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标题: 第二架准备上Pixhack的飞机-550L to 600 [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 10:26
标题: 第二架准备上Pixhack的飞机-550L to 600
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-5 09:27 编辑

上一架功勋亚拓500Pro，受尽苦难，终于实现了搭配开源飞控的各种飞行测试，论证结果是性价比极高的开源飞控完全可以稳定控制传统直升机为UAV~

于是萌发了再来一架的念头，憋了大半年，终于下手了亚拓550L kit，看重了它阔绰的空间、不错的动力和可600、700的升级空间。

直接附带买下了600改装的原厂配件，为了降低成本，没有选购亚拓原厂大小桨。
配置：
亚拓 550L kit 含730mx马达和大小桨
Deko 天马舵机一套
好盈铂金V4 80a
600E尾管
600E传动轴
600E尾变距拉杆RJX 600MM碳纤主桨
ALZRC 95mm碳纤尾桨
双灯半透明黑色K8

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Deko口碑不错，用过3300、3125全金属无刷高压舵机，这次航线飞行，天马足矣胜任；
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好盈铂金V4 80a，很多模友对此有意见，认为80a不够飞6s 600，本人经过考虑使用范围和基本计算，80a足够6s 600搭载开源飞控实现远航程飞行，因不涉及3D飞行，故此80A足够用，也考虑了低转速控制的优越性和V4定速的算法优势，所以选择了V4 80a！
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用V4，就必须得有电调设置盒了！
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窄频锁尾舵机，找到了Pixhawk支持窄频锁尾舵机的方法，这次可以大胆的用窄频锁尾舵机了
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装飞控，基本不带头罩飞，直接挂咸鱼出掉了（手里还有600E的原厂头罩呢）
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原配的550mm大桨和90mm尾桨，也立即挂咸鱼出掉了
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亚拓的传统机身机构，就是配件多，组装麻烦，不过适合改造~
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可惜不是像500L那样直接搭配FBL旋翼头，想用FBL，还得掏500元，鸭子够黑…………
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我最钟意的就是这颗730MX，850kv，6s动力最佳选择，发热、续航、扭力都适合长航时；K牌的虽好，但远超出预算了
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和多轴马达比较，感受到的是力量…………
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DEKO 天马 HV8295斜盘舵机，还是防水的呢
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初级组装……
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基础的机械调试要到位，不然后面换装Pixhack，还是要求以精确的机械组装为前提的~
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先上双灯半透明黑色K8来调试飞机基础飞行状态
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该上胶的、该润滑的，都耐心组装好
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第一次试运转，发现了问题……
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对转齿伞齿和尾传动轴伞齿咬合过紧，使运转不畅，并伴随杂音；传动轴伞齿被挤出了白色粉末~
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拆下来检查，果然尾传动轴伞齿与轴承安装不到位，有间隙！
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适当敲打到位后，伞齿咬合恢复正常
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今早正式首飞，先飞后拍照是必须的。所以，先上视频：

几个月没飞过三轴无副翼了，手感欠佳，请各位担待！

第一个起落，有点双桨，60%油门线，电调默认的精灵定速：


第二个起落，调了双桨，用60%、70%两档油门线：



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因为下一步打算上Pixhack飞控，所以，没有整理走线、没有仔细设置电调进角、频率等；试飞体验是730MX 搭配 V4 80a飞6s 600航线完全没问题，电调和马达几乎没啥温度！

飞控上身，后续会更新……

5月4日更新：
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设置V4 80a为“存储定速”模式、缓启动20s、Bec电压7.5v、并标定转速，然后做了一次简单的试飞！




标定出来的最高电气转速是28x1000RPM，最高温度44℃、最大瞬间电流142a，期间用50%油门和75%油门线两档存储定速模式。75%模式下，推拉了两次总距，瞬间电流就142a了，挺吓人的，不过，温度却是很低的44℃ ！

