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标题: HCP100改无刷成功 [打印本页]
作者: dashiyan    时间: 2016-1-10 18:19
标题: HCP100改无刷成功
本帖最后由 dashiyan 于 2016-3-27 13:15 编辑

升级无刷好象是玩小机的标志性必经之路，现在我终于也迈出这一步，成功搞出了我的HCP100无刷版。
主要配置：HCP100机架和接收板+Walkera MINI CP 10A电调+V977无刷电机（配9T铜齿）+双环716（后改为720）尾电机。
除了电调新买的之外，其余都是手上现成的，所以额外花销不大。
试飞很成功，动力感觉超我现在的V977,急拉尾巴不跑偏，蛙跳弹性很好，我用的原厂控（习惯了），3D模式下电调是定速输出，普通模式下电调线性不好，油门推到60～70%时转速有个跳升，尾巴会哆嗦一下。整机重量不含电池46克。
716电机偶尔在极端情况下会锁不住，估计换720电机会更好。另外发现几次电调无故停车现象，需要继续观察。

不多说了，看图。



喜欢上这款改装了。换上720电机之后锁尾大为改观，失控现象没有了。之前712做刷锅速度不能快，720则没有压力，一直到机身几乎竖直，尾电机嘶鸣，尾巴依然不跑。实验了2款尾桨：F47桨瞬态响应好，但有点金鱼尾；50mm的四轴桨悬停稳定，但瞬态响应差一点。大齿稍微搞松一点，炸机也不扫齿。莫名停车现象依然有，再推油门就会重启动，很奇怪。

又飞了几次，真是太刺激！大桨爆音，倒飞后退航线的音响效果尤佳，加速坠落的超转声音也很刺激。发现倒飞圆周可以获得比正飞更陡的接近90度的倾斜，速度快的心慌。机身垂直时的停留效果也更明显，翻直立时可以有意停留一下。也许机身太轻，或许是舵机不够好，急停（比如做钟摆）的稳定性不大好。500mah电池的续航时间比较满意，有3分钟以上，动力明显降低后换下的电池电压3.7V。100S的动力虽然更好，但一直没有飞出这样的效果，尾巴不好，控制不住，现在更不想飞了。几天下来，损失还是有点大，炸烂一个头罩，一个机架，3个大齿，不过机架头罩都是旧的。心思思是否再如法炮制一架。。。


动力好，炸机损失也大，尾巴又断了，机架也开裂了，大桨缺了一个口子。。。习惯了小动力的小机，摇杆都是动则打满，动力好了，摇杆位置要求就高了。。。
思来想去觉得电调无故停车是因为抽搐造成的，而抽搐估计是误码造成的瞬间失控现象。有刷电调比较简单，不会因此停车，只是抽搐一下，而无刷电调就会停车重启。之所以这么判断是因为改无刷之后抽搐现象没有了，表现方式变了，但本质一样。
2016-02-09


今天实测了一下续航时间：500mah电池用3D模式可以悬停6分钟以上。
3月11号

今天终于搞清楚了无故熄火的问题，证实了2月9号的猜测，同时也搞清楚了抽搐确实跟控制信号弱有关系。
测试了4个HCP100的接收板，发现只有一个接收格外稳定，在同样条件下几乎不发生抽搐现象。于是把这块板子换上，通过今天试飞，没有（不等于永远）发生自动熄火现象，真是太高兴了！3月24日

HCP100的缺点就是没有自旋补偿，动作响应不够快，垂直钟摆很难做的起来，侧摆稍好一些。
今天爽飞没有自动熄火现象。
3月26日













作者: 无根之水    时间: 2016-1-10 19:45
楼主主电机齿多少齿的，  ？
作者: 风王子    时间: 2016-1-10 20:06
飞机太重 感觉不好飞，，，
作者: IGV    时间: 2016-1-10 23:44

作者: 玩儿飞行    时间: 2016-1-10 23:52
100改无刷以前我也改过，感觉也还可以，不过100有个缺点就是打舵反应慢，远比不上它的兄弟机100S。。
作者: dashiyan    时间: 2016-1-11 02:14
无根之水 发表于 2016-1-10 19:45
楼主主电机齿多少齿的，  ？

9齿的。8齿的齿牙浅，咬合不好。

作者: dashiyan    时间: 2016-1-11 02:20
玩儿飞行 发表于 2016-1-10 23:52
100改无刷以前我也改过，感觉也还可以，不过100有个缺点就是打舵反应慢，远比不上它的兄弟机100S。。

是的，100的自旋太慢了，但综合手感不错。100s我暂时搁置了，尾巴没解决飞起来象没头苍蝇。。。

作者: dashiyan    时间: 2016-1-11 09:47
动力好了，炸机的花样也多了，T头炸断我还是头一次。大齿扫齿也频繁了。。。
作者: dashiyan    时间: 2016-1-13 09:50
风王子 发表于 2016-1-10 20:06
飞机太重 感觉不好飞，，，

试飞两天了，现在可以说很好飞，而且计划再增加一点重量，就是把尾电机换成720。。。
作者: dashiyan    时间: 2016-1-13 10:12
经过2天试飞，自我感觉很满意，是一次成功的升级。
动力不亚于75%油门的HCP100S的表现，航速和爬升率超新版V977, 依然保持HCP100原机的稳定性和手感。
716尾电机能应付大部分动作，急速动作还会失控，等手上有720电机后更换会更完美。
电调还是经常无故停车，原因不明。
作者: lossday    时间: 2016-4-10 16:42
是不是开启了刹车功能
作者: dashiyan    时间: 2016-4-11 13:29
lossday 发表于 2016-4-10 16:42
是不是开启了刹车功能

已经找到原因了，还是主板失控问题，没改无刷不明显，而电调在这时就会熄火了。

作者: yqd    时间: 2016-4-11 20:57
驰远应该出无刷版的1S的小鸡了。
作者: 36562876    时间: 2016-5-2 04:29
楼主辛苦了~~路过拿积分~~~
作者: demon23    时间: 2016-9-22 19:33
那种免焊电调可以直接用吗，如果不行，请教电调和主板的接线方式，谢谢！
作者: dashiyan    时间: 2016-9-23 09:30
本帖最后由 dashiyan 于 2016-9-23 09:35 编辑

那种免焊电调应该可用，不过最好自己焊接。连线看最后两张照片，电调电源直接接电池正负端，控制信号接主电机输出端（注意最细的那根红线）。。。

作者: lossday    时间: 2017-3-12 22:23
dashiyan 发表于 2016-9-23 09:30
那种免焊电调应该可用，不过最好自己焊接。连线看最后两张照片，电调电源直接接电池正负端，控制信号接主电 ...

什么电调可以直接接输出端？  这电压有好几V了吧
作者: 小小小小康    时间: 2017-3-13 12:11
真羡慕有机玩的
作者: dashiyan    时间: 2017-3-13 12:53
lossday 发表于 2017-3-12 22:23
什么电调可以直接接输出端？  这电压有好几V了吧

这个不好说，要看具体型号，控制端和输出端的信号极性是相反的。。。

作者: yxldragon    时间: 2017-5-23 13:56
值得学习




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