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标题: APM 固定翼低头 [打印本页]

作者: 521520 时间: 2015-12-16 23:32
标题: APM 固定翼低头
小胖子载机，APM飞控，陀螺仪，水平地面全都校准完毕，
手动飞，飞机稍微有点抬头，不过很轻微，
切自稳后，飞机就一直低头，越飞越低，，，
求解，，高手们。

作者: 小顺子开灰机 时间: 2015-12-16 23:54
您把apm放在哪个位置了

作者: 521520 时间: 2015-12-16 23:58

小顺子开灰机发表于 2015-12-16 23:54
您把apm放在哪个位置了

机舱里，重心位置往后一点

作者: 小顺子开灰机 时间: 2015-12-17 00:02

521520 发表于 2015-12-16 23:58
机舱里，重心位置往后一点

我放在了机身两侧板中间加了一片板子，apm恰好可以放在那个位置，就是飞机自带的那两块插碳管的板

作者: 小顺子开灰机 时间: 2015-12-17 00:03

521520 发表于 2015-12-16 23:58
机舱里，重心位置往后一点

飞机非常稳

作者: 521520 时间: 2015-12-17 00:04

小顺子开灰机发表于 2015-12-17 00:03
飞机非常稳

345032162加个Q 一起交流下

作者: 小顺子开灰机 时间: 2015-12-17 00:10

521520 发表于 2015-12-17 00:04
345032162加个Q 一起交流下

742291361

作者: payne_pan 时间: 2015-12-17 11:43
apm 放歪了吧， apm认为是水平，但机身已经斜了

作者: zsx19900608 时间: 2015-12-17 11:55
飞机校准时机头上扬角度 15度

作者: 521520 时间: 2015-12-17 21:42

zsx19900608 发表于 2015-12-17 11:55
飞机校准时机头上扬角度 15度

我吧机头抬起来校准了，，，还是不行
我想着应该是把尾巴上抬校准，

作者: 傻小子↑ 时间: 2015-12-17 21:46
不知道apm有没有修正，果子的有，当自稳飞行时，飞机一直向下飞可以调参数让它向上

作者: gunlouti 时间: 2015-12-17 23:02
APM 固定翼模式好像要校准两次水平的，一次是基本的水平，一次是放入飞机后加入迎角。

作者: BG8SUL 时间: 2015-12-18 12:35
我的小胖子APM桌面校准完成装入直接爽飞，手抛自动起飞更是给力

作者: payne_pan 时间: 2015-12-18 12:55
我从来都是水平较准

作者: XMODS1234 时间: 2016-5-21 23:21
因为APM自稳没有定高，建议首飞时候先手动飞几回，了解飞机舵面是否正常，不对就微调，直到平飞不掉高，再把飞控水平较准就差不多了。不怎么建议首飞就用电传B或者自动等带有定高的模式飞，不然紧急情况切手动，舵面不正常，到时就手忙脚乱。

作者: 小菜不加盐 时间: 2016-7-21 14:17
APM 折腾

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