转论坛神人Mymtt的标定转速与大桨转速换算方式：


选存储定速，50油门0螺距标定好转速以后
断电上电，插设置卡，查看max rpm
这个就是最大电器转速，除以马达级数再乘以2，就是电机100油门的转速。
举例我的550L/600是亚拓原厂的730mx 8极的
max rpm是82000，马达齿16T 大齿112T
82000/8*2*16/112= 2928rpm 就是100油门转速
我需要1600转 就用1600/2928 54.6%油门直线定速就好了

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和正统600E Pro DFC的比较：

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5月5日更新

试着找到转速和续航及操控的最佳点！

昨天在存储定速标定50%油门后，直接试飞，发现50%油门时，锁尾明显吃力。今天适当提高到55%油门定速试飞，基本达到了正飞操控的要求，换算得来的大桨转速1600转。

整块电池飞行10分钟，得到的总结数据：

最大瞬间电流69a
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最高电调温度依然是44℃，看来是完全没有问题的了！
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测试飞行视频：




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到此，直升机的基础机械状态和基本电子设备设定全部完成，试飞达到了各项要求，可以开始准备安装飞控了！


作者: cyclone1983    时间: 2016-5-1 10:30
改600需要哪些配件能否请lz列个单子
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 11:03
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-14 08:47 编辑

其实，传统直升机开源飞控Pixhawk的调试，如果外语可以，如果有直升机的基础调试经验，那么，按照官方的wiki的步骤方法一步一步做，基本就能达到可以稳定飞行的目的了！




作者: 唐牛    时间: 2016-5-1 11:32
本帖最后由 唐牛 于 2016-5-1 11:39 编辑

550L? 我蛮好奇楼主您打算把飞控放哪,前仓有马达,尾传箱旁有舵机...都是磁扰源

然后 550L 先天有个很致命的缺点...重到翻,期待您的起飞重量

600 12S 的电流,以 PIX 用途来看,不会超过 50A (含载重 2L 水瓶的测试)
平常停悬大概是 15~18A,自动航线大约是 22~25A 附近,这是我现役的 PIX 600 的数据
电流数据来源是卡斯特电调的 LOG 应该不会差太多
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作者: mihaobo    时间: 2016-5-1 11:36
期待LZ的大作！持续关注中
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 11:39
唐牛 发表于 2016-5-1 11:32
550L? 我蛮好奇楼主您打算把飞控放哪,前仓有马达,尾传箱旁有舵机...都是磁扰源

然後 550L 先天 ...

加块2mm厚的碳板底板，两侧延伸出电池侧捆座！

又不飞3D，重就重呗，KDS 5.5不也是这个份量吗…………

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 11:41
唐牛 发表于 2016-5-1 11:32
550L? 我蛮好奇楼主您打算把飞控放哪,前仓有马达,尾传箱旁有舵机...都是磁扰源

然后 550L 先天 ...

所以，我觉得应用在基于Pixhawk飞行范围，电流也就在60a以下了，到不了80a的~

作者: 唐牛    时间: 2016-5-1 11:52
zhangpengsir 发表于 2016-5-1 11:41
所以，我觉得应用在基于Pixhawk飞行范围，电流也就在60a以下了，到不了80a的~

嗯,怎么说呢?以组多轴的逻辑来看,机子本身是配角,挂载裝置跟续航才是主角
但直升机似乎很难做到这点,多轴可以偷轻到一个极致,省下来的重量可以挂电池
电直先天的零件数量就很多,很难到达一个"轻"的要求,我那架 600 本还想往上挑战改 700 的
但是找不到关键的皮带,只好搁置(皮带买得到,但不零售,最少一次要 16 条 )

另外 550L 要改 600 有些讨嫌的问题,主要卡在 YT 一开始就把这路子封了
齿比跟马达 KV 都给你固定值,要往上改最好小心点飞,这不是降油门曲线就能解的情况
电调在中低输出的负载问题不可小看
在此期待您的大作更新



作者: 唐牛    时间: 2016-5-1 11:54
zhangpengsir 发表于 2016-5-1 11:39
加块2mm厚的碳板底板，两侧延伸出电池侧捆座！

又不飞3D，重就重呗，KDS 5.5不也是这个份量吗………… ...

