2.5版
作者: 2100748808 时间: 2015-11-22 08:34
机器人的视频里就有啊
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:35
在查询相关资料,凑热闹
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:38
谢谢鼓励
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:38
本帖最后由 eagler8 于 2015-11-22 08:42 编辑
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do,ob2.5版
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 08:39
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作者: eagler8 时间: 2015-11-22 09:10
最初的do,ob机器人介绍视频：
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 09:14
在点名时间上查询，好像是项目筹资失败了，挺可惜的
http://www.demohour.com/projects/308605
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作者: cyk0123 时间: 2015-11-22 09:16
顶
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 09:20
梦想·坚持——中国即客访谈之董晨晨
[flash]http://www.tudou.com/v/_Yr0ZD5Ki3o/&resourceId=0_04_05_99==.html[/media]
作者: 2100748808 时间: 2015-11-22 10:54
为中国机器人挺顶起，更为董晨晨顶起
作者: dslin 时间: 2015-11-22 11:01
就只差顏色不一様啦,跟我桌上的長得好像
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作者: eagler8 时间: 2015-11-22 11:44
谢谢，一样的看法
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 11:46
你这个是自己做的机架？
作者: chuanminsky 时间: 2015-11-22 12:13
然并卵
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 13:30
兴趣爱好不同而已
作者: dslin 时间: 2015-11-22 16:48
買的啊,自己搞多花時間啊
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仿生型机器人有更進化的四足了
作者: dslin 时间: 2015-11-22 16:56
有兴趣可以看看这网站http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
四足机械马
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 17:55
dslin 发表于 2015-11-22 16:48 
買的啊,自己搞多花時間啊
仿生型机器人有更進化的四足了
哪个部分进化了呢？
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 18:06
dslin 发表于 2015-11-22 16:56
有兴趣可以看看这网站http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
四足机械马
大狗机器人
作者: dslin 时间: 2015-11-22 18:10
人家这个踹都不会倒
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 18:20
dslin 发表于 2015-11-22 18:10
人家这个踹都不会倒
山东大学也有做过一只
作者: zhaolong01 时间: 2015-11-22 20:22
支持。
作者: eagler8 时间: 2015-11-22 23:55
zhaolong01 发表于 2015-11-22 20:22
支持。
作者: makeflyeasy 时间: 2015-11-23 00:13
作者: hans31 时间: 2015-11-23 09:43
速度估计没美国 jun方的四条腿的机器狗快
作者: 月朗星驰 时间: 2015-11-23 10:29
楼主应该和这种机器人有直接关系吧
作者: sghaden 时间: 2015-11-23 10:31
作者: 爵爷 时间: 2015-11-23 10:49
这类机器人,.只是做到可以行走还是相对简单的..但是如果可以视觉识别地型..然后根据地型调整行走姿态..步伐..之类的这类才是难点...
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:13
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:14
美国 jun方的技术最成熟，投入也大
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:31
刚入摩二个月，主要做了个一米的飞碟（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1141825），在配好灯光系统后，想做些人体感应等方面的功能开发。
在查询了许多自动控制资料之后，开始关注单片机，作为入门，准备尝试16LED摇摇棒，寻迹智能小车和8x8x8的光立方。这三种零件都齐了，制作过程中借机学学单片机（从未接触过）。
做机器人也是个儿时的梦想，这几天开始关注六足仿生的，看过不少视频（优酷上搜的），也在x宝上查了配件情况，价位能接受，条件适合就体验一下。
几天来的兴趣而已。
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:32
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:36
视觉识别，涉及大量图像处理，估计难度太高。在第三届国际无人机大赛上有见过类似系统，见下图。
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作者: 月朗星驰 时间: 2015-11-23 13:45
楼主肯定是电子专业出身
作者: 爵爷 时间: 2015-11-23 13:46
只是识别还不够..还要根据识别结果作出判断作出调整..也包括自身的传感器的配合..这是个大工程啊...
