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标题: PIXHAWK 直升机求助 [打印本页]
作者: Kaneki汐    时间: 2016-1-5 20:19
标题: PIXHAWK 直升机求助
本帖最后由 Kaneki汐 于 2016-1-5 20:26 编辑

如图，PIX装上450L开始折腾，今天把初始设置调了调

问题1：螺距0度怎么调？怎么让螺距0度对应遥控3通道中点？
问题2：拿手上测试发现舵机修正都是暂时性的，就是移动飞机姿态后舵机都是修正一下后立马回原，我用过NAZA-H所以知道这肯定不正常啊

关于问题2我感觉是不是PID没弄所以这样？求大神们一份450的PID，不胜感激


作者: emaxppst    时间: 2016-1-5 20:30

作者: 南晨    时间: 2016-1-5 21:49
这也行


作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-5 21:53
仔细按照wiki的步骤一步一步调：

http://copter.ardupilot.com/wiki/traditional-helicopters/
作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-5 23:00
Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，
(, 下载次数: 7)

450的参考PID可以看这里：
(, 下载次数: 4)


作者: Kaneki汐    时间: 2016-1-5 23:49
zhangpengsir 发表于 2016-1-5 23:00
Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，

谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-6 08:21
Kaneki汐 发表于 2016-1-5 23:49
谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

是450的，不过，也只是个参考值，必定传统直升机的机械安装和舵机伺服器的参数有很大不同！





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