呃...那您选这架机子的大空间不就只能挂电池了...

作者: coolman8    时间: 2016-5-1 11:58


我打算買550L ，想了一整年，仍沒下手，

因為亞拓500DFC 常放家中都沒怎樣飛，如果買了 550L，可能也是一樣吃灰塵，

時常玩的是 亞拓150DFC ，充電快，飛的場地隨便可找到，不用走到很遠的就可以玩 ，城市人的悲哀
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 11:59
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-1 12:03 编辑
唐牛 发表于 2016-5-1 11:52
嗯,怎么说呢?以组多轴的逻辑来看,机子本身是配角,挂载裝置跟续航才是主角
但直升机似乎很难做到这点,多 ...


即使做不到极致的偷轻，直升机的续航，也不是短板，换上610mm半对称桨，效率还能进一步提升！

550L改6s 600，如果是为了3D飞行，担忧是必要的；但如果就是为了搭配Pixhawk飞控体现自动驾驶飞行的功能，是完全够用的。

而选择550L kit的目的也是看重了550L和700一样的舵机安装模式、加强的拉杆、宽敞的空间。

同时套装的730MX的850kv，扭力确实足够正飞的，即使是原齿比驱动600mm主桨，也是毫无问题的。

电调中低输出的负载和温度问题，也正是选择V4 80a的原因之一，V4的同步整流驱动（DEO---Driving Efficiency Optimization，即Active Freewheeling）和定速算法的效率，都是非常适合追求低输出、长航时的~


作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-1 12:02
唐牛 发表于 2016-5-1 11:54
呃...那您选这架机子的大空间不就只能挂电池了...

好戏在后头噢…………

作者: 奋斗飞啊    时间: 2016-5-1 12:17
牛
作者: sdxtyczh    时间: 2016-5-1 13:04
持续关注
作者: 不晓得    时间: 2016-5-1 21:28
好平台   支持    等好戏看
作者: xdy912    时间: 2016-5-1 21:45
大制作
作者: 天津云中飞    时间: 2016-5-1 22:12
持续关注
作者: LoveX3    时间: 2016-5-1 23:39
楼主用力啊
作者: 胖河马    时间: 2016-5-2 07:00
zhangsir 出品 必属精品
作者: 杜小康    时间: 2016-5-2 08:31
关于pixhack上直机的设置，楼主不做个教程造福下模友吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-2 08:39
杜小康 发表于 2016-5-2 08:31
关于pixhack上直机的设置，楼主不做个教程造福下模友吗？

那不是造福，是致人崩溃、推人入坑啊…………

作者: neohack    时间: 2016-5-2 08:57
zhangpengsir 发表于 2016-5-2 08:39
那不是造福，是致人崩溃、推人入坑啊…………

必须出啊。。我等不怕入坑。。就怕坑不够大。。不够深。容不下那么多人啊。。。
LuZhu赐福吧。。。

作者: dakar_04    时间: 2016-5-2 09:26
求pix连接窄频舵机的方法
作者: 猪猪123    时间: 2016-5-2 10:21
楼主厉害，学习中。
作者: darkromeo    时间: 2016-5-2 15:52
楼主打算上图传设备么？还是就是自主飞行
作者: fshwg    时间: 2016-5-2 17:50
我等不怕入坑。。就怕坑不够大。。不够深。容不下那么多人啊。。。我等已经站在坑边了，楼主，等你招经幡了。
作者: sdxgy    时间: 2016-5-2 18:42
                   
作者: 想飞翔的小鸟    时间: 2016-5-2 19:39
持续关注，顶一个！
作者: 唐牛    时间: 2016-5-2 19:48
dakar_04 发表于 2016-5-2 09:26
求pix连接窄频舵机的方法

PIX 不支援窄频舵机,换一颗再上吧

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-2 20:51
唐牛 发表于 2016-5-2 19:48
PIX 不支援窄频舵机,换一颗再上吧

