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标题: 全球首款A4大小折叠无人机——普宙BYRD标准版 [打印本页]
作者: 悠悠假期 时间: 2016-3-4 23:59
标题: 全球首款A4大小折叠无人机——普宙BYRD标准版
对于航拍爱好者来说，航拍场景基本集中在户外，每次航拍都要专门拉个箱子装无人机非常不方便。而体型较小的无人机虽然携带方便，但是在相机、负载和续航能力上都达不到航拍的要求。于是便有厂家提出了折叠无人机无人机的概念，让无人机在打包的时候变得很小，展开飞行时又具有较大的的轴距，使高航拍更稳定。
虽说很多厂商都提出了折叠无人机无人机的概念，但是做起来也没那么容易。折叠部分的结构都需要重新设计，新结构势必会增加整体重量、机构的复杂程度和零件数量，在连接部位还需要使用特殊的材料和工艺，增加了制造成本和难度。以上一系列问题制约着可折叠无人机的发展，导致一直没有较为成熟的产品做出来的。
这款名为普宙 鹏（BYRD）的折叠无人机其实去年就发布了，凭借其独特的螺旋桨和机臂双折叠设计，在2016年CES国际消费电子展上还获得了“无人机系统及配件最佳创新奖”提名，成为首个获此提名的中国无人机品牌。但是直到今年1月底才正式开始发货。
说到普宙这家公司可能大家都比较陌生，但是说到高德红外这家公司大家可能知道的会多一点。高德红外是一家以红外热成像技术为核心的综合光电系统产品专业供应商，此前一直做军用产品，包括军用无人机。而普宙和高德红外的老板都是同一个人。
普宙 鹏（BYRD）目前有三种版本：
BYRD STANDARD版，图传距离800米，续航时间25分钟，相机1080P，无智能跟拍功能。
BYRD ADVANCED版，图传距离2公里，续航时间29分钟，GoPro兼容云台（不带相机），有智能跟拍功能。
BYRD PREMUIM版，图传距离2公里，续航时间29分钟，相机4K，可升级红外相机或其他相机，有智能跟拍功能。
三种版本都是基于普宙 鹏（BYRD）无人机平台，更改了机身下方云台搭载的航拍设备，使其能够根据用户的需求进行专业化改装。下面以BYRD STANDARD版的开箱，具体介绍普宙 鹏（BYRD）无人机的特点和其他的基本技术参数。
首先在包装箱顶部可以看到尼龙织带做的提手，提带可伸缩。
针对暴力快递，较硬的包装纸箱为无人机提供了第一层保护，定型的轻质塑料壳为无人机提供第二层硬保护。
开箱配件一览
普宙 鹏（BYRD）无人机的最大卖点便是能够折叠的起落架、机臂和螺旋桨。除了折叠技术外，其外形设计也非常的讲究。在产品设计感和档次感上下足了工夫，独特的外形设计、磨砂质感的表面和均匀的接缝让人第一眼看上去就觉得非常专业。
普宙 鹏（BYRD）的展开尺寸（不含螺旋桨）500*200*450（mm），轴距622（mm）。展开之后具有较大的体型，有利于增加无人机飞行时的稳定性，使航拍画面更稳定、更清晰。
折叠尺寸为210*275*110（mm）
折叠之后的普宙 鹏（BYRD）甚至比一张A4纸（210*297）还小一点，高度也仅仅是苹果6的四分之三，还不到两本《中华旅游通典》（60mm）的厚度。较小的体型非常便于携带，能够满足适合旅行爱好者的航拍需求。
电源开关设置在机尾，四颗LED灯显示电池实时电量。
银色LOGO，注明是Standard版。
9寸的折叠螺旋桨采用了比较特殊的双防射将结构设计，每片桨叶有一个短销定位，上面用压片夹紧固定，最上面由螺丝再次固定。为了能使在螺旋桨安装拆卸方便（不使用螺丝刀或扳手），将固定螺丝与一个圆盘整合（桨帽）。
在桨帽外侧还有一圈防滑橡胶，既可以在拧动圆盘时起到防滑的作用，还能够在无人机受到撞击时减少对电机的损害，桨帽上还标注了锁紧和拆卸的方向，一般不容易搞错。
螺旋桨多配置了一套备用的，从这里可以看出螺旋桨的两片式的组合设计。螺旋桨分正桨（A）和反桨（B）两种，在螺旋桨的根部、桨帽内表面和电机转子上均标注了字母A和B以示区别，安装时要保持三者的字母标识一致。
普宙 鹏（BYRD）采用3050外转子无刷电机，强劲的动力使其最大起飞重量达到了3.8公斤，时速最高能到54公里，在4级风力下依然能够正常飞行。
