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标题: [DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台 [打印本页]
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 20:30
标题: [DIY]mini apm穿越机无死角FPV云台
视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzMTMxMzIyOA==.html
闲来无事间发现以前玩的亚拓450L上拆下来的KST215舵机，加上穿越时相机一直一个角度，倾斜大了平稳的时候看不到，倾斜度小了，高速穿越只能看地面，想着能不能用这个舵机做个云台呢，可以通过陀螺仪来控制调整角度，就下手准备了很多，洞洞板啊，3轴陀螺仪传感器啊，STC12C5A60S2单片机啊，电阻电容，晶振等等，却在今天偶尔在电脑上调试APM飞控时有了惊天发现，之前竟然没注意过，就是APM的相机云台功能，这个功能是对apm上陀螺仪传感器数据采集后由MCU编码为PWM输出，可以指定针脚，我用的RC11，也就是A11，连接电脑配置，上电测试，竟然成功了，这下妈妈再也不用担心飞FPV时大角度看地面或看天空了。
Ps，由于我是实验，用的现有的KST215舵机是高精度金属舵机，比较重，也比较贵，没必要，可以换成某宝上3块5重9克的塑料舵机！
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作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-11 20:33
亲，cc3d也能这样做，最主要是机架能放下
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 20:36
傻小子↑ 发表于 2016-4-11 20:33
亲，cc3d也能这样做，最主要是机架能放下

我用的QAV250刚好，因为我只用过mini apm做飞控，别的没试过
作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-11 20:38
cuilu007 发表于 2016-4-11 20:36
我用的QAV250刚好，因为我只用过mini apm做飞控，别的没试过

怪不得，再小的机架就难了，不过折腾一下也放的下
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 20:41
傻小子↑ 发表于 2016-4-11 20:38
怪不得，再小的机架就难了，不过折腾一下也放的下

小鸡鸡用铝柱加高一下，电池移到机机里面，落低重心，也是可以放下的
作者: wzxzy    时间: 2016-4-11 21:00

作者: lagaiww    时间: 2016-4-11 21:15
没有看明白
作者: zqgan    时间: 2016-4-11 22:04
厉害
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 22:50
wzxzy 发表于 2016-4-11 21:00


作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 22:51
lagaiww 发表于 2016-4-11 21:15
没有看明白

就是无论鸡鸡怎么俯仰，摄像头都是正对前方，不会随机身动
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 22:53
zqgan 发表于 2016-4-11 22:04
厉害


作者: wujiandong_1    时间: 2016-4-11 23:10
这样会导致空中看不清飞机的姿态，更容易吃炸鸡
作者: cuilu007    时间: 2016-4-11 23:26
wujiandong_1 发表于 2016-4-11 23:10
这样会导致空中看不清飞机的姿态，更容易吃炸鸡

给个通道，一键切换硬挂模式
作者: jkf    时间: 2016-4-12 00:31

作者: 日落再说    时间: 2016-4-12 00:33
加个Q吗？也想自己DIY个
作者: yinsqing    时间: 2016-4-12 10:53
不错
作者: long0001    时间: 2016-4-12 10:57
就怕这单支舵臂晃得晕。。。。
作者: cuilu007    时间: 2016-4-12 11:09
jkf 发表于 2016-4-12 00:31


作者: cuilu007    时间: 2016-4-12 11:10
日落再说 发表于 2016-4-12 00:33
加个Q吗？也想自己DIY个

可以啊，给我你的Q
作者: cuilu007    时间: 2016-4-12 11:12
long0001 发表于 2016-4-12 10:57
就怕这单支舵臂晃得晕。。。。

因为摄像头选裸板，舵机选轻的9克舵机，机臂用坚硬的工程塑料，这种情况下基本不会振
作者: oakli    时间: 2016-4-12 15:53
淫才
作者: cuilu007    时间: 2016-4-12 22:50
oakli 发表于 2016-4-12 15:53
淫才


作者: 日落再说    时间: 2016-4-13 22:24
cuilu007 发表于 2016-4-12 11:10
可以啊，给我你的Q

9554020谢谢！

作者: 18658339254c    时间: 2016-4-14 09:21
你会发现固定视角才是最好的，刚开始我也是这样想的CC3D也有云台接口，而且你这个一炸基本报废
作者: sagamark    时间: 2016-4-14 10:46
不要太大太重才好，否则难以抵挡固定摄像头的优势
作者: irvine    时间: 2016-4-14 12:02
想看看飞行中的效果
作者: mayiit    时间: 2016-4-14 12:10
这是摆设机一架，炸不起
作者: mayiit    时间: 2016-4-14 12:11
你这机是只能飞自稳，一切换手动就隔屁
作者: 阳泥    时间: 2016-4-14 18:27
当你从高空往下俯冲的时候，你会发现固定视角才是王道
作者: 日落再说    时间: 2016-4-14 22:29
日落再说 发表于 2016-4-13 22:24
9554020谢谢！

我加你吧！

作者: shongtaobo    时间: 2016-4-15 09:10
这样飞自稳没问题飞手动不行的八
作者: zfasus    时间: 2016-4-15 11:19
我也弄了这个
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