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标题: 【5iMX大玩家】手把手教你组装穿越机（入门教程，组装视频在2楼） [打印本页]
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 10:35
标题: 【5iMX大玩家】手把手教你组装穿越机（入门教程，组装视频在2楼）
穿越机是多轴无人机家族中的轻量级选手，一般采用四轴布局，重量在1KG以内，体型小巧，可以轻易的穿梭于复杂地域，完成各种特技飞行动作。它们前置一颗摄像头，可以进行FPV（第一人称视角）飞行，所以更具有真实飞行的体验。
一般来说，穿越机由机架、电机、电调、飞控、摄像头、图像传输模块等部分组成，飞手端还需要配备遥控器和图传接收装置，比如监视屏或FPV眼镜。对于广大模型爱好者来说，飞穿越机无疑是极具有飞行挑战性的事情。近年来，各种穿越机大赛也如火如荼在世界各地开展。
穿越机的飞行速度一般都比较快（最高速可达200km/h），控制难度比较高，容易失控坠毁（俗称炸机），所以机身大多采用碳纤维材料，在降低重量的同时保证了机身的强度。另外，为了让穿越机的入门门槛降低，操控变得容易，现在也有不少厂商在穿越机上加装GPS和气压计等，便于定位和定高。
穿越机的组装和调试其实并不复杂，即使是刚刚入门的模友，也可以经过自学，很快完成组装过程。并且目前市面上推出了不少套机产品，除了遥控器（接收机）和监视屏需要单独购买外，组成一台完整穿越机的部件一应俱全。对于新手来说，这种套机的组装难度更低（因为不需要研究单独部件的匹配和安装等问题），价格也相对单独购买不同的部件来说更有优势。
下面，我们以【EMAX（银燕）Nighthawk（夜鹰）200穿越机套装】为例，给那些想玩穿越机的朋友做一个简单的入门教程。不足之处，还请指正。
银燕夜鹰200是一款200mm轴距的小型穿越机，也是目前较为流行的主流机型（穿越机现在趋势是越玩越小）。
银燕 夜鹰 200 FPV穿越机特点：
1.采用3mm纯碳一体化底板设计，重量轻，布局简洁，结实耐摔；
2.配备电机保护座，降低摔机对电机造成的损伤；
3.重心集中，动作更灵敏；
4. 摄像头安装角上扬，可选择安装角度，更利于FPV飞行。
打开包装盒，可见里面是ABC三个子盒，分别是A机架、B动力系统、C电子系统。
首先来看A机身部分。机身零件用密封袋包装，每种规格的螺丝都多准备了一颗，机架采用铝合金隔离柱连接固定。
机架的选择主要是从强度、形状、重量和是否折叠四个方面考虑，目前机架的主要材料有碳纤维、玻璃纤维和铝合金。碳纤维具有重量轻，强度高的特点，是目前穿越机机架的首选材料。EMAX夜鹰200系列穿越机采用3mm纯碳纤维一体化底板设计，四轴布局。
红色的这四个是电机保护底座，穿越机的日常免不了炸机，而电机外壳受撞击很容易变形，影响使用。并且电机的价格比较贵，所以增加电机保护外壳很有必要。
四根5.5*18规格隔离柱安装在底板之上，支撑上层的电池安装板和前面的摄像头安装板。
5.5*22规格隔离柱用来支撑电池底板与摄像头安装板之间的连接部分。
5.0*34.5规格的隔离柱固定摄像头安装板的机头位置。
M1.7的螺丝和螺帽用来安装摄像头到固定碳纤维板上。
B盒是动力部分，电机和电调都放置在静电袋里，考虑很周到。
螺旋桨的固定螺母采用了双防松法兰设计，螺旋桨更不容易射桨。
相对于车模和船模的大电流电调而言，穿越机的电调电流非常小。银燕NANO 20A V2电调是一款专为穿越机设计的电调，能兼容SKYLINE32、NAZE32、Pixhawk和CC3D等主流飞控。持续工作电流20A，最大瞬时电流25A，适用于3-4s电池。