电调安装位置位于机臂靠近电机一侧，并且还有大量为电调散热的小孔。机臂的LED灯使无人机在夜间飞行时也能够清晰可见。
同时LED灯针对不同的飞行状态也有不同颜色的灯光表示。
采用折叠机臂设计比较容易出问题的就是在机臂的折叠处了，为了使机臂在飞行受到撞击时机臂不易被折断，在折叠处的固定方式做了特殊处理，关键部位采用了金属和尼龙材料加强，同时尼龙部件还有机臂限位器的作用。
起落架是向内对称折叠的方式，最大限度的减小了折叠后的体积。起落架看起来比较纤细，封闭式的起落架内部还放置有天线。
在机头和云台周围还预留了能够安装其他功能性附件的空位，目前并没有任何电子元件出现在那个位置，能够在以后升级视觉定位模块和避障系统等设备。
BYRD STANDARD版的相机采用的是索尼CMOS图像传感器，摄像头焦距3.64mm，光圈f2.8，能够拍摄最高1080P@60fps视频拍摄和1600万像素静态图片拍摄。
对于云台这种比较脆弱的精细部件，普宙还专门设计了一个装云台的收纳盒，内部的海绵能有效保护云台在运输和外出携带时不受外力损伤。
并且在云台上还有透明塑料固定部件，进一步减少了运输过程中对云台和相机造的影响。
内存卡的安装位置在相机的背面，支持最大32GB的Micro-SD内存卡。
三轴增稳云台不能够进行360°旋转，俯仰范围在-90°~0°，航向转动范围在-45°~45°之间。
普宙 鹏（BYRD）系列采用了统一挂载平台接口，能够搭载与之兼容的相机云台、GoPro云台、红外摄像机云台以及载物舱模块等，云台能够非常方便、快速的从机身的底座上安装和拆卸。
云台和机身底座全部由铝合金制成，坚固耐摔。
普宙 鹏（BYRD）的电池仓设计在中间位置，便于重心的集中。电池安装有双重保险，使无人机在遭受外力强烈撞击时，电池不至于因此而掉落造成额外的损伤。其第一重保险是电池两侧自带的卡扣能够卡在电池仓内部，第二重是电池盖在最外层的保护，
普宙 鹏（BYRD）采用电池容量为14.2V7000mAh的4S锂电池，STANDARD版续航能力为25分钟，ANVANCED版和PREMIUM版均为29分钟。
将电池仓的保护膜揭开，可以看到内部的图传、飞控和IMU模块。
普宙 鹏（BYRD）无人机飞控主板背面连接了指南针和陀螺仪等设备。飞行参数由普宙公司已经编辑好了，能够到手即飞。也可以根据不同需求，对飞行参数进行修改。
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无人机搭载云台和电池总重2.07公斤，对于3.8公斤的起飞重量来说至少还有1.7公斤的负载盈余，使其能够搭载更大、更重的相机平台。
小编第一眼看到这个遥控器感觉有点像兔斯基的大脑袋。
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值得一提的是，BYRD STANDARD独有的双控系统，能够让两个遥控器同时控制一台无人机飞行。但这绝不同于一般的双控模式（飞手＋云台手模式），而更像是教练模式，主控可以随时接管副控的权限。这样你带着妹子一起飞的时候，就可以大胆放手让她飞了。
遥控器握把处通过人体工学优化设计，并且还增加了防滑橡胶，使操作手感更好。
遥控器面板设计也非常的简洁，起飞、电源开关和一键返航一目了然。根据遥控器面板下方最右边指示灯不同的颜色，可以判断无人机的连接状态。绿灯常亮表示工作正常，绿灯闪烁表示信号较差，亮红灯表示失去信号连接。左边的指示灯则是显示的无人机的实时电量。
两根增益天线和遥控器提手都折叠在遥控器的后面，天线座和提手均采用合金制造。提手还能够让遥控器立在桌面上。
遥控器顶部左侧是模式选择键、拍照键和云台航向控制拨轮。飞行模式切换开关可以在P\F\A三种模式之间切换：P模式即定位模式，在GPS信号较好时使用GPS定位，信号欠佳是自动切换视觉声波定位，当两者均失效时仅提供姿态增稳功能；F模式即无头模式；A模式即姿态模式，不使用GPS和视觉声波定位，仅提供姿态增稳，让视频拍摄更加顺滑流畅。
遥控器顶部右侧是视频录像键、云台自动回中键和相机俯仰控制拨轮。
