1、缘起
前段时间给孩子买了架玩具直升机，没玩两次就摔坏了，后来别人又送架玩具小四轴，又是没几天就摔坏了。孩子还想玩，问我能修不，我说这种可能是一次性的玩具，修起来估计也挺麻烦，随口又说咱们了解了解看能不能自己做一架，会做就会修了，而且装上摄像头，从空中还可以看见地面。孩子很感兴趣，决定做一架。
2、目标
2.1 做一架可以拍视频的模型飞机。
2.2 把两个摔坏的模型修好。
2.3 目前四轴玩具一个电机失控，直升机架子变形、电机是否失控未知，经网上查询，目测维修难度不小，决定从更学习装机开始学习修理。
3、选型
3.1 由于一点不懂，所以需要容易组装，容易控制，可以拍摄视频，便宜。
3.2 上网查询发现大致有固定翼、直升机、多轴机，简单拍摄的话，都可以。空间限制，排除固定翼；过程简单，排除直升机；剩下多旋翼。要求造价低廉，效果一般即可，决定不购买套机组装。
3.3 经过坛里学习，发现本次定位目标实际上是一架简易的多旋翼fpv练习机，所以在这里发帖，希望得到热心网友的帮助，在这里先表示感谢！
3.4 发现选定多旋翼还不能定型，多旋翼还需要选择飞控。飞控现在还看不懂，暂时理解为把遥控杆动作变为螺旋桨速度控制。想象中应该选飞行最稳定的，看了网友 microsu 的帖子，决定装一架pix类型的开源机子。
3.5 发现挺麻烦，一直在发现，有点想买整机了……
3.6 飞控选完，继续发现还要选轴数，轴数完要选轴距、电机、叶片、遥控、摄像头、图传、接收器……名词我都搞不定……等我学习学习再往下记录吧。
4、选配件
4.1 飞控 pix开源飞控，目前理解为单一飞行算法比较成熟，还可以加好多功能。
4.2 旋翼数量 目前理解为，越多和越少都趋于稳定。越多，结构越复杂、安全概率越高、机械难度越大、故障率越高。越少，结构越简单、安全概率越低、机械难度越低、故障率越低。
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