电调特写可见各种电容、mos管整齐排列，外面有一层防水涂层保护电路。
强劲的动力是穿越机快速飞行和完成特技动作的重要条件，银燕夜鹰200搭配MT2205II无刷电机，kv值高达2300。固定螺母采用了双防松法兰螺母，保证了飞行时不会发生射桨现象。电机外转子的开孔设计使电机散热性能更好，同时上面还有明显的电机旋转方向箭头指示，不容易装错螺旋桨方向。
电机底部由微型加卡锁设计。轴承降低了噪音也增加了电机旋转的顺畅程度，卡锁设计使电机维修、拆装时更便利和快捷。
5045螺旋桨直径5寸，桨角45°。螺旋桨只有一副，炸机折断螺旋桨就只能重新买了。
螺旋桨和电机搭配性能参数如表中所示。
C盒主要是飞控、电子部分。
飞控使穿越机飞行时能保持正常的飞行姿态，是穿越机要的组成部分。选择一款好的飞控，能够大大减少炸机的情况，使飞行动作更加流畅。银燕自家研发的SKYLINE 32 Acro V1.1飞控主板，集成化程度很高。支持三轴、四轴、六轴多种多轴配置，具备低电压监测和低压报警功能，同时支持GPS定位/返航（需额外购买GPS组建），可通过Micro-USB进行固件升级和参数调整。
这是分电板PDB0512 V2，为电调、飞控、摄像头等组件提供电力输送。
PDB0512 V2分电板同时拥有5v和12v两个BEC（免电池电路）输出，最大可通过100A的电流。
接线方式如上图，12V的BEC可以为图传发射、摄像头和云台等组件提供电源，5V可以为飞控、GoPro、LED等提供电源。
穿越机最刺激最好玩的部分就是FPV（第一人视觉）飞行，图传是保证穿越机FPV飞行的关键。目前穿越机基本采用模拟图传，因为模拟图传具有延迟小、结构简单、重量轻的特点，对画质要求并不苛刻。而无人机领域则通常采用数字图传，因为不需要快速反应，而对图像清晰度和分辨率有较高要求。
银燕夜鹰200采用5.8G 600MW 32频道模拟图传，有效距离300米。
背面DIP开关主要用于设置图传频段，比赛的时候，很多人一起飞行，要避免频道冲突。
图传天线采用蓝天5.8G蘑菇天线，增益3dbi，注波比＜1.5，具有全方向性。
自带的摄像头分辨率720x576，电源电压12V，最低照度0.001流明。对于穿越机而言，其实并不需要特别高清的效果，可视角度够大、图像稳定、能看清楚前方才是关键。
安装飞控板所用到的黑色和白色两种可选用M3尼龙螺丝
安装连接线非常的齐全，尾部LED彩灯、蜂鸣器、连接摄像头与图传的5Pin线、FrSky遥测输出口2Pin线（很少会用到）、电池电压检测接口2Pin线、SWD调试接口5Pin线（在软件开发时，进行软件调试用的，一般不会用到）、连接电调的8Pin线和连接遥控接收机的10Pin线，在实际安装过程中可以根据实际需要选用和裁剪不需要的部分。
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 12:29
本帖最后由 cst1992 于 2016-3-24 11:32 编辑
组装视频在此，5iMX小公举解说
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=h01813wx97c&auto=0
(, 下载次数: 303)
所有零部件和组装所要用到的部分工具
(, 下载次数: 258)
底板组装完成
(, 下载次数: 278)
组装完成，图传对频。
(, 下载次数: 302)
摄像头特写
(, 下载次数: 280)
螺旋桨特写
(, 下载次数: 306)
(, 下载次数: 286)
(, 下载次数: 286)