支持的，已经实测通过了！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-2 20:52
darkromeo 发表于 2016-5-2 15:52
楼主打算上图传设备么？还是就是自主飞行

2.4G图传、433MHz增程、RFD900+数传~

作者: 唐牛    时间: 2016-5-2 21:57
zhangpengsir 发表于 2016-5-2 20:51
支持的，已经实测通过了！

咦?改了吗?
之前 3.2 版时的装置列表里写不支持窄频舵机的
作者: sixiuko    时间: 2016-5-2 22:16
问下楼主，中联上紧主轴螺丝后是不是还有轴向位移？
  还是我那机子的主轴开孔过大了？无论上多紧提起飞机然后倒转过来，中联就滑一下，XX的螺距都给不准了
作者: 杜小康    时间: 2016-5-2 22:54
楼主能否给个QQ或微信？真心求教
作者: 水电工    时间: 2016-5-2 23:14
好机，关注楼主飞控用的如何。
作者: darkromeo    时间: 2016-5-2 23:55
zhangpengsir 发表于 2016-5-2 20:52
2.4G图传、433MHz增程、RFD900+数传~

玩着远距离的，最好找无人的地方


作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-3 03:24
darkromeo 发表于 2016-5-2 23:55
玩着远距离的，最好找无人的地方

基本规则和安全是首要需要自觉遵守的!

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-3 03:27
sixiuko 发表于 2016-5-2 22:16
问下楼主，中联上紧主轴螺丝后是不是还有轴向位移？
  还是我那机子的主轴开孔过大了？无论上多紧提起飞机 ...

我的没感觉，因为是低转速正飞，如果主轴开孔过大，可以自己尝试用易拉罐皮填充缝隙!

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-3 03:27
唐牛 发表于 2016-5-2 21:57
咦?改了吗?
之前 3.2 版时的装置列表里写不支持窄频舵机的

Diydrone上有专贴!

作者: 61996554    时间: 2016-5-3 05:52
好机
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-3 08:18
最新消息，未来的AC3.4版固件，支持Pixhawk搭配三轴无副翼陀螺仪共同控制传统直升机，例如Vbar、SK540、SK720等。Acro特技模式下，也有了三轴无副翼的手感！
作者: 唐牛    时间: 2016-5-3 17:25
嗯...感觉没啥必要性,基本上装飞控的机子的设置跟专飞 3D 的机子的强度绝对有差
老实说,我自己试动作时也都尽量保守,很怕一个不小心 GPS 模组就自行跳机去了

不过我确定这东东能一键救机啦
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-3 19:16
总之，传统直升机固件还是有望继续更新的！由Tridgell来撸代码，效率也会高跟多
作者: wangyuhua    时间: 2016-5-4 07:27
楼主一定要写个飞控的调试教程
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-5 09:24
楼顶开始进一步更新，有想法的，就关注吧！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-5 10:16
从3楼开始更新Pixhawk传统直升机调试的教程，大家后面可以跟帖补充被我忽略的细节！

作者: iorikm    时间: 2016-5-5 12:38
顶楼主！！！！你是我们万年悬停党的救星呀
作者: AmazingGrace    时间: 2016-5-5 13:38
好贴，收藏起来！各位辛苦了。
作者: pppxq1964    时间: 2016-5-5 16:51
好高端的开源三轴陀螺仪技术啊，能不能共享之？
作者: 08060428    时间: 2016-5-6 09:36
火钳刘明！
作者: p飞翔的梦想q    时间: 2016-5-6 10:28
pix飞控支持两套代码。
不知道楼主用的哪个地面站

MP还是QGC？
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 10:34
p飞翔的梦想q 发表于 2016-5-6 10:28
pix飞控支持两套代码。
不知道楼主用的哪个地面站

MP

QGC目前固件不支持传统主桨尾桨模式的直升机~

作者: 08060428    时间: 2016-5-6 11:08
本帖最后由 08060428 于 2016-5-6 11:57 编辑

顶一下！！！！！
作者: amwfnwg    时间: 2016-5-12 20:47
zhangpengsir 发表于 2016-5-3 03:27
Diydrone上有专贴!

