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标题: 调试APM想死的心都有了 [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 14:34
标题: 调试APM想死的心都有了
已经记不清第多少次测试了，3years，换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，全部换了一遍。试飞依旧是无法定位！……吐血了要。。在公园开阔地也试飞过很多次，都是不能定位。
刚才在小区试，即使地面站不报bad velocity也是不能定位。hdop2.3，9星。
前天把6mGPS换了3DR-Ublox配置参数，改了UBX输出，地面站依旧是定位很准确，但是起飞后lotier模式还是不能定位.
飞机自己向右或者后飞，摇杆控制非常困难。切换回stabi……模式后一切正常。求大神解救！
(, 下载次数: 85)


作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 14:48
本帖最后由 yifeimiao 于 2016-1-16 14:53 编辑

根据wiki的解释，原因可能是加速度计问题或者gps低于5hz。
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
经过重新校准加速度计，查看了gps设置是5hz无误。
问题依旧

(, 下载次数: 105)

作者: jianghui_1990    时间: 2016-1-16 15:13
没有碰到，但是帮顶
作者: 韩鹤飞    时间: 2016-1-16 15:19
那天我的Apm也是飞的好好的，突然全油门定高侧飞撞墙上了，定高不错，眼瞅着高度一点没变，还好在院子里有个尸体，要是外边就自己飞走了

作者: 山水2000    时间: 2016-1-16 15:29
换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，怎么不换个GPS试试啊。我用的是M8N，定得很呢
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 15:47
山水2000 发表于 2016-1-16 15:29
换罗盘，换电流计，换GPS，甚至apm2.0换成2.8，怎么不换个GPS试试啊。我用的是M8N，定得很呢

换过朋友的6m试过，也是不能定位，不过当时没有换罗盘。
求推荐靠谱的M8N

作者: thomasking1990    时间: 2016-1-16 16:05
指南针的安装方向设置的对吗, 芯片字朝下设置为roll180, 芯片字朝上设置为none, 我之前设置错误, 定点就朝一个方向猛飞, 炸机了, 改了设置, 校准指南针之后就好了
作者: clark0311    时间: 2016-1-16 16:43
定点模式向固定方向飞有可能是罗盘方向不是正前方的原因。
作者: fshwg    时间: 2016-1-16 17:15
我装过，不应该是gps的问题，指南针和机头都要校准指向北方才行。
作者: hz573    时间: 2016-1-16 17:19
罗盘方向跟飞机方向不一致，我碰到过，吃过苦头了，撞到了邻居的玻璃窗
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 17:49
thomasking1990 发表于 2016-1-16 16:05
指南针的安装方向设置的对吗, 芯片字朝下设置为roll180, 芯片字朝上设置为none, 我之前设置错误, 定点就朝 ...

设置的是none
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 17:50
hz573 发表于 2016-1-16 17:19
罗盘方向跟飞机方向不一致，我碰到过，吃过苦头了，撞到了邻居的玻璃窗

我这个是一致的，以前错误了会提示dcm bad heading
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 17:54
clark0311 发表于 2016-1-16 16:43
定点模式向固定方向飞有可能是罗盘方向不是正前方的原因。

方向应该没问题，内置罗盘外置都试过情况一样。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=image&aid=2968784&size=140x140&key=3e2566911ec6166f&type=fixnone
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-16 17:55
fshwg 发表于 2016-1-16 17:15
我装过，不应该是gps的问题，指南针和机头都要校准指向北方才行。

指南针方向应该没问题 内置外置都试过
作者: 刘兵    时间: 2016-1-17 08:18
APM是你的克星，哈哈，开个玩笑，在论坛找个相信的人帮忙调试，我想应该是你没调好
作者: pumingxing    时间: 2016-1-17 09:24
定高alt脱控，飞机是什么状态？如果飞机偏的厉害可以试着校准加速度陀螺仪指南针，还有调节PID,我也用6m,可以定点，漂的不是很厉害。
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-17 18:00
刘兵 发表于 2016-1-17 08:18
APM是你的克星，哈哈，开个玩笑，在论坛找个相信的人帮忙调试，我想应该是你没调好

我也觉得是调的问题吧，可是找不到问题在哪。

作者: yifeimiao    时间: 2016-1-17 18:01
pumingxing 发表于 2016-1-17 09:24
定高alt脱控，飞机是什么状态？如果飞机偏的厉害可以试着校准加速度陀螺仪指南针，还有调节PID,我也用6m,可 ...

6exhp飞的，只有两段开关没试过alt，下次试试吧。stab模式飞得很好，加速度计罗盘都校准好多次了，校准也成功。loiter模式手感会变化很大么？

作者: 小wei    时间: 2016-1-17 19:33
我遇到过你这个问题，是我把固件降级了他就会这样。我把固件升级到最新就没有问题了。不知道你的是什么原因
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-17 21:02
小wei 发表于 2016-1-17 19:33
我遇到过你这个问题，是我把固件降级了他就会这样。我把固件升级到最新就没有问题了。不知道你的是什么原因 ...

目前用的3.2.1最新版，以前2.几版本的时候也是不定位恩

作者: yifeimiao    时间: 2016-1-17 23:18



地面站飞行路径纪录准确，可惜飞机自己顶不住。。。
作者: pumingxing    时间: 2016-1-17 23:40
yifeimiao 发表于 2016-1-17 18:01
6exhp飞的，只有两段开关没试过alt，下次试试吧。stab模式飞得很好，加速度计罗盘都校准好多次了，校准也 ...