(, 下载次数: 273)
组装完成后，整机重量376.4g。
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 12:30
标题: 软件调试教程看三楼
(, 下载次数: 273)
调试教程：需要下载谷歌浏览器、飞控驱动程序和cleanflight-configurator调试软件。安装谷歌浏览器和飞控驱动程序，解压cleanflight-configurator调试软件。
(, 下载次数: 282)
打开谷歌浏览器，点击右上角，找到“设置”选项。
(, 下载次数: 262)
选择“扩展程序”选项。
(, 下载次数: 269)
单击“加载已解压扩展程序”按钮。
(, 下载次数: 287)
找到第一步解压的“cleanflight-configurator”文件夹，单击确定。
(, 下载次数: 306)
加载成功单击“启动”。
(, 下载次数: 299)
用数据线将穿越机与电脑连接，单机“连接”按钮。
(, 下载次数: 277)
单击“加速计校准”，将穿越机放置水平，确保不要移动飞控，完成加速计的校准。
(, 下载次数: 294)
单击“罗盘校准”按钮，将穿越机按水平方向、横滚放向和俯仰方向旋转360度，完成罗盘校准。
(, 下载次数: 279)
单击“配置”选项，调节穿越机参数配置。
(, 下载次数: 241)
我们安装飞控的时候，将飞控旋转了90度，在这里旋转-90度。
(, 下载次数: 263)
在“解锁电机后不转”前面打勾，最大油门值2000，其余的暂时不需要就不管。
(, 下载次数: 294)
单击右下角“保存并重启”按钮保存设置的参数。
(, 下载次数: 270)
单击“模式”选项，选择“ANGLE”、“HORIZON”和“MAG”添加范围，调整至图中所示。
(, 下载次数: 300)
装上穿越机电池，选择“电机设置”选项，在“我已了解风险，螺旋桨已拆除-激活电机控制”前面打勾。
(, 下载次数: 245)
测试电机转向和转速，查看电机稳定性。
穿越机调试完成，装上螺旋桨就可以拿出去飞了。
下面附上软件下载链接：
调试软件下载链接
欲购买教程中同款“银燕夜鹰200穿越机套装”的模友可到银燕模型天猫旗舰店咨询
5iMX模友核对ID后，可享受正价95折优惠。
作者: dawei77 时间: 2016-1-18 14:13
介绍很详细啊
作者: 江SIR 时间: 2016-1-18 14:43
好贴，建议申精！
作者: 伟爵爷 时间: 2016-1-18 14:56
不错哦，写得很详细
作者: dukangriver 时间: 2016-1-18 21:51
介绍的很好，怎么还没完就没了？
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 22:43
因为后面的还没整理好撒，前面的基本情况已经没什么谁说的呢吧？不知兄台有何指教呢
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 22:44
谢老板
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 22:44
好咧，不过要搞完了再说
作者: cst1992 时间: 2016-1-18 22:45
作者: darthvider 时间: 2016-1-25 15:27
作者: beybey啦 时间: 2016-1-25 15:30
装的不错，银燕 夜鹰 200 购买建议选4mm一体， 价格相差不大，结实，若3mm炸断了换的成本高。刚入了动力 ,998.
