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标题: Frsky X9D 回传数据A1代表什么？ [打印本页]
作者: freedom_liao    时间: 2015-12-16 19:40
标题: Frsky X9D 回传数据A1代表什么？
我用的接收是X8R， 我看说明书里面说，X8R接收机的话，A1测量的是接收的电源电压。我实际接好后，发现，在控上面一直显示5.07V，我的接收电压实际测得只有5.04，随着时间的推移，耗电越来越多，但是在控上一直显示5.07，似乎从来都不跟新。请问各位大侠，这个是怎么回事？


(, 下载次数: 18)

作者: 水国大兵II    时间: 2015-12-16 21:02
楼主不必担心，随着时间的推移接收机电压依然会维持在5V，BEC的作用就是稳定输出电压给接收机，除非你的电池电量太低，BEC没法再输出5V电压
5.04和5.07这个测量误差还是可以的，这么便宜的小玩意不可能完全校到Fluk那个精度上去
作者: freedom_liao    时间: 2015-12-17 09:24
水国大兵II 发表于 2015-12-16 21:02
楼主不必担心，随着时间的推移接收机电压依然会维持在5V，BEC的作用就是稳定输出电压给接收机，除非你的电 ...



关键是这个电压值怎么一直不跟新呢？它在什么时候跟新？

我并不是担心接收机电压会低，我只是觉得既然在测，那就应该测得准一点。现在最便宜的单片机，精度也有mV的级别，这个应该很容易啊！

作者: 不毛之毛    时间: 2015-12-17 11:55
有BEC降压并稳压了，如果变化太大，那这BEC也太烂了。如果你想看有没有变化，换个bec试试

作者: zyren    时间: 2015-12-18 00:20
本帖最后由 zyren 于 2015-12-18 00:24 编辑

X9D的A1，应该说是opentx的A1，是一个单纯的AD输入检查，只是frsky的接收机，把这个AD口接到 接收机电源输入，不变化是因为bec不变化，
至于不准的问题，是这个接收机没有基准源，AD基准完全来源于供电输入，那么输入是4.98V，它的基准就是4.98V，输入是5.03V，基准又变成5.03V，

那么怎么办呢，在模型设置最后一页，也就是回传设置页面，A1的range是可以修改的，也就是opentx提供了一个校准功能，

改变A1项目的range和office值，让遥控显示接近实际测量电压就算是相对准确了

但这个A1实在是没什么用，也只能表达 接收机是否正确的通电了不能直接反应电池的电压变化

X4R上 恢复了以前D系列接收机的 A2端口，检测范围是0-3.3v，使用外部分压接入，可以基本准确的得到电压值，当然也需要遥控器上校准，但基准源发生变化（也就是换个电调），那么A2也要相应重新校准

X8R就无能为力了，没有开放A2给用户，但是官方有个带小屏幕的电压传感器 flvss，可以精准的回传1-6S单节电压和总电压，并且是实时更新的



作者: freedom_liao    时间: 2015-12-18 12:39
zyren 发表于 2015-12-18 00:20
X9D的A1，应该说是opentx的A1，是一个单纯的AD输入检查，只是frsky的接收机，把这个AD口接到 接收机电源输 ...




大侠说的很详细，非常感谢！

这个A1，他会多长时间测量一次？



作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-18 13:15
freedom_liao 发表于 2015-12-18 12:39
大侠说的很详细，非常感谢！

这个A1，他会多长时间测量一次？

好像只有配一个fvbs 校准后 才能正确显示3s以内的电压实时变化.如果到6s 得用那个电压回传模块.我用fvbs没啥问题.3s实时监测正常

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-18 13:27
wangzhengtatata 发表于 2015-12-18 13:15
好像只有配一个fvbs 校准后 才能正确显示3s以内的电压实时变化.如果到6s 得用那个电压回传模块.我用fvbs ...





