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标题: A10-3H 怎么增加pan的转动速度 [打印本页]

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作者: nistar    时间: 2016-2-2 21:10
标题: A10-3H 怎么增加pan的转动速度


1.需要pwm控制pan的转速，感觉有点慢，，，改哪个参数可以加快速度？  
2.还有pan旋转，顺时针比逆时针转的慢，何解？  
3.使用50Hz的PWM信号，输入1500us的时候应该是俯仰速度为0，但是却有缓慢的向上旋转，何解？  4.PWM控制pan的时候也有问题，信号1300us至1700us的时候完全无旋转，但是一过1700或1300就会旋转的很快，缺少中间低速的环节。

求官方和大神帮忙！！！！
能解决一两个也好啊

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作者: johncheng    时间: 2016-2-17 14:00



轴的控制速度可以通过调参界面上的推行速度来调节。默认的应该是10

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