（1）电机 银燕 MT2205 II 2300kv 4个 (正螺纹 2个,反螺纹 2个) 新款
（2）电调 NANO 20A （支持oneshot125） 4个 V2 新款， 每个6g
（3）银燕 Nighthawk 200 纯碳机架1套 （4mm机臂，210mm轴距）
100%纯碳纤材料,玫瑰红色铝柱 ,螺丝配件齐全，实际安装约119.5g。
（4）2对LT 5030 平头正反桨(1对红色，1对绿色)
（5）1套 电调分线板，带12V,5V输出，支持2-6s
（6）2015新款Min- CC3D飞控（弯针版，精包装，带外壳，带2条线 ，成品板）
（7）210线材配件
作者: gordon1977 时间: 2016-1-25 18:25
小公举声音真好听
作者: chky 时间: 2016-1-26 08:51
请问这个套装在哪买的咧
作者: oscarsky5 时间: 2016-1-27 13:09
关键性的问题，这个套装多少钱没说，或在哪里买？
作者: 悠悠假期 时间: 2016-1-28 11:34
银燕的淘宝旗舰店，目前是1319元，5iMX模友核对ID后可以打95折。
作者: 悠悠假期 时间: 2016-1-28 11:34
银燕的淘宝旗舰店，目前是1319元，5iMX模友核对ID后可以打95折。
作者: oscarsky5 时间: 2016-1-31 00:01
哪有什么旗舰店，
作者: ejing1998 时间: 2016-2-3 23:31
cleanflight 加载不了，提示缺少文件
作者: cst1992 时间: 2016-2-4 09:38
能截个图出来看看么？
作者: cst1992 时间: 2016-2-4 09:42
(, 下载次数: 438)
打了沟的文件都要下载，CP210x_VCP_Windows是驱动程序，先安装这个，然后再加载cleanflight就可以了
作者: rx360 时间: 2016-2-4 19:57
本帖最后由 rx360 于 2016-2-4 22:03 编辑
尾部的LED灯的信号从哪接？怎么才能亮？
作者: ejing1998 时间: 2016-2-5 21:05
谢谢，fan qiang下载了
作者: ejing1998 时间: 2016-2-5 21:07
飞控上接啊，有专用的接口。可以设置了前后左右飞行打杆都有不同颜色的灯光
作者: rx360 时间: 2016-2-5 21:12
ejing1998 发表于 2016-2-5 21:07 
飞控上接啊，有专用的接口。可以设置了前后左右飞行打杆都有不同颜色的灯光
可以具体介绍下吗？led等的信号接在飞控哪个座子的第几脚，飞控里要怎么设置。
多谢了！
作者: ejing1998 时间: 2016-2-5 21:56
几句话说不清，有好多步骤。论坛里看教程吧
作者: kgbyaya 时间: 2016-2-8 23:20
旗舰店里面不能选4MM的套装，只能是3MM的，需要自己另买一块4MM的底板，真是不灵活！费我们的米米啊
作者: 大胡子 时间: 2016-2-11 20:04
好帖必须顶！
作者: oeange 时间: 2016-2-12 16:12
新人入门算是不错了....
当然这个价格还可以折腾下.....
作者: 花样百出q 时间: 2016-2-12 20:27
之前玩固定翼 还有精灵，现在想练习穿越，请推荐一款穿越机吧？
作者: cst1992 时间: 2016-2-14 09:59
入门的话这款还是不错的，要是到专业级的话华科尔320也可以试试。
作者: sonic_52mx 时间: 2016-2-17 15:35
很不错哦，看得我手痒了，想入一套来玩玩！！！
作者: jshyda 时间: 2016-2-18 10:18
4mm底板的一体机价格要多少？
作者: 8781311 时间: 2016-2-19 00:13
mark一下
作者: 江央挽渡 时间: 2016-2-21 14:10
超级棒 详细的不要不要的
作者: beybey啦 时间: 2016-2-23 09:33
前段时间云雀模型里有，目前包顺丰，优惠送桨不错，决定入了
作者: toto_l 时间: 2016-2-23 11:03
请问能和那一款视频眼镜配合使用？有配合的效果视频吗？
作者: 悠悠假期 时间: 2016-2-23 17:23
toto_l 发表于 2016-2-23 11:03
请问能和那一款视频眼镜配合使用？有配合的效果视频吗？
只要支持5.8g模拟图传的眼镜都可以，对频即可。
作者: toto_l 时间: 2016-2-23 17:54
看起来很不错，有意思
作者: 北方的羊 时间: 2016-2-25 11:41
酷，不错 CF BF都可以用
作者: DoubleOSeven 时间: 2016-2-29 09:32
沙发，学习了
作者: abliarsec 时间: 2016-3-3 22:35
好帖，先收藏
作者: 1550544137 时间: 2016-3-7 16:42
银燕的淘宝旗舰店？
作者: wuqun1985 时间: 2016-3-17 00:14
赞了 详细的说
作者: 18242144888 时间: 2016-3-18 04:13
看看 路过
作者: yizhiwei 时间: 2016-3-18 15:58
想入了
作者: xugaohuai 时间: 2016-3-18 16:00
好帖子，学到东西了，楼主辛苦了
作者: 老木子 时间: 2016-3-19 19:16
很详细，学习了
作者: y2ksummer 时间: 2016-3-21 15:02
好帖子，收藏了!