遥控器摇杆顶部是塑料防滑，没有金属那么扎手。
设备支架是遥控器不可或缺的装备之一。
这款遥控器配置的设备支架支能够持夹持尺寸50mm~180mm的手机或平板，同时支持多屏实时分享功能，能够让最多3台智能手机或平板同事分享拍摄画面。在光线比较强烈的外景拍摄时，还能够在上面安装遮光罩，使手机或平板显示得更清晰。
设备支架支持快速拆卸，能够通过遥控器顶部中央的按键一键拆除，并且拆卸之后的安装孔还能由里面的零件自动封住，使遥控器不容易进灰尘。
遥控器面板设计了能够挂载遥吊绳的挂钩，在长时间飞行时，能够将遥控器挂在脖子上，减轻了操作手的负担。
遥控器吊绳主要材质为聚亚安酯，是一种有机高分子材料，具有质地柔软、富有弹性、柔韧性好的特点，并且不易滋生细菌。戴在身上即吸汗又透气，相比一般的尼龙织带吊绳而言，佩戴更柔软和舒适。
吊绳的大小可调节，通过中间的塑料件进行锁定，使吊绳不至于在使用时改变大小。
充电器输出16.8V 4A 67W。
一个充电器就能够同时给无人机电池和遥控器充电，不必再像以前带几个充电器分别给电池和遥控器充电了，外出旅行也更轻松了。
随机配件还有一张16G的SD存储卡、micro接口数据线和四个备用的云台减震球。
最后总结一下这款无人机的特点：
1、普宙 鹏（BYRD）具备能够折叠的起落架、机臂和螺旋桨，展开尺寸500*200*450（不含螺旋桨），折叠尺寸210*275*110。
2、创新设计了能够折叠的9寸分离式螺旋桨。
3、统一的挂载平台接口能够搭载兼容的1080p相机云台、4K相机云台、GoPro相机云台、红外线相机云台和载物舱等设备，最大起飞重量3.8公斤。
4、支持拍摄最高1080P@60fps视频拍摄和1600万像素静态图片拍摄。
5、采用WiFi 720p@30fps高清图传，最大传输距离为800米。（开阔室外无干扰）
6、电池容量14.2V 7000mAh，STANDARD版续航能力为25分钟。
7、ARM开源飞控，含指南针和陀螺仪。
8、独特的双控系统，能够让两个遥控器同时控制一台无人机飞行，支持一键返航功能，遥控距离2000米。（开阔室外无干扰）
9、多屏实时分享，能够无线连接最多3台智能手机或平板。
10、P\F\A三种模式切换：P（定位模式）、F（无头模式）、A（姿态模式）。
11、设备支架支能够持夹持尺寸50mm~180mm的手机或平板。
12、充电器就能够同时给无人机电池和遥控器充电。
普宙 鹏（BYRD）已于1月31日全球首发，在普宙的官网和淘宝旗舰店均有销售。目前STANDARD版售价为￥5888，可以在官网购买，现在购买还有很多优惠。
作者: ZFY 时间: 2016-3-5 11:21
看设计与做工还是很不错的
作者: vijayhoo 时间: 2016-3-5 13:53
这价格不亲明啊，2000左右可以
作者: 灰机FPV 时间: 2016-3-5 13:54
折叠的有几个能顺利量产的？
作者: xiaofancc 时间: 2016-3-5 15:34
贵
作者: skierado 时间: 2016-3-5 16:50
設計棒~價格要有競爭性
作者: fshwg 时间: 2016-3-6 06:27
设计造型都很喜欢，可惜原配沒有4k版，双控如何工作不明。期待视频。
作者: fshwg 时间: 2016-3-6 06:36
即然如此便携，为何不配一旅行袋或箱呢。看清了有4k板。
作者: 天穹 时间: 2016-3-6 10:17
奇蛙
作者: Uranus 时间: 2016-3-6 17:44
全球首款啊...之前比赛也是各种全球首届，全国首届，真是看烦了，审美疲劳
作者: joh123 时间: 2016-3-6 19:50
科技好康，赞
作者: 别的那依呦 时间: 2016-3-7 09:53
不错 这玩意展开比精灵大一圈
作者: 灰机FPV 时间: 2016-3-7 11:07
何为量产？ 看怎么定义，做几百台几千台也叫的话，确实很多都量产了。
作者: lao鹰 时间: 2016-3-7 14:02
乍一看，我还以为是特斯拉的无人机呢。挺好看的。