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:52
优酷上又搜到一段视频，3分06秒的
视频: do,ob六足机器人
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:53
也估计太尖端了
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:56
儿童岁月爱好过无线电而已
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 13:56
本帖最后由 eagler8 于 2015-11-23 13:58 编辑
后来学的商业和企管专业，只是特想学习机器人，以后请多指点
作者: wode320 时间: 2015-11-23 14:46
可惜不是农用，要不然可以骗农业补贴，呵呵呵
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 15:09
学习点技术就行
作者: 百花仙子 时间: 2015-11-23 16:08
作者: Jeamy 时间: 2015-11-23 16:41
借鉴当年国画大师齐白石画虾的经历，建议国内搞多足机械人的专家们先养蜘蛛。大家懂的
作者: 2010xu 时间: 2015-11-23 16:41
我也做过哦 自己设计的壳子同时加了摄像头
不过现在也应为没资金没时间折腾躺在架子上落灰╮(╯_╰)╭
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作者: eagler8 时间: 2015-11-23 16:52
观察和研究
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 16:55
腿很漂亮呀
也是18只舵机吗？什么型号的？
作者: Jeamy 时间: 2015-11-23 17:05
要是他做出来的多足机械人达到蜘蛛的动作的一半，美国人都会来找他的。
作者: 2010xu 时间: 2015-11-23 17:16
本帖最后由 2010xu 于 2015-11-23 18:17 编辑
设计腿的时候专门研究过工程美学
全部加上控制摄像头的一共20个舵机，摄像头两个3.7g的那种 腿上就是普通的9g舵机
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 19:03
看来不容易呢
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 19:04
整套机架还有吗？
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 19:51
我也喜欢这款金属机架，准备装个试试，用996R舵机
作者: 2010xu 时间: 2015-11-23 19:59
留着当装饰品中 哪天有空了再折腾
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 20:53
想转让不？
作者: 2010xu 时间: 2015-11-23 22:19
卖了就亏本了
作者: eagler8 时间: 2015-11-23 22:45
为啥呢
作者: woaics404 时间: 2015-11-24 07:09
这个东西想拿国家的钱，可以。但是得编的功能更强大，还有外形怎么没国旗？宣传册呢，这些忽悠人的好东西，是必备的。然后去找某些部门的领导，继续忽悠，正巧人家能弄到项目资金，那你就找到合伙人了，再然后等钱搞的差不多了，再从国外买个淘汰的专利，哈哈，你就可以全身而退，再然后，你就弄这个，也不干忽悠人的事，旅居国外，只想过平静的生活，当着低调的土豪。我这个建议如果不对你的路子，请删除
作者: eagler8 时间: 2015-11-24 08:46
本帖最后由 eagler8 于 2015-11-24 08:53 编辑
您可能误会了，我只是入摩二个月，勉强做过一架一米四轴飞碟的新人新手而已
新手尝试制作直径一米的UFO飞碟(升级动力为F4006)
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1141825&fromuid=288464
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)
作者: eagler8 时间: 2015-11-24 08:51
自己最近有念头想学做六足机器人，在网上搜索资料时，偶然发现这位本钢工人董晨晨曾经的一个作品，感觉蛮有意思，就详细搜集了他的相关资料和视频，转发出来供摩友学习与交流，呵呵，仅此而已
作者: woaics404 时间: 2015-11-24 10:18
eagler8 发表于 2015-11-24 08:51
自己最近有念头想学做六足机器人，在网上搜索资料时，偶然发现这位本钢工人董晨晨曾经的一个作品，感觉蛮 ...
误会，还以为你和董师傅是一个团队的。其实，机器人挺有意思，好多培训机构搞这个。入门应该不会太困难，真正困难的是资金的事，你说了
作者: eagler8 时间: 2015-11-24 14:11
也想认识高人呢，就是没机会
作者: kingstar 时间: 2017-6-3 11:54
这个和农民造飞机一个意思，国家的经费不会给个人做这个的，这种体制下也没人相信个人能做成。你个人能做成各大科研机构和院所面子往哪里放啊。民间资本连看都不会看这种产品一眼，投资做出来没用！没利润！
作者: wxx123. 时间: 2017-6-5 18:01
佩服，自愧不如。曾经想做的许多项目。想自己手工做一个固定翼飞机，到现在仍是计划中/
赞一个，希望楼主继续努力。
作者: 入魔很难 时间: 2017-6-6 11:27
学习了 。
作者: 大金牙 时间: 2017-8-24 16:41
顶
作者: david7747 时间: 2017-10-16 14:44
机器人舵机专用长寿命电位器
http://bbs.5imx.com/plugin.php?i ... 0884&uid=247467
来自：www.5iMX.com我爱模型 玩家论坛
作者: eagler8 时间: 2018-3-11 15:19
作者: liyongqi 时间: 2018-7-28 04:40
消防救援领域也可以尝试一下，微信liyongqi333333
作者: liyongqi 时间: 2018-7-28 21:58
eagler8 发表于 2018-3-11 15:19
加我微信，我们谈谈在消防领域的运用，liyongqi333333
作者: tcjsjxx 时间: 2018-10-5 11:01
NB大发了，支持楼主。
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