按理不会查很多，有看过GPS搜星情况么？
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-18 13:03
pumingxing 发表于 2016-1-17 23:40
按理不会查很多，有看过GPS搜星情况么？

小区里9星左右 hdop2.3，公园10星以上，hdop呆久点能1.7。地面站显示位置看起来很准。
作者: 小wei    时间: 2016-1-19 14:56
如果你安装飞控没有问题，那是没有道理这样的吧。我的刚装的时候调都没有调，也就是各种校准就拿去飞了，正常的很。你好好想想是不是哪里不安标准装了。（我就遇到过H4 680的机架我选了X型的，结果一上天它自己会转的）
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-20 10:06
小wei 发表于 2016-1-19 14:56
如果你安装飞控没有问题，那是没有道理这样的吧。我的刚装的时候调都没有调，也就是各种校准就拿去飞了，正 ...

stab模式正常飞行，安装有问题的话怎么飞？
作者: jie419450823    时间: 2016-1-26 07:46
兄弟你的好了吗  我的px4同样的问题两天了气炸了
作者: T_AIR_Hu    时间: 2016-1-26 07:56
开源飞控，它所谓好玩儿就是指要折腾。对折腾不起的人来说，简直噩梦
作者: 严禁烟火24    时间: 2016-1-26 09:07
参数表 搜索 EKF_GPS 置为0！
作者: 蓝魔之夜    时间: 2016-1-27 19:13
有没有确定过，罗盘是上面版本的还是下面版本的，就是罗盘的方向
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-28 13:15
蓝魔之夜 发表于 2016-1-27 19:13
有没有确定过，罗盘是上面版本的还是下面版本的，就是罗盘的方向

内外罗盘都用过，外置罗盘一开始方向设置错误 后来改过来也是一样的。飞行不能定位
作者: yifeimiao    时间: 2016-1-28 13:15
严禁烟火24 发表于 2016-1-26 09:07
参数表 搜索 EKF_GPS 置为0！

这参数啥意思？
作者: caosix2    时间: 2016-2-6 14:20
yifeimiao 发表于 2016-1-17 21:02
目前用的3.2.1最新版，以前2.几版本的时候也是不定位恩

  请问是 ATMEGA2560-16AU 标准版本 的APM 飞控么 ？这个 ATMEGA2560 CPU 据说，新版本 只支持到 3.20
3.21的 固件 据说是 不支持的 。。。


以前 双叠层的 标准PX4  只 支持 到 3.15 版本 。。。
俺 上次 刷了 3.20 版本，结果 发现 各个输入舵量乱跳，


俺还以为是 PX4 坏了，后来 刷回 3.15 就正常了 。。


开源飞控 现在 太混乱，，最近 俺 新买一个 miniAPM
结果——居然不提供 4P 插口的 数传线，万用表一实测
发现：它的数传4P插口，根本就不与内部的 CPU 引脚相通。
只好 退货。。。浪费时间，浪费运费。。。

作者: yifeimiao    时间: 2016-2-6 14:49
caosix2 发表于 2016-2-6 14:20
请问是 ATMEGA2560-16AU 标准版本 的APM 飞控么 ？这个 ATMEGA2560 CPU 据说，新版本 只支持到 ...

没听说这个情况哦。我换了m8n，换了新的电流计，终于正常定位飞行了。 3.2.1固件arducopter
作者: 地狱    时间: 2016-4-19 23:20
顶
作者: 迷之自信    时间: 2016-4-21 23:16
顶
作者: 地狱    时间: 2016-4-25 20:26
顶
作者: 小菜不加盐    时间: 2016-8-17 17:43
APM确实折腾
作者: Rokkaku    时间: 2016-9-2 17:46
为什么不用Poshold呢
作者: yj8383    时间: 2016-9-4 23:04
问题就在罗盘上  罗盘方向要对N级指向机头，硬件正确，那就是罗盘校准选项不对。

作者: xiaoyi1225    时间: 2016-9-5 15:46
继续调，自己选择的飞控，跪着都要调完，要不然你选大疆的，肯定很多人喷你
作者: driftangle    时间: 2016-9-6 07:41
apm有内罗盘，gps里面还有个罗盘，一般你们都用哪个？
作者: lynfwfc    时间: 2016-9-6 10:35
外罗盘！
作者: event    时间: 2016-9-9 17:14
参数里有个叫低频滤波的，改成20
作者: han120074812    时间: 2016-9-14 13:58
去淘宝买个m8n的北斗+的模块，然后把你原来GPS上的模块取下来然后装上m8n就无敌了
作者: yifeimiao    时间: 2016-9-16 10:43
han120074812 发表于 2016-9-14 13:58
去淘宝买个m8n的北斗+的模块，然后把你原来GPS上的模块取下来然后装上m8n就无敌了

全套硬件换了，没问题了

作者: lynfwfc    时间: 2016-9-18 17:28
祝贺楼主！
作者: dakar_04    时间: 2016-9-18 20:05
加油加油
作者: dakar_04    时间: 2016-9-19 02:32
推倒重新来一遍




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