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标题: 【官方技术】如何让X-CAM云台不“歪脖子” [打印本页]

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2015-11-23 17:45
标题: 【官方技术】如何让X-CAM云台不“歪脖子”


最近收到一些用户反馈，云台通电了一会（此时gopro或小蚁处于开机状态）会出现慢慢歪头现象，而且云台处于地面端还没上天。
今天让我给大家来解释下为什么会出现这种情况：因为此时gopro已经开机，随着gopro的开机工作，gopro本身会发热，而且和传感器的位置就贴着。传感器受到gopro发热的影响就会出现“歪脖子”现象。
所以云台会慢慢歪了。但是有的人会说为什么在空中就没有这样的现象（空中抽的我会另外做解答），因为空中多轴跑起来，风速比较大，容易给gopro散热。

针对这种情况，我们马上会发布新固件来解决，新固件其中一个新功能就是传感器温度的校正。
（我会另外发帖介绍新固件的一些新功能和性能的提升）
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 7089&extra=page%3D1

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作者: 安然    时间: 2015-11-23 21:54
不是温度的问题，好几次GOPRO 不开机，照样歪

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2015-11-24 11:05

安然 发表于 2015-11-23 21:54
不是温度的问题，好几次GOPRO 不开机，照样歪

这种情况的话可能原因有两种：1云台重心不对。2云台需要做个校正。

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作者: 煤车族    时间: 2015-12-26 17:29

X-CAM_Gao 发表于 2015-11-24 11:05
这种情况的话可能原因有两种：1云台重心不对。2云台需要做个校正。

我的A10放着不动不会偏头，大概10分钟后转动Z轴就会明显偏头。重心已调好，3s独立供电，买了两个A10都是这样的问题

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作者: 小小电师    时间: 2015-12-27 20:59
借口也太喽了吧

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2015-12-30 17:23

煤车族 发表于 2015-12-26 17:29
我的A10放着不动不会偏头，大概10分钟后转动Z轴就会明显偏头。重心已调好，3s独立供电，买了两个A10都是 ...

是的，长时间放着是可能有这样的现象出现，飞在空中有这种现象么？

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作者: rooooooocky    时间: 2016-1-13 18:45
飞宇的老师们处理下这个问题啊，我新买的a10 3h 通电放置20分钟  俯仰偏移至少有10度，横滚偏移量更大目测能有20度

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作者: the3rd-eye    时间: 2016-1-18 16:19

rooooooocky 发表于 2016-1-13 18:45
飞宇的老师们处理下这个问题啊，我新买的a10 3h 通电放置20分钟  俯仰偏移至少有10度，横滚偏移量更大目测 ...

有点砸场子的赶脚了呢，X-CAM的云台请飞宇来处理

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作者: lvmiaolingyu    时间: 2016-2-29 12:46
我的问题是 gopro 开机 过1   2 分钟  云台会自己水平的开始转动  没解决办法吗  是不是起飞后就没有了这个现象了  如果还是有 那单人飞行时不就麻烦了吗

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2016-2-29 18:03

lvmiaolingyu 发表于 2016-2-29 12:46
我的问题是 gopro 开机 过1   2 分钟  云台会自己水平的开始转动  没解决办法吗  是不是起飞后就没有了这个 ...

根据你的描述，有可能第三轴反向，或者刷错固件（固件分A,B两种）

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作者: lvmiaolingyu    时间: 2016-3-1 14:27
14年买来后 没连接过电脑 更没刷过固件

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2016-3-4 14:58

lvmiaolingyu 发表于 2016-3-1 14:27
14年买来后 没连接过电脑 更没刷过固件

使用效果怎么样？

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作者: lvmiaolingyu    时间: 2016-3-7 13:12
控制方面还可以  指哪儿打哪儿  就怕到时一个人飞的时候出现这个情况

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作者: 远走高飞    时间: 2016-3-9 09:06

X-CAM_Gao 发表于 2016-2-29 18:03
根据你的描述，有可能第三轴反向，或者刷错固件（固件分A,B两种）

入手A103H一周，飞了2个电，就闲置了，抱着逛逛的心态进了这个版。云台的问题是飞着飞着就歪脖子，飞着飞着就天璇地转。有模友问我这台子如何，我只好说。。。关于歪脖子也看到了你的解释，且不说。无故旋转问题具体是这样，阳光室外树影下启动云台没事，移到阳光下，一会儿就开始转了。好不容易不转了，飞到高空又转了起来，控制无效，只好凭飞控数据拉回。初判为回中光栅漏光，手头没有合适的软材料遮光，只好粘了魔术贴。4天过去也懒得去试效果。建议是回中这东西室外用光栅还没遮光确实不合适，回中不正一点还可以接受，乱转就不好了，主流都是霍尔元件。侧面也可以看出这云台用的人少，居然没建议，我也是冲动。希望能给个处理意见。另外居然没有配橡胶球保护栓，这点真心不如DJI。
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作者: 墙垛升序    时间: 2016-3-10 12:01
怎么老是喜欢歪脖子

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2016-3-30 09:50

远走高飞 发表于 2016-3-9 09:06
入手A103H一周，飞了2个电，就闲置了，抱着逛逛的心态进了这个版。云台的问题是飞着飞着就歪脖子，飞着飞 ...

无缘无故转是因为电机反向，或者固件A,B选择错误，请你加我QQ3140367168

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作者: 远走高飞    时间: 2016-3-30 14:58

X-CAM_Gao 发表于 2016-3-30 09:50
无缘无故转是因为电机反向，或者固件A,B选择错误，请你加我QQ3140367168

我买来就那样，没动过固件。难道出厂前。。。云台放在阴影下怎么都不会自旋，阳光下才会，是这个意思，

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2016-4-14 13:16

远走高飞 发表于 2016-3-30 14:58
我买来就那样，没动过固件。难道出厂前。。。云台放在阴影下怎么都不会自旋，阳光下才会，是这个意思，

那应该是阳光对光电传感器的影响了

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作者: 樱桃    时间: 2016-4-19 23:11
路过

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作者: TSUIKWAN    时间: 2016-7-16 23:07
我也遇上了，真是温度问题吗？

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作者: X-CAM_Gao    时间: 2016-9-12 17:45

TSUIKWAN 发表于 2016-7-16 23:07
我也遇上了，真是温度问题吗？

是的，不然你可以把相机关机了再试下就知道了。

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作者: TSUIKWAN    时间: 2016-9-25 04:16

X-CAM_Gao 发表于 2016-9-12 17:45
是的，不然你可以把相机关机了再试下就知道了。

返了一次厂，现在偶尔歪一下，重新通电就好了，真够晕的。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2016-10-13 03:34
这个不应该用温度来解决啊，陀螺有累积误差这个没法避免的，陀螺和加速度计两者做卡尔曼基本可以解决啊。传感器精度是个问题，但是要解决还是需要算法

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