作者: 奇侠 时间: 2016-3-7 17:59
比较好奇它的WIFI图传模块是啥？
作者: 南极光 时间: 2016-3-8 00:04
作者: DTKJFIVE 时间: 2016-3-8 01:36
不错 什么时候出？？
作者: nikeiii 时间: 2016-3-8 08:04
活动关节越多震动越大，注定是一败笔
作者: oakli 时间: 2016-3-8 10:41
细节考虑得很周全，整机工艺一流，当然价格也是一流
作者: freshbeef1 时间: 2016-3-9 07:32
看看图片，做工还是可以的，不知道实际使用效果会如何。观望中
作者: 富莱奥 时间: 2016-3-9 17:03
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: jokemcu 时间: 2016-3-9 20:56
很漂亮呀，就是感觉它不一定能飞到那么长时间呀，感觉虚标。 最不懂的其实是它的卖点是什么， 个头也不小，不像是消费机。。。。。
作者: Elitemc 时间: 2016-3-10 00:18
不错
作者: Zanquar 时间: 2016-3-10 08:56
看起来很不错啊！！！期待测评
作者: 西北狼9794 时间: 2016-3-11 21:46
作者: ghsdrgf 时间: 2016-3-12 11:33
作者: hyf 时间: 2016-3-12 14:24
好，有自己的东西。比一味仿大疆的厂家好多了。
作者: snowbun 时间: 2016-3-13 17:54
设计不错，有亮点
作者: 多轴交友 时间: 2016-3-13 19:07
作者: 灰机FPV 时间: 2016-3-14 11:46
这个折叠结构设计，很难量产，勉强量产飞行性能也好不到哪去，震动和强度堪忧
作者: 文举 时间: 2016-3-15 11:46
目前设计折叠非常超前使用，点一定要考虑好减震和强度！在无人机同价位的产品中要想击败对手独占鳌头，必须是你有我有，你行我行，最要紧的是你没有的我有！普宙加油！！！
作者: wuqun1985 时间: 2016-3-15 13:28
很漂亮 关键还是看飞行 功能
作者: zhaoweisong 时间: 2016-3-16 14:10
为什么?是稳定性没那么好吗？
作者: makai110516 时间: 2016-3-16 17:59
好机好机。
作者: mgx 时间: 2016-3-16 20:26
作者: MFD 时间: 2016-3-16 21:09
试用过确实好上手，造型设计的非常棒，一眼就被吸引
作者: zsfhappy 时间: 2016-3-16 23:05
,,,,,这么大、这么重，，，你的折叠巧思还有什么用；
wifi图传，开源飞控，，，想说爱你不咋容易；
而且不便宜，，，你还能咋个在江湖上搅起涟漪；
作者: xlla 时间: 2016-3-17 12:45
好评，期待
作者: 小盆友 时间: 2016-3-17 14:53
作者: 东方龙人 时间: 2016-3-17 16:14
不知道和大疆比怎么样？
作者: mike1986 时间: 2016-3-18 10:00
哇。。。。看了这么多的无人机，怎么只有这一款感觉最好看啊。。。。。。好想有一台来试下
作者: xugaohuai 时间: 2016-3-18 15:37
这么小巧，一旦风稍微大一点的时候难就很为难飞行员了，除了要专心拍摄航拍，还多了一份额外的抗风的压力，一出现飘就不爽了。。。
作者: haitun299 时间: 2016-3-18 21:10
我擦，这家公司竟然在我现在公司的楼下，怪不得前几天看到这架飞机，还以为是学校搞科研＝ ＝
作者: 星帆的作者 时间: 2016-3-19 04:28
ARM开源飞控？不是apm？
(, 下载次数: 382)
作者: 灰机FPV 时间: 2016-3-19 11:12
在展会上摸过这飞机，机臂晃晃悠悠的，机身飞起来也是晃晃悠悠的，这飞机强度堪忧，摔一次估计就散架了
作者: 东方龙人 时间: 2016-3-21 10:39
