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标题: 使用CC3D漂的进来看，发现个可能通用的机架选型，稳得不要不要的 [打印本页]
作者: oakli    时间: 2015-12-10 10:47
标题: 使用CC3D漂的进来看，发现个可能通用的机架选型，稳得不要不要的
本帖最后由 oakli 于 2015-12-10 10:49 编辑

  周围有同时玩CC3D的模友，常听他们抱怨装好后飘得不行，甚至不能正常滞空，而我之前装的一架260非常稳，不知是什么原因也就使用默认参数，没怎么调过三个轴向的PID，也就是attitude里的滤波设置了0.12，为了减少震动对飞控的影响。调参时机架选型先选过Generic那一型，很抖几乎飞不起来，后选的是hobbyking的那个，外型上有月牙状脚架那种。（图2）
   最近装了架180（图1），飞控就用的之前那个260的，简单校准了电机怠速点，心想别的先别改试试再说，一试，稳得很呐！！
   推论：CC3D的各种机架选型优劣不一，现在严重怀疑hobbyking这个是维护得较好的一款，请深受漂移困扰的模友都试试这个选型，把结果反馈下，也许鸡鸡就从此不再漂了哦




作者: oakli    时间: 2015-12-10 11:04
自带沙发
作者: thomasking1990    时间: 2015-12-10 11:23
好小巧的穿越机
作者: emaxppst    时间: 2015-12-10 11:32

作者: 飞#机爱好者    时间: 2015-12-10 11:37

作者: yuzhen01    时间: 2015-12-10 17:22

作者: oakli    时间: 2015-12-12 00:29
如图，有两个hobbyking的稳态飞行参数可选
作者: yunzhuo    时间: 2015-12-12 23:13

作者: cfo0o    时间: 2015-12-18 00:01
预设稳态飞行参数从哪里进？
作者: oakli    时间: 2015-12-18 00:06
cfo0o 发表于 2015-12-18 00:01
预设稳态飞行参数从哪里进？

初始设定里面选完飞行器类型之后，比如选X4，具体参见泡泡老师视频。

作者: guantingcai    时间: 2015-12-18 05:21
刷 be
作者: 乐趣飞行    时间: 2015-12-19 23:32
非常有效，亲测
作者: oakli    时间: 2015-12-21 10:16
乐趣飞行 发表于 2015-12-19 23:32
非常有效，亲测

我自己的第三个CC3D也这样装了，稳，貌似这个推论正在进一步验证

作者: mayao11    时间: 2015-12-21 11:41
和桨关系很大吧
作者: oakli    时间: 2015-12-21 11:44
mayao11 发表于 2015-12-21 11:41
和桨关系很大吧

任何引起重量，重心推力变化的因素都有关系，同一套参数换了桨，换了电机电调或者电池都会有区别，我是尝试了几种不同的桨，有5045（尖头和平头）,6045（尖头和平头）

作者: 乐趣飞行    时间: 2015-12-21 15:41
oakli 发表于 2015-12-21 10:16
我自己的第三个CC3D也这样装了，稳，貌似这个推论正在进一步验证

我用的6040，感觉不错，比之前不设机型要稳。不再轻微抖动。
作者: oakli    时间: 2015-12-21 17:46
乐趣飞行 发表于 2015-12-21 15:41
我用的6040，感觉不错，比之前不设机型要稳。不再轻微抖动。

验证+2  如果你的总重和桨大小不会经常变化的话，可以简单尝试调下自稳模式下的PID，直到更加平稳，操作手感顺滑。


作者: xp716    时间: 2016-1-7 09:38
应该搞一个对比视频看看！
作者: 清水蚱蜢    时间: 2016-1-7 11:48
预设参数里面都有机型配置的详情，选一个最接近自己的吧，我是265的机架，选的第二个，什么参数都不用调，自稳模式非常，给我这样第一次装机的小白很大方便
作者: 棱镜核心    时间: 2016-1-7 12:09
好小巧
作者: xp716    时间: 2016-1-7 18:52
没有发现稳，又折腾回去了！
作者: 莱布    时间: 2016-1-7 19:19
重心
作者: oakli    时间: 2016-1-8 09:24
本帖最后由 oakli 于 2016-1-8 09:26 编辑
xp716 发表于 2016-1-7 18:52
没有发现稳，又折腾回去了！

  装过四五回CC3D，用的默认参数很稳，最近装了个迷你CC3D，不太稳，昨天调完参数觉得顺手很多，分享下希望对你有帮助！
1.首装一定要升级固件，固件版本不对会有提示，我之前跳过这一步后面就会有问题。可在第一个页面里点upgrade,然后拔插数据线（泡泡老师视频里有说），如果升级失败则进firmware页面里手动升级

2.电调油门行程校准，除了某些特殊型号，通常电调首次使用或换了遥控以后都要做油门行程校准，地面站里有选项但我都是提前做好，地面站里可跳过


3.预设飞行参数 里面有很多已调试过的机架参数配置，我选Hobbyking的一种，参见帖子http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1170252