求给个帖子的直接链接，英文不好，找不到

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-14 16:42
iorikm 发表于 2016-5-5 12:38
顶楼主！！！！你是我们万年悬停党的救星呀

还可以干更多的事情，楼主确实牛逼！
作者: jilidan    时间: 2016-5-15 22:39
本帖最后由 jilidan 于 2016-5-16 10:03 编辑

PIX 倒装在直升机下面怎么设置ROLL方向·· (, 下载次数: 13)
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-6 09:53
jilidan 发表于 2016-5-15 22:39
PIX 倒装在直升机下面怎么设置ROLL方向··

AHRS_Operxxxxx

作者: jscsdj    时间: 2016-7-6 16:43
80A是不是小了点 我用的100Av3 下来感觉烫手 百分之65的油门 悬停
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-6 17:34
轻松驾驭:
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =1205593&extra=
作者: czy511430    时间: 2016-7-13 13:21
标题: 窄频尾舵设置
本帖最后由 czy511430 于 2016-7-13 13:26 编辑

张sir 您好，看到你三楼的地面站设置仍然不懂如何设置窄频锁尾舵机
我使用的是亚拓的450
地面站图片如下。
为盼指导谢谢

我的PIXHAWK 还没上机，现在在飞Vbar测试机械结构。准备上PIXHAWK遇到问题了？还有请问PIXHAWK他是默认4个舵机都是1520US的吗?


作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-14 06:06
地面站版本过低，请更新到1.3.38！

3DR AC固件默认支持宽频1520us，1100-1900pwm的舵机~
作者: peterwei    时间: 2016-7-14 08:13
我想问一下楼主 你的接收是用的哪一种，可以给个链接吗

因为我刚入了这个控不带接收，所以还在找兼容的接收，
希望楼主能给个链接 谢谢
作者: czy511430    时间: 2016-7-14 18:19
本帖最后由 czy511430 于 2016-7-14 18:36 编辑

张sir  已经更新1.3.39地面站 但仍然不知道如何设置尾舵机为窄频。
麻烦请问下.....


作者: czy511430    时间: 2016-7-14 23:01
不知道设置那里，手上又没有示波器，完全不敢接上窄频的尾舵机。求救！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-15 18:00
peterwei 发表于 2016-7-14 08:13
我想问一下楼主 你的接收是用的哪一种，可以给个链接吗

因为我刚入了这个控不带接收，所以还在找兼容的 ...

Frsky TFR8SB

作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-15 18:01
czy511430 发表于 2016-7-14 23:01
不知道设置那里，手上又没有示波器，完全不敢接上窄频的尾舵机。求救！

min 600、 max 900、Trim 760 pwm ！

作者: 卢云和    时间: 2016-7-15 19:27
在城市玩航模不容易
作者: czy511430    时间: 2016-7-15 21:28
(, 下载次数: 9) 最小设成这样子，并不能设置成600，760，900。 (, 下载次数: 5) 原图片是这样的.......
是要去配置/调试里的参数哪里修改吗？

作者: czy511430    时间: 2016-7-15 21:32
本帖最后由 czy511430 于 2016-7-15 21:46 编辑

张sir 还想请教您一个问题，就是加上PIXHAWK飞控时，直升机锁尾的状态是怎样的呢？
我的是不推遥控自动回中，并不像安装VBAR时那样不回中的。
这正常吗？
在线等。。。。。。。
作者: peterwei    时间: 2016-7-16 02:11
zhangpengsir 发表于 2016-7-15 18:00
Frsky TFR8SB

可否给个链接？网上太多，看的眼花！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-16 06:13
czy511430 发表于 2016-7-15 21:28
最小设成这样子，并不能设置成600，760，900。原图片是这样的.......
是要去配置/调试里的参数哪里修改吗 ...

