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标题: 尾坐式起飞!垂平转换! [打印本页]

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作者: jetcat    时间: 2016-2-19 10:02
标题: 尾坐式起飞!垂平转换!


请问这样的飞控有现成的发售吗或者大家有啥好飞控推荐呢?

我准备用4轴加上机翼试着搞一个VTOL！



(, 下载次数: 75)

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类似这种阿三哥做的

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作者: payne_pan    时间: 2016-2-19 10:24
有意思

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作者: joh123    时间: 2016-2-19 10:25
看起来好特别

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作者: newjoke    时间: 2016-2-19 10:27
起飞普通四轴，平飞变四发固定翼？是这么个思路吗？

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作者: 南晨    时间: 2016-2-19 10:45

newjoke 发表于 2016-2-19 10:27
起飞普通四轴，平飞变四发固定翼？是这么个思路吗？

对

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作者: jinbo1970    时间: 2016-2-19 10:45
想法新颖，建议头部可加个鸭翼。

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作者: nntom    时间: 2016-2-19 11:04
复杂了

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作者: 司马英才    时间: 2016-2-19 11:09
设想一下，四个电调可以用一个开关切换到普通固定翼的油门上，是不是可以呢？

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作者: jetcat    时间: 2016-2-19 11:24
找到了！就是这种变距四轴机的飞控就OK！ (, 下载次数: 61)

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作者: 飞章鱼    时间: 2016-2-19 11:28
以为是个视频。傻傻的点了一下

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作者: su30mk007    时间: 2016-2-19 11:36
视频点了没反应

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作者: 在人间已是癫    时间: 2016-2-19 11:57
pix就可以刷最新固件，已经支持了

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作者: danchezi    时间: 2016-2-19 12:13
穿越机飞控用手动模式

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作者: jetcat    时间: 2016-2-19 12:20

在人间已是癫 发表于 2016-2-19 11:57
pix就可以刷最新固件，已经支持了

刚问了 他们说没试过
pix多轴和固定翼飞控都支持，没试过动态过渡

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作者: newjoke    时间: 2016-2-19 12:59
照我说可以换换思路，市面上这么多可以一键吊机的3D机飞控。只要把飞机改造改造，能立起来的话单发也能达到一样效果，投入要小多了

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作者: 在人间已是癫    时间: 2016-2-19 13:55

jetcat 发表于 2016-2-19 12:20
刚问了 他们说没试过
pix多轴和固定翼飞控都支持，没试过动态过渡

有的，刷固定翼3.5版本，已经支持切换了。我读书啊多，不会骗你。

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作者: atemphot    时间: 2016-2-19 16:30

在人间已是癫 发表于 2016-2-19 13:55
有的，刷固定翼3.5版本，已经支持切换了。我读书啊多，不会骗你。

真的支持了吗？给个资料链接吧

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作者: 在人间已是癫    时间: 2016-2-19 18:03

atemphot 发表于 2016-2-19 16:30
真的支持了吗？给个资料链接吧

自己去查呗，虽然我读书多，但也不是你的谷歌百度~

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作者: 小盆友    时间: 2016-2-20 09:56
想法的确不错

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作者: MSXOXO    时间: 2016-2-20 16:37
pix可以

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作者: 王斌保    时间: 2016-2-21 11:02
去看我的帖子

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作者: 武杰杰    时间: 2016-2-21 11:16
这个可以搞搞

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作者: jetcat    时间: 2016-2-21 12:27

王斌保 发表于 2016-2-21 11:02
去看我的帖子

你的机器阻力大！死重大！
去看看我这个帖子！你可以参考改进一下！

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1186226大家来看看这款以色列的固定翼加倾转旋翼的无人机!

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作者: 王斌保    时间: 2016-2-21 14:35

jetcat 发表于 2016-2-21 12:27
你的机器阻力大！死重大！
去看看我这个帖子！你可以参考改进一下！

这个飞机有几个缺点
1：任务负载太轻，动力有限，机身也做的很轻，对于工业无人机来说比较鸡肋
2：倾转机构比较复杂，在切换过程中出故障是致命的
3：控制难度比较大，尤其在垂转平或者平转垂过程中，由于结构带来的控制效果不佳，看起来很危险
4：垂直升降的的幅度太低，功耗太大，航时有限，进近航线太长，没有实现垂直升降的优势

组合方式确实阻力大，但是有一个优势就是功率大，可以负载任务设备干活，这是工业无人机的需求。

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作者: 王斌保    时间: 2016-2-21 14:48

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作者: garyifly    时间: 2016-2-24 11:55
主要是起飞的时候效率太低（需要很大的动力带动机身），垂直爬升对大载荷的固定翼来说意义不大
你这个结构飞机小，很容易实现，飞机一定大了以后，动力就没办法满足垂直起飞了
说实话还不如纵横的那个了

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作者: atemphot    时间: 2016-3-7 09:27

在人间已是癫 发表于 2016-2-19 18:03
自己去查呗，虽然我读书多，但也不是你的谷歌百度~

找到了pix 支持QuadPlane的资料。 但不是这种 尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼，更省重量：

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作者: 波鲁克    时间: 2016-3-11 08:38

atemphot 发表于 2016-3-7 09:27
找到了pix 支持QuadPlane的资料。 但不是这种 尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼 ...

分享下资料

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作者: atemphot    时间: 2016-3-11 13:59

波鲁克 发表于 2016-3-11 08:38
分享下资料

请关注这个帖子：
开源DIY，造福众魔友---基于3G,4G网络的数传、图传一体模块！无限距离控制无人机
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1187668

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作者: yizhiwei    时间: 2016-3-12 20:41
有创意

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作者: skypup    时间: 2016-3-21 23:28

atemphot 发表于 2016-3-7 09:27
找到了pix 支持QuadPlane的资料。 但不是这种 尾坐式起飞的。
我也在测试一种尾坐式起飞的，只要2个旋翼 ...

请问，有没试过在有风的天气降落。

目测起飞容易，垂直下降难。

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作者: smileboy94    时间: 2016-3-24 10:30
MWC就可以

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作者: wilson_66    时间: 2016-3-28 19:10
改平飞的时候双发就够了，可以关掉2个电机，省电

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作者: atemphot    时间: 2016-3-28 22:18

skypup 发表于 2016-3-21 23:28
请问，有没试过在有风的天气降落。

目测起飞容易，垂直下降难。

有风时降落，可以自稳、锁定航向、定高缓缓下降。 就是类似MWC的二轴阿凡达模式。
问题是，被风水平吹走，不能定点，需要靠遥控器控制水平移动。目前的pid参数似乎不是很好，遥控幅度打多了，就俯仰方向失稳了。

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作者: yinsqing    时间: 2016-3-30 10:02
好复杂

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作者: 梨果    时间: 2016-4-18 21:41
赞一个

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作者: 迷之自信    时间: 2016-4-18 21:52
有意思

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作者: chenzhe0704    时间: 2016-4-20 18:13
不错

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作者: 樱桃    时间: 2016-4-21 23:22
顶

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作者: 红心    时间: 2016-4-26 23:27
顶

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