作者: cococo111 时间: 2016-3-23 00:02
相当不错的入门帖，大赞
作者: 东方龙人 时间: 2016-3-25 13:42
学习了
作者: 灰机机 时间: 2016-4-9 22:36
好帖
作者: zhen3721 时间: 2016-4-10 00:59
作者: sarkey 时间: 2016-4-16 22:46
说句实在话，让新手组装还是挺难的，每个部件都是自行剪裁，建议还是有快装组件，机架还行。夜鹰的组装总有那么种小作坊的感觉。
作者: sarkey 时间: 2016-4-16 22:47
说句实在话，让新手组装还是挺难的，每个部件都是自行剪裁，建议还是有快装组件，机架还行。夜鹰的组装总有那么种小作坊的感觉。
作者: zyyz 时间: 2016-5-22 02:41
保存了！
作者: cst1992 时间: 2016-5-23 00:24
老实说，做这个的时候我也是新手来着
作者: 六爷c 时间: 2016-7-2 17:35
能给个链接吗 LZ
作者: cst1992 时间: 2016-7-4 09:57
淘宝上一搜一大堆，链接就不发了，涉嫌打广告
作者: 六爷c 时间: 2016-7-4 10:07
已经搜的差不多了！ 下次买的话可以优先考虑这款！ 哈哈
作者: 狮子头 时间: 2016-8-6 10:46
狮子模型店：https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.QZLd0j&id=529128029991 华科尔QAV250.GPS穿越机Runner250 （R）无人机 航拍GPS版2背包款 他们大亏本大甩卖 只要1800块钱 大家可以去抢 听说只有最后一台呢 我刚刚抢了一台
作者: 狮子头 时间: 2016-8-18 20:04
淘宝店铺：搜（狮子模型店） 或（1987燕子飞飞） 这个店里面有卖好多穿越机型号 有需要的话 也可以加Q:2028208460 我在朋友都在这里买的 很不错的
作者: fly_way 时间: 2016-11-29 20:11
牛。。。。
作者: hkslash 时间: 2016-12-3 02:07
對我這剛有興趣的新手很有幫助，感謝分享 ~
作者: 13763109945 时间: 2016-12-3 08:13
太专业了，讲解的很详细，感谢
作者: 豆豆爱乔乔 时间: 2016-12-21 08:39
顶
作者: 曹乐蒙 时间: 2017-1-3 18:49
小公举声音真好听
作者: 嘴强王者 时间: 2017-3-3 17:44
这套整机看起来不错，好像银燕整机出的不多，只希望他们家能越做越精致，性能越来越好！
作者: HK2016 时间: 2017-3-13 22:28
MT2205现在买不到了
作者: lydver 时间: 2017-4-3 05:53
很详细
作者: kappak 时间: 2017-5-10 18:48
这款银燕飞机很漂亮！！！！！！
作者: 嘀嘀嘀 时间: 2017-7-13 20:51
好高大上啊
作者: 小黑子80 时间: 2017-9-4 12:50
辛苦楼主不错，除了银燕，DIY性价比高的也教一下了。
作者: cst1992 时间: 2017-9-4 14:10
穿越机的组装调试都是大同小异的，主力主要是拿银燕的举个栗子，你可以参考这个教程试着组装其他的穿越机
作者: Yliangding 时间: 2018-5-21 21:08
程序居然是用的浏览器插件.太好了.
作者: Yliangding 时间: 2018-5-21 21:35
视频也看完了.挺爽的飞机.
作者: cst1992 时间: 2018-5-21 22:28
惯性
作者: LWP 时间: 2019-5-22 09:23
学习学习。。。
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