我用的是FLVSS模块，测量电池电压，

作者: zyren    时间: 2015-12-18 22:02
freedom_liao 发表于 2015-12-18 12:39
大侠说的很详细，非常感谢！

这个A1，他会多长时间测量一次？

大概是200毫秒左右的间隔，但是它显示的电压没法变化，就是应为，检测的是电调稳压后bec输出电压，电池12V时 电调输出5V，电池8V时电调还是输出5V
作者: zyren    时间: 2015-12-18 22:04
wangzhengtatata 发表于 2015-12-18 13:15
好像只有配一个fvbs 校准后 才能正确显示3s以内的电压实时变化.如果到6s 得用那个电压回传模块.我用fvbs ...

问题就是X8R这个接收机没有A2口，所以就没有可以介入FVBS的地方，设计就是只能用FLVSS，木办法啊！

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-18 22:27
zyren 发表于 2015-12-18 22:04
问题就是X8R这个接收机没有A2口，所以就没有可以介入FVBS的地方，设计就是只能用FLVSS，木办法啊！

我的是x6r 我的fvbs直接接在a1啊.一直用的好好的啊

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-20 07:26
zyren 发表于 2015-12-18 22:02
大概是200毫秒左右的间隔，但是它显示的电压没法变化，就是应为，检测的是电调稳压后bec输出电压，电池12 ...




大侠这个200ms 是根据什么得来的？

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-20 07:27
wangzhengtatata 发表于 2015-12-18 22:27
我的是x6r 我的fvbs直接接在a1啊.一直用的好好的啊





你这个不一样，是直接模拟输入，X8R是smart port输入，原理不一样！

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-12-20 14:16
freedom_liao 发表于 2015-12-20 07:27
你这个不一样，是直接模拟输入，X8R是smart port输入，原理不一样！

x8r背后没有a1口么?x6r 是背后有a1口 侧边有smart port口


作者: zyren    时间: 2015-12-20 23:39
freedom_liao 发表于 2015-12-20 07:26
大侠这个200ms 是根据什么得来的？

官方网站有telemetry协议说明文档

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-21 12:58
zyren 发表于 2015-12-20 23:39
官方网站有telemetry协议说明文档




哪里有？我没有找到啊，大侠能够给个链接不？

作者: zyren    时间: 2015-12-24 01:05
本帖最后由 zyren 于 2015-12-24 01:08 编辑
freedom_liao 发表于 2015-12-21 12:58
哪里有？我没有找到啊，大侠能够给个链接不？

http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download ... ile=Protocol-FSH-01



http://www.frsky-rc.com/download ... e=Protocol-FLVS/FAS

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-25 13:11
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...

太感谢大侠了，真是如或至宝啊！
我还没有仔细看，如果搞清楚他的Smart.Port 的协议了，我可以用单片机和它通信，太棒了！

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-25 13:22
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...

请教一下大侠，Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System (V2.0)这个文档里面讲了HUB的协议，这个数据格式，和X8R的接收机里面的Smart.Port应该是一样的吧？
因为HUB可以连在X8R的接收机上，对吗？

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-25 14:09
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...

我有找到一个很好的文档：Instruction Manual for FrSky Two-Way System

正在学习中。。。


作者: freedom_liao    时间: 2015-12-25 18:54
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...




大侠，我看了一下这几个文档，它讲了数据格式，但是没有提，Smart.Port 端口的0和1是怎么定义的啊，比如IIC有时钟和数据线，现在Smart.Port 那三根线具体是怎么定义的，这个想干的文档你有吗？

作者: freedom_liao    时间: 2015-12-29 09:45
zyren 发表于 2015-12-18 22:02
大概是200毫秒左右的间隔，但是它显示的电压没法变化，就是应为，检测的是电调稳压后bec输出电压，电池12 ...

大侠，我看到了，说的确实是200ms 。 但是问题是，我的接收机都断电了，cells 和cell的电压还在，A1的电压也还在，就只有cell-的电压为0， 这个应该是opentx的bug 吧！
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另外，你有Smart.Port 的硬件定义的文档嘛？他的0或者1是怎样定义的？

另外我再官网上下了控的源代码，正在看它里面关于遥测的部分。在文件“frsky_sport.cpp”中，我发现了一个问题。里面关于dataID的定义不一样。里面明显定义了两种dataID，老版本是一个字节，和“Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System（V2.0）提到的一样，但是还有一种两个字节的dataID。如下图所示：
(, 下载次数: 9)

(, 下载次数: 6)


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