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标题: 有点像含着眼泪在飞 [打印本页]
作者: 模界废人    时间: 2016-4-12 22:53
标题: 有点像含着眼泪在飞
飞了没多久,丢过也炸过,换过三种机架,250,265和现在的220,动力配置一直没变,甚至飞控依旧是CC3D,然而还是自稳... 或许有了感情吧.不知道现在还有多少和我一样坚守CC3D而且没刷过的兄弟.试过几天F3,也初练过手动模式,但一直没调好PID,自动调参也飞得不如意. 反而更怀念CC3D自稳带来的安逸,索性就换回来了.
第一次放视频,DVR录了一段, 还赶上下雨,感觉有点像泪眼朦胧的在飞. 大家伙凑合看吧,
顺便请教对CC3D了如指掌的前辈, 为什么在急转弯的时候会狂抖几下然后才恢复平稳? PID上的参数基本都调整过了,还是这样, 很困扰,先谢谢了!




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作者: tianyify    时间: 2016-4-12 23:18

作者: 孤叶舟1    时间: 2016-4-13 00:04
Cc3d的瞬间狂抖估计没药可救了，我的急速下降也狂抖，调参不管用
作者: dwman    时间: 2016-4-13 00:05

作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 00:12
孤叶舟1 发表于 2016-4-13 00:04
Cc3d的瞬间狂抖估计没药可救了，我的急速下降也狂抖，调参不管用

对！一个极速下降，再就是急转弯，但之前的大机架调完就会好，这次怎么也不行了。
作者: 18523202323    时间: 2016-4-13 08:17
赞同，我也一直cc3d自稳，感觉多好的
作者: 傻小子↑    时间: 2016-4-13 08:47
我的cc3d急转弯不抖，但是下降抖，后来用它飞手动就没这回事了
作者: oakli    时间: 2016-4-13 10:42
傻小子↑ 发表于 2016-4-13 08:47
我的cc3d急转弯不抖，但是下降抖，后来用它飞手动就没这回事了

下降抖的一个原因是：急速垂直下降时，四轴进入自己的气流，桨叶的升力变得很不稳定，飞控的自稳调节作用自然效果变差，而手动模式时飞控自稳调节弱了很多也就不那么明显。通常防止下降抖可以，1.下降速率不要太大 2.避免垂直下降，采用之字形或者盘旋下降，这样桨叶不会进入下洗气流，也就稳定得多。

作者: 东方龙人    时间: 2016-4-13 11:30

作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 12:52
oakli 发表于 2016-4-13 10:42
下降抖的一个原因是：急速垂直下降时，四轴进入自己的气流，桨叶的升力变得很不稳定，飞控的自稳调节作用 ...

嗯 我后来也是这么解决下降抖的 不然就像飞机遇到气流一样颠簸。。 急转弯狂抖几下有没有类似的解决方法吗，或者只能尽量相对拐大点弯?
作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 12:54
18523202323 发表于 2016-4-13 08:17
赞同，我也一直cc3d自稳，感觉多好的

还有多少玩cc3d的兄弟
作者: 飞鱼哥    时间: 2016-4-13 16:24
我去年过年刚入手的CC3DQVA 250，呵呵一起坚持吧，我觉得玩嘛没必要非要别人玩什么就跟风玩什么，只要自己开心就好，呵呵
作者: 打灰机    时间: 2016-4-13 16:50
oakli 发表于 2016-4-13 10:42
下降抖的一个原因是：急速垂直下降时，四轴进入自己的气流，桨叶的升力变得很不稳定，飞控的自稳调节作用 ...

默认参数垂直下降会抖，掉高还严重。我换了组参数后高速下落都不会抖。是参数不对的问题

作者: 不死春哥    时间: 2016-4-13 17:19
可以看下我之前的帖子，我也还在玩西西三弟自稳
作者: oakli    时间: 2016-4-13 17:25
打灰机 发表于 2016-4-13 16:50
默认参数垂直下降会抖，掉高还严重。我换了组参数后高速下落都不会抖。是参数不对的问题

没错，下降抖的原因不止一个，参数也有联系。

作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 19:00
飞鱼哥 发表于 2016-4-13 16:24
我去年过年刚入手的CC3DQVA 250，呵呵一起坚持吧，我觉得玩嘛没必要非要别人玩什么就跟风玩什么，只要自己 ...

是 玩得开心顺手就好，其实就是熟悉了，没心思折腾新东西了，折腾过一阵觉得还是恋旧，或许没到满足不了自己的境界吧 哈哈
作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 19:03
不死春哥 发表于 2016-4-13 17:19
可以看下我之前的帖子，我也还在玩西西三弟自稳

好的 麻烦帮我看下我的参数 有没有搭配不合理的地方? 现在下降的抖动可以用操控弥补，就是急转弯闹心。
(, 下载次数: 1)
作者: 不死春哥    时间: 2016-4-13 21:14
100那行改55或50 依次45或45最后180或90，横滚和俯仰的500的都改800，方向改300
作者: 不死春哥    时间: 2016-4-13 21:15
2.5那里改4到7.5任意，要都一样
作者: 不死春哥    时间: 2016-4-13 21:15
pid的I不要太高低些
作者: 模界废人    时间: 2016-4-13 21:45
不死春哥 发表于 2016-4-13 21:14
100那行改55或50 依次45或45最后180或90，横滚和俯仰的500的都改800，方向改300

上面的横滚和俯仰角度 还有感度都已经熟悉了，如果上面都不动的前提下，PID里调整一下I小点，回中速度加大点，都试过，还是一样抖，难道不得不调上面的参数了啊。。谢谢兄弟 我明天拿电脑出去再试试。




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