进入全部参数表里改，多写入几次！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-16 06:14
czy511430 发表于 2016-7-15 21:32
张sir 还想请教您一个问题，就是加上PIXHAWK飞控时，直升机锁尾的状态是怎样的呢？
我的是不推遥控自动回 ...

地面测试，看似是自动回中，实际空中飞行时，是停哪里机头就指那里的！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-16 06:15
peterwei 发表于 2016-7-16 02:11
可否给个链接？网上太多，看的眼花！

连个接收机都搞不定，那就劝你放弃开源飞控吧！

作者: peterwei    时间: 2016-7-16 06:20
zhangpengsir 发表于 2016-7-16 06:15
连个接收机都搞不定，那就劝你放弃开源飞控吧！

哥们，我不是要搞开源控，我就是想知道futaba 的那个副厂兼容接收。
作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-16 06:29
peterwei 发表于 2016-7-16 06:20
哥们，我不是要搞开源控，我就是想知道futaba 的那个副厂兼容接收。

Frsky TFR8SB

论坛不让贴淘宝链接，你自己去搜吧！

作者: peterwei    时间: 2016-7-16 07:36
zhangpengsir 发表于 2016-7-16 06:29
Frsky TFR8SB

论坛不让贴淘宝链接，你自己去搜吧！

谢谢
作者: czy511430    时间: 2016-7-16 08:18
那我就勇敢地去飞了，
谢谢张sir！
作者: jiangquan    时间: 2016-7-16 16:18
一直想上Pixhawk飞控，强烈建楼主出教程，强烈建议！！！
另外，楼主还有550L的配件要出吗？我的550L需要各种配件
作者: 维她命    时间: 2016-7-29 08:15

作者: czy511430    时间: 2016-7-29 09:55
张sir，请问一下，PIXHAWK，地面站解锁后立刻锁定这种情况你遇到过吗？
我把飞机拆了换了个尾减速器之后把GPS和飞控再装回去，然后GPS一直报错，解决后（电线干扰），解不了锁了，重新装回去后就解不了锁。
一开始我以为是GPS的问题
作者: 迈克尔船长    时间: 2016-7-29 22:23
zhangpengsir 发表于 2016-5-1 11:39
加块2mm厚的碳板底板，两侧延伸出电池侧捆座！

又不飞3D，重就重呗，KDS 5.5不也是这个份量吗………… ...

再换成四叶旋翼头，尾部用剪刀桨，效果如何？

作者: zhangpengsir    时间: 2016-7-30 04:58
迈克尔船长 发表于 2016-7-29 22:23
再换成四叶旋翼头，尾部用剪刀桨，效果如何？

小飞机，没必要那么折腾了，机械太复杂了，很难保证稳定！

作者: jiangquan    时间: 2016-7-31 12:20
膜拜！我也想给我的550L直机上PIX，研究了好久PIX的四轴说明书（貌似PIX没有直升机说明书），有很多不明白的地方，想请教一下楼主，请问楼主方便发个练习方式指导一下小弟吗？？？？
作者: caojie323    时间: 2016-10-25 10:34
zhangpengsir 发表于 2016-5-1 11:03
其实，传统直升机开源飞控Pixhawk的调试，如果外语可以，如果有直升机的基础调试经验，那么，按照官方的wik ...

请教大神，我地面站是1.3.41，直机3.3.3版本，都是最新的
尾舵机仍然无法调成小于900，不管调多小都会自动变成900，
全部参数那块也改了，写入了N次，还是没效果，
这可难倒我了


作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-25 10:39
你还是哪里的设置没搞对！
作者: caojie323    时间: 2016-10-25 14:56
zhangpengsir 发表于 2016-10-25 10:39
你还是哪里的设置没搞对！

可以调整的地方只有装机和全部参数表，别的不知道哪调，始终不能小于900.

