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标题: Pixhawk固件 [打印本页]

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-3 12:17
标题: Pixhawk固件
问一下新版pixhawk应该是3.3.1比以往的3.2.1固件有啥区别吗，或者有啥改进的地方？哪里有详细的说明之类的，谢谢了

作者: bscec 时间: 2015-12-3 12:39
关注

作者: ezk 时间: 2015-12-3 14:51
支持ekf 多方面数据融合度高
atmel mega 2560 处理不来那么多数据

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-3 15:21

ezk 发表于 2015-12-3 14:51
支持ekf 多方面数据融合度高
atmel mega 2560 处理不来那么多数据

就是说用pix值得升级最新固件了？

作者: y920419 时间: 2015-12-4 10:38
恩对，新增加的外加卡尔曼滤波算法也就是EKF对飞行器的安全有了更进一步的提高。具体的你可以去官网上看EKF的介绍。http://copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-4 16:59
好的，我去看看，谢谢了

作者: hjq 时间: 2015-12-4 20:50
最新的是3.3.2了啊

作者: miffyfi 时间: 2015-12-5 14:18
我的pixhack在3.2和 3.2.1會出現Accel not health, 現在升級到3.3.2就沒出現了，

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-6 09:39

miffyfi 发表于 2015-12-5 14:18
我的pixhack在3.2和 3.2.1會出現Accel not health, 現在升級到3.3.2就沒出現了，

我的3.2.1经常出现在这个问题，后来想到的解决办法就是加点前多按几次安全开关，基本能解决，但是总担心飞的时候出问题。
实际使用中3.3.2根据如何？感觉论坛里基本没有说这个的，想升级试试，又担心不成熟

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-6 09:50

hjq 发表于 2015-12-4 20:50
最新的是3.3.2了啊

刚看见又更新了，不知道用过的效果如何？

作者: miffyfi 时间: 2015-12-6 23:32

一定要爱你发表于 2015-12-6 09:39
我的3.2.1经常出现在这个问题，后来想到的解决办法就是加点前多按几次安全开关，基本能解决，但是总担心 ...

我現在用3.3.2固件，在室內飛了3次左右，在室外只飛了1次沒有飛多遠，只是做一下定高和定點看看效果，感覺沒什麼問題，但是回家下載log用自動分析不了，說error time，不知是不是bug來的。

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-7 12:44
话说最新版固件是不是取消了gps故障保护呀，昨晚重新刷固件，发展参数里没有这个，

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-7 12:44

miffyfi 发表于 2015-12-6 23:32
我現在用3.3.2固件，在室內飛了3次左右，在室外只飛了1次沒有飛多遠，只是做一下定高和定點看看效果，感 ...

而且貌似我的还是存在加速度计故障问题，经常无法解锁

作者: JingGeocacher 时间: 2015-12-7 13:19
本帖最后由 JingGeocacher 于 2015-12-7 13:21 编辑

一定要爱你发表于 2015-12-7 12:44
话说最新版固件是不是取消了gps故障保护呀，昨晚重新刷固件，发展参数里没有这个，

v3.3.x 开始改成 FS_EKF_ACTION 这个参数了

作者: miffyfi 时间: 2015-12-7 13:46

一定要爱你发表于 2015-12-7 12:44
而且貌似我的还是存在加速度计故障问题，经常无法解锁

如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu感應模塊被高壓電或者靜電擊穿了，重新換了個新的imu給我，叫我以後注意一下供電，上電后盡量不要再接usb鏈接電腦。

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-7 13:49

JingGeocacher 发表于 2015-12-7 13:19
v3.3.x 开始改成 FS_EKF_ACTION 这个参数了

原来如此，昨晚看见过这个参数，有点印象。昨晚卸桨测试失控保护，发现新固件在gps没有定位之前是没发切换到跟gps相关的飞行模式是吧？

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-7 14:32

miffyfi 发表于 2015-12-7 13:46
如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu ...

也不是每次，频率比较多而已，折腾一段时间，大约摸索的办法就是加电前多按几次安全开关，昨晚一段时间怎么弄也不好使，没办法断电，接数传连电脑想看看到底怎么回事，然后它又好了，试了好几次都是好的.....，也是无奈了

作者: JingGeocacher 时间: 2015-12-7 20:22

一定要爱你发表于 2015-12-7 13:49
原来如此，昨晚看见过这个参数，有点印象。昨晚卸桨测试失控保护，发现新固件在gps没有定位之前是没发切 ...

是的，例如失控保护本来要触发 RTL，但如果 GPS 没定位，印象中会变成 Land 模式

作者: ezk 时间: 2015-12-9 06:19

miffyfi 发表于 2015-12-7 13:46
如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu ...

其实并不是
很有可能是IMU2 不正常放电导致或者室外温度过低
在低温下突然断电会导致3V3 没法完全断路还会有电流在电路中
短的情况下等10多秒温度低的话可以要等上5分钟再接电
或者直接找根线在接电池的那本短路
diydrones 里面有讨论着问题有硬件修复新版的3DR 就会修复
软件修复可能在3.3.3 内出现
自己修复就是慢慢等禁用IMU2 或者插线短路

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-9 08:13

ezk 发表于 2015-12-9 06:19
其实并不是
很有可能是IMU2 不正常放电导致或者室外温度过低
在低温下突然断电会导致3V3 没法完全断 ...

问题是我觉得我的现象是这样的，我都是头几次加电出问题，一般有一次好了以后再断电就好了，这种情况要多一点，折腾一段时间，知道毛病了，基本我没有什么太大影响，只是希望不要在天上出现这个问题，或者因为这个出问题

作者: ezk 时间: 2015-12-11 12:26

一定要爱你发表于 2015-12-9 08:13
问题是我觉得我的现象是这样的，我都是头几次加电出问题，一般有一次好了以后再断电就好了，这种情况要多 ...

看你 pre-arm 设置
pre-arm（预解锁？）如果什么都不检查直接上天， imu2 accXYZ 的输出是一条直线，飞机在空中会乱来
如果pre arm 是检查（GPS IMU 指南针健康程度 INS 这些）所有项目的话飞机根本就不让你上天
如果pre arm 是检查所有都通过了那飞机不会乱飞唯一可能影响姿态的只有温度和附近莫名其妙的磁场

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-11 16:41
这个还真不知道，晚上回去看看

作者: 一定要爱你 时间: 2015-12-11 16:42

ezk 发表于 2015-12-11 12:26
看你 pre-arm 设置
pre-arm（预解锁？）如果什么都不检查直接上天， imu2 accXYZ 的输出是一条直线， ...

这个还真不知道，晚上回去试试

作者: Zanquar 时间: 2016-1-28 11:11
你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

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