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标题: 500翻滚轴偏离了，怎么解决？ [打印本页]

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 00:27
标题: 500翻滚轴偏离了，怎么解决？


　　今天飞500，老问题仍然存在，往右打副翼，尾巴随着向下移动，往左打副翼，尾巴又向上移动，看旋翼面的倾斜状态，整个飞机副翼和升降的翻滚轴都偏移了。画个图说明一下吧，更直观些。




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　　正常情况下，打副翼舵，飞机应该沿B轴翻滚，打升降舵，飞机应该沿A轴翻滚，可现在全部顺时针偏离，打副翼舵，飞机沿B#轴翻滚，打升降舵，飞机沿A#轴翻滚了。也就是说，向右打副翼，飞机不是向右翻滚，而是向右偏后方翻滚，4个翻滚方向全都顺时针偏了。


　　　　以前有人说是手法问题，可我是日本手，升降和副翼不在一个杆上，怎么可能出现手法问题，而且我飞450，就没有这个现象。
　　如果说是无副翼陀螺仪的问题，那我原来的450是有副翼的，也曾经出现过这个现象，后来炸了，重修以后，现象消失。这个500上次炸之前好好的，炸完重修以后现象就出现了。陀螺仪也没有装歪。
　　实在是找不出原因了，求高手大师们帮忙分析原因，谢谢了。

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作者: songstudio    时间: 2016-1-17 00:34
莫非三轴陀螺仪没对准机体轴线

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作者: younickchen    时间: 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副翼会干涉升降

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 00:39

songstudio 发表于 2016-1-17 00:34
莫非三轴陀螺仪没对准机体轴线

这个检查过，完全对准的。

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 00:40

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

会是这个原因吗，明天检查检查看看，谢谢

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作者: rendebao    时间: 2016-1-17 00:58
赞同中将的观点。相位问题。对于双桨或者三桨的航模来说，90°相位是必须的，这也是所有三轴陀螺仪固定的数据不可更改。因此，一旦机械相位不对，就会出现你这种类似于“联动”的现象。顺便提一句，真飞机由于旋翼数目较多，无法做到机械上的90°相位，所以真机的倾斜盘运动和航模有区别，简单说，真飞机前进飞行时，十字盘有可能是向左前方或者右前方倾斜，而不是正前方。高级的陀螺仪，比如Vbar或者大疆的Ace One，就支持这种倾斜盘的编程。

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作者: Compass    时间: 2016-1-17 06:53
楼主用的什么尾桨？如果是70mm尾桨，可以换成75mm的试试~

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作者: lijikun    时间: 2016-1-17 07:29
问题找到了吗？

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 07:50
准备按3楼的方法检查检查

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作者: zhangpengsir    时间: 2016-1-17 07:53
我觉得是相位问题，静态时虽然看着对正了，带转起来后，旋翼阻力加上虚位，就会导致相位滞后，所有就会有楼主所说的问题！

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 07:57
想想有可能是这个原因，我的450和500都是炸了以后出现这个现象，换了旋翼头以后就好了，

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作者: teana    时间: 2016-1-17 08:11
如果是在有副翼机上出现这个问题就是相位器的问题，无副翼就不好说了，机械部分有些问题，在一定范围内陀螺仪会进行修正的，即使没有机械问题，在打舵的开始前和结束后的瞬间，陀螺仪也会根据姿态做出修正动作，从视频来看，楼主的打舵动作太小太短暂，是不是陀螺仪参与修正动作造成的不好说。建议楼主做前进或侧向直航线，或者做一个前翻或横滚翻动作，如果只是动作开始时的一个小晃动，之后的持续动作效果都正常就没问题，调一下十字盘感度就行了。另外如果炸过机，除了检查机械部分，还要看一下陀螺仪的电路板和外壳之间是否有松动

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作者: LoveX3    时间: 2016-1-17 09:11
dfc存在这个问题吗？

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 17:45

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

检查了500的相位臂，有虚位，不过感觉不是很夸张，不知道相位臂是一点虚位都不能有吗，还是有一点无所谓。

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作者: Compass    时间: 2016-1-17 18:26
等实际检修结果~

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 20:03

teana 发表于 2016-1-17 08:11
如果是在有副翼机上出现这个问题就是相位器的问题，无副翼就不好说了，机械部分有些问题，在一定范围内陀螺 ...

