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标题: 自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2015-12-9 21:21
标题: 自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行
本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-10 08:05 编辑



(, 下载次数: 32)

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制作过程
首先买一个 stm32 最小系统的板子和USB-ttl 如下图链接，准备烧录固件 （注意boot0 的位置）
(, 下载次数: 28)


下载 STMicroelectronics Flash loader Demo，link如下： 下载了安装
http://www.st.com/st-web-ui/stat ... ple/stsw-mcu005.zip

到https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases 去下载固件  cleanflight_NAZE.hex

连接电脑的usb口，打开  Flash loader Demo， 连接
(, 下载次数: 37)

显示正常连接了
(, 下载次数: 29)


下一步按图选择128K （缺省是64K）
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erase一下
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成功后返回
(, 下载次数: 28)
而后烧录 cleanflight_NAZE.hex
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成功后断开，调整boot0位置如下


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而后就可以用连接 Cleanflight - Configurator， 进行调试并轻松飞行了

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完整的接线图如下：
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本飞控近照
(, 下载次数: 34)
材料列表：
stm32板  25 元
gy521       10元
ch340 usb-ttl  4元
杜邦线             2元





作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-9 22:40
不错，这个硬件成本多少
作者: 山广东    时间: 2015-12-10 01:00

作者: payne_pan    时间: 2015-12-10 07:57
月朗星驰 发表于 2015-12-9 22:40
不错，这个硬件成本多少

补充了
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-10 12:03
不错，这能飞固定翼不
作者: payne_pan    时间: 2015-12-10 12:25
本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-10 12:28 编辑
月朗星驰 发表于 2015-12-10 12:03
不错，这能飞固定翼不

cf支持固定翼，我还没有试验
下一步想先试验下两轴。


作者: payne_pan    时间: 2015-12-11 11:28
下一步，要安装 sonar
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-11 18:38
不错 回头我装个固定翼试试
作者: payne_pan    时间: 2015-12-24 11:26
回顾一下
作者: cjsoong    时间: 2016-1-8 08:05
没气压计和罗盘就有点像用CC3D刷cf 一样,应该省不了多少钱,不过自己diy乐趣无穷.
作者: qiwei002    时间: 2016-4-9 16:07
我用的是GY86，装了声纳也没问题，就是PID调起来很麻烦，LZ能给个基本参考吗？250的JJ，谢谢。
作者: payne_pan    时间: 2016-4-9 16:12
qiwei002 发表于 2016-4-9 16:07
我用的是GY86，装了声纳也没问题，就是PID调起来很麻烦，LZ能给个基本参考吗？250的JJ，谢谢。

我没用在250上，  不过 cf + cc3d 缺省参数  250就飞得很稳。

作者: qiwei002    时间: 2016-4-9 17:37
我飞控板和机架都是DIY的，缺省值根本不能飞，刷的还是1.10的版本。若是1.2的话，那电机完全是抽风状态。
作者: 木田果    时间: 2016-4-9 17:55
楼主，看看我的32是啥问题？ (, 下载次数: 23)         原先刷了12都是正常的    现在刷10就这样了

作者: payne_pan    时间: 2016-4-9 19:40
qiwei002 发表于 2016-4-9 17:37
我飞控板和机架都是DIY的，缺省值根本不能飞，刷的还是1.10的版本。若是1.2的话，那电机完全是抽风状态。

你确认 罗盘，加速度都校准好了？

作者: qiwei002    时间: 2016-4-9 20:57
罗盘等都校正过的，1.10版的手还能抓得住，就是乱晃，不敢放在地上起飞。
作者: LeiCS1989    时间: 2016-4-26 00:13
niubai
作者: qw546857    时间: 2016-6-12 17:27
学习楼主的制作方法 。 用和楼主相同的方法烧固件可以烧进去。 可是连不上cleanflight 软件··好郁闷   同样方法烧 baseflight固件 却可以连baseflight软件。我已经想死了
作者: payne_pan    时间: 2016-6-16 19:54
qw546857 发表于 2016-6-12 17:27
学习楼主的制作方法 。 用和楼主相同的方法烧固件可以烧进去。 可是连不上cleanflight 软件··好郁闷   同 ...

别着急，折腾不正是玩航模的乐趣吗？
你hex 烧录报错没有？

作者: qw546857    时间: 2016-6-17 12:50
payne_pan 发表于 2016-6-16 19:54
别着急，折腾不正是玩航模的乐趣吗？
你hex 烧录报错没有？

hex 烧录 正常。没错。就是连不上 CF

作者: qw546857    时间: 2016-6-17 17:11
payne_pan 发表于 2016-6-16 19:54
别着急，折腾不正是玩航模的乐趣吗？
你hex 烧录报错没有？

烧录正常。难道是因为我用的是的 256K芯片

作者: payne_pan    时间: 2016-6-19 07:54
qw546857 发表于 2016-6-17 17:11
烧录正常。难道是因为我用的是的 256K芯片


我也不知道了，想来boot0 也应该是归位了的

作者: 逗倪豌儿    时间: 2016-6-26 15:45
qw546857 发表于 2016-6-17 12:50
hex 烧录 正常。没错。就是连不上 CF

烧录好了，我的也是连接不上调参软件，亲问，你是怎么解决的

作者: dengz    时间: 2016-12-12 23:42
qiwei002 发表于 2016-4-9 17:37
我飞控板和机架都是DIY的，缺省值根本不能飞，刷的还是1.10的版本。若是1.2的话，那电机完全是抽风状态。

你最后怎么解决的呢？
我在NAZE32上刷最新的CF固件（用源码自己编译的），也出现了一样的情况，电机疯转。用示波器看了一下，电机控制引脚，一直有PWM输出，而且脉宽固定，不可控。
作者: 豆豆爱乔乔    时间: 2016-12-21 12:52
顶一个
作者: scu319hy    时间: 2016-12-24 21:39
qw546857 发表于 2016-6-17 17:11
烧录正常。难道是因为我用的是的 256K芯片

stm32 256K的版本有不少，很可能你的芯片内部设备不兼容啊。用最便宜的stm32f103c8肯定没有问题，虽然是64k。但强制刷成128k也是可以用的。
作者: 李风    时间: 2017-1-4 14:50
我的飞机 调试的时候 1 号电机转一会儿就不转了 3 号电机一直在加速 是什么原因呢
作者: payne_pan    时间: 2017-1-5 08:46
本帖最后由 payne_pan 于 2017-1-5 08:49 编辑
李风 发表于 2017-1-4 14:50
我的飞机 调试的时候 1 号电机转一会儿就不转了 3 号电机一直在加速 是什么原因呢

我觉得问题都在线路焊接上。
先不要接电调，把飞控校准好，再买个 usb saleae逻辑分析仪（不到30元），在cf configrator中直接调试电机， 把波形打出来，好分析。





作者: 腾倒闹    时间: 2017-1-5 09:16
顶一个顶一个顶一个




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