4.电机怠速值设定，这步必须做，尽可能地用最小值（泡泡老师视频里有说）


5飞控的加速度计校准和attitude 里面的一项校准都要做  而且尽量选好水平，我是放在地上做的


6.高频震动滤波一定要做，比给飞控做物理减震效果好多了。在选项attitude里值是0.10——0.15


PID调参


之前用默认会在悬停时莫名小抖，看过无数的PID帖子，一知半解的，昨天参照了最近一个帖子的办法，效果不错，自己很满意，步骤不复杂，如下


进入stabilization——advance界面，下方的Proportion Integral Derivative已有默认值 通常 方向的P值不用管，除非四轴飞起来航向总漂移（就是甩头）就增大一点
1.增大副翼和俯仰默认的I值 50——80% （试飞）
2.通常副翼和俯仰默认的P值D值都不一样，可以简化设为同步一致，勾选左上方小框，先增大到默认值的50——80% （试飞）
   如自稳抖动无明显加剧——》继续缓慢增加，如抖动加剧——》回调一点到第二步
3 增加D值，幅度适中，每次10%以内，直到悬停时抖动降到最小，注意是最小，就是再也减不下的意思而不是完全不抖了，这个时候需要降I值来对付了
4,逐步降低I值，试飞，知道抖动减小，各个方向反应快慢适中，运动顺滑。


简单说就是先设个高点的I值——》增加P直到发生抖动，回调一点——》增加D把抖动降到最低——>调I值 直到抖动很小，反应适中，运动顺滑。


作者: xp716    时间: 2016-1-8 11:14
oakli 发表于 2016-1-8 09:24
装过四五回CC3D，用的默认参数很稳，最近装了个迷你CC3D，不太稳，昨天调完参数觉得顺手很多，分享下希 ...

还是要感谢你！

作者: wzlm123    时间: 2016-1-8 15:32
oakli 发表于 2015-12-12 00:29
如图，有两个hobbyking的稳态飞行参数可选

我用的265的机架 选的也是这个参数，总体来说还可以 但是还时不时的小抖一下，不知道为什么

作者: oakli    时间: 2016-1-8 16:54
本帖最后由 oakli 于 2016-1-8 16:58 编辑
wzlm123 发表于 2016-1-8 15:32
我用的265的机架 选的也是这个参数，总体来说还可以 但是还时不时的小抖一下，不知道为什么

尝试一下初步调参吧，参照上面的图和说明，不过标示错了，应该是调attitude这一边，但是D值是共用的。调之前记录原始参数，调不好就恢复原来的设置。


作者: barecheat    时间: 2016-1-10 17:10
小而精
作者: cf_fly    时间: 2016-3-1 22:27
为什么我的预设里面没有你说的260的机型，只有几个机型，是软件版本低了？
作者: oakli    时间: 2016-3-2 09:12
cf_fly 发表于 2016-3-1 22:27
为什么我的预设里面没有你说的260的机型，只有几个机型，是软件版本低了？

地面站版本15.0以上吧，14.0以下的确没有，看情况可以升级一下

作者: cf_fly    时间: 2016-3-2 12:36
谢谢你，已经升级并设置好了，还没试，用了再来报告
作者: xukeyi888    时间: 2018-4-12 19:48
十分感谢楼主，至今我还有一架穿越机在用CC3D。一直在为抖动烦恼，PID也难解决。无意发现楼主的帖子，按楼主的方法很快解决了！今天试飞很好不抖。分享你的好经验。
作者: xum1013    时间: 2018-5-2 01:34
简单说就是先设个高点的I值——》增加P直到发生抖动，回调一点——》增加D把抖动降到最低——>调I值 直到抖动很小，反应适中，运动顺滑。
作者: 曾有美梦    时间: 2018-5-6 22:39
我的是210的机架，加电池重542g，3S的2200电池，3叶5050浆，不知道用这套数据是否可以哦，飞机一直起不来，很恼火了。
作者: 曾有美梦    时间: 2018-5-7 10:39
我以前的250机用的这个套参，乱转，起不来，现在重装210的飞机了，三叶5050浆，3S的2200电池，也想套用这个调参，不知道能不能行哦。
作者: oakli    时间: 2018-6-19 09:26
曾有美梦 发表于 2018-5-6 22:39
我的是210的机架，加电池重542g，3S的2200电池，3叶5050浆，不知道用这套数据是否可以哦，飞机一直起不来， ...

飞不起来是平衡问题还是动力问题，这套参数有个适用范围，地面站选型里自带的有说明可以参考，如果可以飞起来只是不稳，那可能需要进一步调一下PID. 希望有帮助

作者: 曾有美梦    时间: 2018-6-19 13:44
谢谢，我的飞机是起不来，乱飞，没有规律，就是不能正常飞起来。转，翻，各种不正常。
作者: ykyandy    时间: 2018-7-26 18:14
好帖必须收藏
作者: yynsky    时间: 2018-7-26 23:00
这款机架不耐炸，对内脏保护不到位，一炸就很伤




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