做过前滚翻的动作，翻之前尾巴正对自己，翻过去以后本应该尾巴正对前方，结果尾巴明显偏右了。本来是想录个视频的，但是视频上是看不出来的，只有自己拿着遥控器飞了，才能明显感觉到。我手里还有一个450，和500的陀螺仪一样，飞450的时候感觉就很好，很正，但是飞500明显就不一样了。

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-17 20:07

Compass 发表于 2016-1-17 18:26
等实际检修结果~

莫非你也有这个现象？

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作者: teana    时间: 2016-1-17 20:15

gcg0401 发表于 2016-1-17 20:03
做过前滚翻的动作，翻之前尾巴正对自己，翻过去以后本应该尾巴正对前方，结果尾巴明显偏右了。本来是想录 ...

排除法吧，把450的陀螺仪换过来，如果故障依旧说明陀螺仪是好的，应该是旋翼头的问题

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作者: 空中坦克    时间: 2016-1-18 20:20
检查飞机重心是否正确以及尾舵补偿

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-18 21:28

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

刚才去楼下试了，还是不行，我已经把相位臂的虚位完全排除，可是飞起来还是原来那样，开来不是那个问题啊。

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-18 21:30

空中坦克 发表于 2016-1-18 20:20
检查飞机重心是否正确以及尾舵补偿

重心没问题，尾舵补偿在哪里设置，什么原理，请赐教。

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作者: younickchen    时间: 2016-1-19 11:22

gcg0401 发表于 2016-1-18 21:28
刚才去楼下试了，还是不行，我已经把相位臂的虚位完全排除，可是飞起来还是原来那样，开来不是那个问题啊 ...

如果换了旋翼头就好了，那还是旋翼头的问题，仔细检查，不过有些地方肉眼不一定看得出

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作者: 空中坦克    时间: 2016-1-19 11:54
猛推油门如果尾巴顺时针方向转就是尾舵补偿过高，反之补偿不足。

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-19 11:56

空中坦克 发表于 2016-1-19 11:54
猛推油门如果尾巴顺时针方向转就是尾舵补偿过高，反之补偿不足。

现在不是尾巴旋转，是尾巴随着副翼舵上下动，感觉上是副翼联动着升降舵了

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-19 13:43

teana 发表于 2016-1-17 20:15
排除法吧，把450的陀螺仪换过来，如果故障依旧说明陀螺仪是好的，应该是旋翼头的问题

换了陀螺仪，还是不行。

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作者: teana    时间: 2016-1-19 20:44

gcg0401 发表于 2016-1-19 13:43
换了陀螺仪，还是不行。

逐一检查舵机工作是否正常

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-19 23:25

teana 发表于 2016-1-19 20:44
逐一检查舵机工作是否正常

前段换有副翼的时候就是这3个舵机，飞着没问题，没有炸换回无副翼，就出现问题了，应该不是舵机的问题吧，实在不想拆了，我把陀螺仪的安装方式换换看看行不行，因为以前没问题的时候是下前和上后，这次有问题的是上前，还改成原来的试试再说吧

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作者: lccmccz    时间: 2016-1-22 09:38
維修最緊要係配件多同齊備！有甚麼問題只要將整組配件換來試飛！將問題範圍縮小！我建議你將整組主旋翼組換來試飛。

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-22 10:12

lccmccz 发表于 2016-1-22 09:38
維修最緊要係配件多同齊備！有甚麼問題只要將整組配件換來試飛！將問題範圍縮小！我建議你將整組主旋翼組換 ...

如果实在找不到原因，也就只能这样了

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作者: PSCWL    时间: 2016-1-23 00:58
标题: RE: 500翻滚轴偏离了，怎么解决？

gcg0401 发表于 2016-1-22 10:12
如果实在找不到原因，也就只能这样了

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作者: PSCWL    时间: 2016-1-23 00:59
标题: RE: 500翻滚轴偏离了，怎么解决？

gcg0401 发表于 2016-1-22 10:12
如果实在找不到原因，也就只能这样了

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作者: PSCWL    时间: 2016-1-23 01:00
将飞机电源接上，熄火开关打开，观察只有副翼摇杆动作的时候，升降舵机有没有动作。这样缩小问题的范围，用排除法来找问题。。。。哦找到问题后分享一下哦！！！

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作者: gcg0401    时间: 2016-1-23 16:30

PSCWL 发表于 2016-1-23 01:00
将飞机电源接上，熄火开关打开，观察只有副翼摇杆动作的时候，升降舵机有没有动作。这样缩小问题的范围，用 ...

这个很早就排查过了，只动副翼摇杆，升降舵机是不动的。
现在问题基本上锁定在旋翼头上了，因为我昨天又换成有副翼的旋翼头，结果问题就解决了。只是无副翼的旋翼头，我怎么看都没有变形的样子，得一个零件一个零件的排查了，先从横轴胶圈开始。

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作者: lccmccz    时间: 2016-1-27 16:28



將K8調机軟件主旋翼頭感度調低一些

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