不过看到你那个PIX和K8强强联手的帖子，感觉很有搞头啊，但是只看到接线，固件以及其他参数还需要变么，
帖子写的太少了，完全吊人胃口嘛

作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-25 15:39
caojie323 发表于 2016-10-25 14:56
可以调整的地方只有装机和全部参数表，别的不知道哪调，始终不能小于900.

不过看到你那个PIX和K8强强 ...

固件目前只支持斯固康姆SK720/540那种可以交换通道和设置通道正反的无副翼陀螺仪，我们常用的Vbar、zyx、龙卷风目前还不行!

作者: caojie323    时间: 2016-10-25 15:50
zhangpengsir 发表于 2016-10-25 15:39
固件目前只支持斯固康姆SK720/540那种可以交换通道和设置通道正反的无副翼陀螺仪，我们常用的Vbar、zyx、 ...

哦，
刚才翻了翻老歪的帖子，回家再试试，固件都是一样的，咋就不能调成功呢，现在就卡在窄频这了

作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-25 16:32
设完窄频参数，写入参数两次以上，然后在直升机设置页面不要点尾旋翼参数那里的任何内容!
作者: wsdsk    时间: 2016-10-25 16:32
赞赞赞赞赞赞
作者: caojie323    时间: 2016-10-26 10:37
zhangpengsir 发表于 2016-10-25 16:32
设完窄频参数，写入参数两次以上，然后在直升机设置页面不要点尾旋翼参数那里的任何内容!

昨晚试了很久，调机那没动，只在全部参数那改，MAX900，TRM760，MIN600，点写入参数会出报错，一路确定，N次，无效果，
每次都会自动变成MIN900，无法再小。
看后面的备注，范围是1000-2200.
不知道你的为啥能成功，我这个老不行，我的6125啊，难道要换个宽频舵么

作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-26 11:27
caojie323 发表于 2016-10-26 10:37
昨晚试了很久，调机那没动，只在全部参数那改，MAX900，TRM760，MIN600，点写入参数会出报错，一路确定， ...

报上你的详细配置、固件版本、链接方式、地面站版本等信息！

作者: caojie323    时间: 2016-10-26 11:51
本帖最后由 caojie323 于 2016-10-26 11:53 编辑
zhangpengsir 发表于 2016-10-26 11:27
报上你的详细配置、固件版本、链接方式、地面站版本等信息！

飞机：富丽380
舵机：斜盘1102，锁尾6125
电机电调：富丽原装电机，60AV4
控：FSI10+10通接收
电：格式4S2600
固件： APM:Copter V3.3.3 heil
地面站：Mission Planner 1.3.41 build 1.1.6110.31287
连接方式：USB线  （数传还在路上）

谢谢！





作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-26 12:18
飞控呢？飞控是啥？
作者: caojie323    时间: 2016-10-26 12:31
zhangpengsir 发表于 2016-10-26 12:18
飞控呢？飞控是啥？

哦哦哦，飞控是PIXHACK

作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-26 14:10
固件重刷一下试试吧！
作者: caojie323    时间: 2016-10-26 14:20
zhangpengsir 发表于 2016-10-26 14:10
固件重刷一下试试吧！

好的，我先重刷一下

作者: caojie323    时间: 2016-10-28 08:37
zhangpengsir 发表于 2016-10-26 14:10
固件重刷一下试试吧！

昨天重刷了固件，
第一次先直接刷了直机固件，然后校准好，改参数，写入N次，不行；
第二次先刷了车的固件，然后再刷了直机固件，校准完，改参数，写入，写入，写入，依然不行。。

难道我要用1.37的地面站么？现在就剩这一个没试了（实在不想把6125拆下来）



作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-28 09:59
caojie323 发表于 2016-10-28 08:37
昨天重刷了固件，
第一次先直接刷了直机固件，然后校准好，改参数，写入N次，不行；
第二次先刷了车的 ...

1.3.41版MP

作者: caojie323    时间: 2016-10-28 10:24
zhangpengsir 发表于 2016-10-28 09:59
1.3.41版MP

我现在就是最新的1.3.41版





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