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标题: f3飞控高手请进 [打印本页]

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-23 18:42
标题: f3飞控高手请进
昨天装的f3飞控，想调好自稳模式，但是发现f3的前台调参界面没有俯仰和横滚最大倾斜角度的调整，估计可能在CLI
里面调，但是本人不会用CLI，求高手指教
我原来飞cc3d，自稳模式俯仰和横滚最大倾斜角度是85度，现在f3飞控默认倾斜最大大概70度，根本转不过弯来

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作者: superzhengyi    时间: 2016-4-23 19:55
你想问什么？

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-23 20:41

superzhengyi 发表于 2016-4-23 19:55
你想问什么？

f3自稳模式下如何调飞机的最大倾斜角度

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作者: 雪雨风    时间: 2016-4-23 20:44
自稳还是用CC3D吧，

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-23 21:20

雪雨风 发表于 2016-4-23 20:44
自稳还是用CC3D吧，

装了好久才换成f3

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作者: er9x    时间: 2016-4-23 23:35
我也想知道怎么改呢？

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作者: liujiang168    时间: 2016-4-24 09:50

安眠假期 发表于 2016-4-23 20:41
f3自稳模式下如何调飞机的最大倾斜角度

改一下PID里的LEVEL的第一个值试试，感觉这个值越大越稳，越小越灵，F3默认全自稳很肉，从半稳模式走起比较好，熟悉后尽快过渡到全手动飞行，只有会了全手动才能真正体验到穿越的自由感。另外F3还是比CC3D好，但CC3D也不弱，刷了BF固件遥控及电调、飞控参数等配置得当也相当给力。

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-24 12:22

liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试，感觉这个值越大越稳，越小越灵，F3默认全自稳很肉，从半稳模式走起比 ...

都试过了，pid界面下任何值都不能更改最大倾斜角

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-24 18:49

er9x 发表于 2016-4-23 23:35
我也想知道怎么改呢？

找到了一个方法可以间接实现

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作者: er9x    时间: 2016-4-24 21:08

安眠假期 发表于 2016-4-24 18:49
找到了一个方法可以间接实现

什么方法？

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-24 21:43

er9x 发表于 2016-4-24 21:08
什么方法？

在地面站的modes里设置horizon模式，在遥控上设置在此模式下飞，限制横滚和俯仰最大值为60%，即可实现调整最大倾斜角度，角度大小调整通过调整百分比实现

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作者: HOTT_kevin    时间: 2016-4-24 21:46
就用手动

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作者: fly飛    时间: 2016-4-24 23:09

liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试，感觉这个值越大越稳，越小越灵，F3默认全自稳很肉，从半稳模式走起比 ...

哥，能简单说一下半自稳模式是怎么一回事的，飞行的时候怎么实现半自稳和手动的？

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作者: liujiang168    时间: 2016-4-25 08:10

fly飛 发表于 2016-4-24 23:09
哥，能简单说一下半自稳模式是怎么一回事的，飞行的时候怎么实现半自稳和手动的？

半自稳模式是一种界于自稳和手动之间的一种模式，小杆量时是自稳模式，打完杆再松杆飞机会自动回中，大杆量时可以翻滚，是在飞全手动之前最常用的一种飞行模式；
想切换自稳、半自稳和全手动三种飞行模式得进CF调参软件的MODES功能里进行设置，把ANGLE、HORIZON设在一个三段开关上，ANGLE为自稳，HORIZON为半自稳，空为手动，通过开关切换就行了，所以在MODES里什么都不设就是手动飞行模式了。

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作者: 200850952    时间: 2016-4-25 11:32
用了全手动你会后悔当初应该早点舍弃自稳的

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作者: 龙腾四海1113    时间: 2016-4-25 14:10



cc3d的最大角度在哪个界面调整呀

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作者: 安眠假期    时间: 2016-4-25 14:37

200850952 发表于 2016-4-25 11:32
用了全手动你会后悔当初应该早点舍弃自稳的

自稳还是有意义的，大大降低入门的难度

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作者: fly飛    时间: 2016-4-25 16:50

liujiang168 发表于 2016-4-24 09:50
改一下PID里的LEVEL的第一个值试试，感觉这个值越大越稳，越小越灵，F3默认全自稳很肉，从半稳模式走起比 ...

你是不是建议小白飞半自稳之后直接过渡飞手动，不建议小白飞自稳呢？

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作者: liujiang168    时间: 2016-4-25 16:57

fly飛 发表于 2016-4-25 16:50
你是不是建议小白飞半自稳之后直接过渡飞手动，不建议小白飞自稳呢？

基本上是这样，不要迷恋自稳，半自稳，尽快适应手动飞才好，我的朋友只飞了两个双休日就开始飞手动了。

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作者: fly飛    时间: 2016-4-25 17:01

liujiang168 发表于 2016-4-25 16:57
基本上是这样，不要迷恋自稳，半自稳，尽快适应手动飞才好，我的朋友只飞了两个双休日就开始飞手动了。
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自稳飞还可以，但是在模拟器上飞过手动，实在是飞不了，有无一些经验可以传授。

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作者: liujiang168    时间: 2016-4-25 17:06

fly飛 发表于 2016-4-25 17:01
自稳飞还可以，但是在模拟器上飞过手动，实在是飞不了，有无一些经验可以传授。

你要是用的F3飞控，且机器装好、调试好的情况下，如果能飞LIFTOFF，就能飞全手动，而且真机比模拟器还好飞。

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作者: oicyq    时间: 2016-4-25 17:32
直接手动过瘾得很~~

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