看着挺帅的，不知和DJI比起来性能怎么样？
作者: 东方龙人 时间: 2016-3-21 10:40
哪位高手做一下对比
作者: joh123 时间: 2016-3-21 21:57
期待大众用户横向测评活动部位是否耐磨，抗冲击材料，需要市场检验。
作者: 星辰璀璨 时间: 2016-3-23 18:54
真的不错不知道售后怎么样，最好不要和大疆学
作者: jonee 时间: 2016-3-24 08:14
关键看性能，这样折叠的抖动是个大问题
作者: 东方龙人 时间: 2016-3-25 11:50
看着挺漂亮，不知道与DJI比那个更好，也可以说性价比那个更高一些？
作者: xu7118 时间: 2016-3-26 23:15
折叠设计还不错，机臂有点弱
作者: garyifly 时间: 2016-3-28 14:27
脚架不对称！！！强迫症不能忍！
作者: 晓贰 时间: 2016-4-11 09:42
麻烦写帖子的和小编注意下 这电机是3050 还是3505？
毛主席语录：怕就怕认真二字！！
作者: skylock 时间: 2016-4-12 10:08
看到毛边……
作者: 哪吒踩着风火轮 时间: 2016-4-12 19:54
产品设计确实不错，问题来了，我在思考，该机器的卖点在哪里？
作者: 哪吒踩着风火轮 时间: 2016-4-12 19:56
图传如何？拍摄质量如何？准确说已经又比大疆落后了一代多了。
作者: 飞翔天堂 时间: 2016-4-14 00:08
贵
作者: 1322597713 时间: 2016-4-15 09:17
价格几何
作者: 好多枫 时间: 2016-4-19 17:39
不看宣传看效果。鉴定完毕
作者: wcufo123456789 时间: 2016-4-21 14:23
陈同学就在高德红外，马上要被我们公司挖来了
作者: wzxzy 时间: 2016-4-22 01:15
作者: atcguy 时间: 2016-4-26 09:24
看起来很不错
作者: 哪吒踩着风火轮 时间: 2016-5-3 16:19
其实设计细节还是很不错的，问题是图传质量，飞行手感，老化是否会有虚位，都要等待考证
作者: 大头娃娃小蜜蜂 时间: 2016-5-3 17:21
好酷！
作者: 挑战号 时间: 2016-5-6 10:57
几个米
作者: tedeum 时间: 2016-5-7 15:58
思路设计不错，不知道云台相机安装方便不，室外抗风稳定不？价格再亲民点绝对好卖。
作者: dalrc 时间: 2016-5-9 13:56
在展会看过，飞机很重，做工差，转动轴虚伪非常的大
作者: litian 时间: 2016-5-9 14:04
参观
作者: q748169667 时间: 2016-5-13 21:36
作者: zsfhappy 时间: 2016-5-16 14:27
这个帖子还有人刷，，而且还有人在这一直期待，各位可以到展会上看看，，，合起来都能比精灵长的折叠机，整个重量是精灵两倍，我就啥也不说了，，，自己体会这个折叠还有什么作用，，，离零度的折叠的都有好大差距，，，不用期待了给位，，
作者: 梦幻RC 时间: 2016-5-18 16:04
用过才能真实体会，只能说呵呵呵呵
作者: 雷厉风行 时间: 2016-5-19 11:11
漂亮。
作者: asd3330303 时间: 2016-5-23 23:46
图传还是达不到精灵的效果呀
作者: crazyforfly 时间: 2016-5-25 10:11
作者: 名帅男 时间: 2016-6-1 09:04
比零度贵那么多啊
作者: 灰机FPV 时间: 2016-7-12 18:09
飞控好像用的是零度S4的吧，和探索着一样，听说，展会上飞过，手感确实和探索者很像，基于探索者的垃圾样，这个也好不到哪去
作者: 豆豆爱乔乔 时间: 2016-12-21 08:30
顶
作者: KINGWAYLEE 时间: 2017-4-26 23:57
目测肛不过mavic
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