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标题: 550L to 6s 600 搭载Pixhack第三个起落定点悬停 [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 09:15
标题: 550L to 6s 600 搭载Pixhack第三个起落定点悬停
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-6 09:19 编辑




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补上首个起落Roll滚转震荡的视频：



第二个起落，定高模式震荡的视频：












作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 09:16
原帖：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =1204521&extra=
作者: dengxiangqi    时间: 2016-5-6 09:29

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-6 09:47
顶楼主，请教两个问题：
1.pixhawk和pixhack有什么区别？飞行调试和控制方式是否一样？
2.楼主连接地面端电脑的是什么数传？为何有两根天线？难道是图传数传一体机？
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 09:58
单叶螺旋桨 发表于 2016-5-6 09:47
顶楼主，请教两个问题：
1.pixhawk和pixhack有什么区别？飞行调试和控制方式是否一样？
2.楼主连接地面端电 ...

1，区别在于Pixhack是Pixhawk的改版，内置了减震，其它完全一样。
2，一个备用的数传，没插上，实际只用一个500mW的433数传

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-6 10:04
zhangpengsir 发表于 2016-5-6 09:58
1，区别在于Pixhack是Pixhawk的改版，内置了减震，其它完全一样。
2，一个备用的数传，没插上，实际只用 ...

pixhack采用金属外壳是不是电磁屏蔽能力更强了？
楼主的那个小方盒竟然是内置两套数传的神器？
作者: Kaneki汐    时间: 2016-5-6 11:36
牛逼。。。这么快就调好了！KDS厂家该后悔死了吧最后是亚拓的机子带着PIX飞了
作者: LoveX3    时间: 2016-5-6 12:46
那个飞控支持高压么？不支持的话怎么搞
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 12:46
单叶螺旋桨 发表于 2016-5-6 10:04
pixhack采用金属外壳是不是电磁屏蔽能力更强了？
楼主的那个小方盒竟然是内置两套数传的神器？

能否屏蔽电磁干扰不清楚，逼格确实是提高了!

那个也是CUAV的，500mW蓝牙数传盒子，433MHz，其实就是带独立供电的蓝牙模块转接数传的!

你看到两条天线，是因为旁边还放着一个普通100mW的433数传!

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 12:48
LoveX3 发表于 2016-5-6 12:46
那个飞控支持高压么？不支持的话怎么搞

我7.5V bec插输出给舵机没有任何问题!

作者: LoveX3    时间: 2016-5-6 12:53
是通过飞控么？还是分开供电的 飞控支持7.5？

作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-5-6 13:33
zhangpengsir 发表于 2016-5-6 12:46
能否屏蔽电磁干扰不清楚，逼格确实是提高了!

那个也是CUAV的，500mW蓝牙数传盒子，433MHz，其实就是带 ...

谢谢楼主热心解答，祝爽飞！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 14:03
LoveX3 发表于 2016-5-6 12:53
是通过飞控么？还是分开供电的 飞控支持7.5？

分开供电，主控用电流计，输出端舵机用电调内置的bec，我设到7.5v供电，没有任何问题!

作者: 312102456    时间: 2016-5-6 14:28
我来潜水  
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-6 17:43
Kaneki汐 发表于 2016-5-6 11:36
牛逼。。。这么快就调好了！KDS厂家该后悔死了吧最后是亚拓的机子带着PIX飞了

呵呵！
KDS，这个品牌的企业形象……………………


作者: xdy912    时间: 2016-5-6 18:16

作者: LBX    时间: 2016-5-6 21:10

作者: 质的飞跃    时间: 2016-5-7 13:27
太弦了~！张sir天天放毒，不过真的很像真的直升机也
作者: 253184832    时间: 2016-5-7 13:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 14:06
253184832 发表于 2016-5-7 13:39
飞控能自动航线吗，自己设置好路线的意思

完全没问题的，自动起飞、自动航点、自动返航、自动着陆、还可以ROI、变速、协调转弯………………………………

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 14:07
253184832 发表于 2016-5-7 13:39
飞控能自动航线吗，自己设置好路线的意思



作者: 253184832    时间: 2016-5-7 14:09
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 14:09
253184832 发表于 2016-5-7 14:09
能加我qq手把手教我吗253184832

不能！

作者: 反应堆    时间: 2016-5-7 20:04
很爽
作者: baison    时间: 2016-5-7 21:08
你好，我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了，但是斜盘舵机貌似有点异响，但是能正常工作，到现在也找不出什么原因。电调用的是好盈v3，100A，
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 21:25
baison 发表于 2016-5-7 21:08
你好，我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了，但是斜盘舵机貌似有点异响，但是能正常 ...

宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置！

作者: baison    时间: 2016-5-7 21:31
本帖最后由 baison 于 2016-5-7 21:47 编辑
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:25
宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置！

这个舵机的设置没有看到啊，不是所有的舵机都是1100us-1900us吗，没有看到具体频率的设置的参数？，按理说，电调的频率也都是应该设置的，但是看了好几遍参数列表都没有相关设置，就以为都应该是默认的就可以，所以就冒进了一下，结果就把尾舵机给挂了。请指教，新手，可否加为好友方便请教，谢谢！




作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 21:45
baison 发表于 2016-5-7 21:31
这个舵机的设置没有看到啊，不是所有的舵机都是1100us-1900us吗，没有看到具体频率的设置的参数？请指教 ...

锁尾舵机有很多窄频760us的，如果控制器以1520us长时间输出，会烧舵机！


作者: baison    时间: 2016-5-7 21:49
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:45
锁尾舵机有很多窄频760us的，如果控制器以1520us长时间输出，会烧舵机！

我的尾舵机确实是760us的，但是具体频率设置是那个参数设置，请指教

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-7 22:05
baison 发表于 2016-5-7 21:49
我的尾舵机确实是760us的，但是具体频率设置是那个参数设置，请指教

3楼：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

作者: baison    时间: 2016-5-7 22:52
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 22:05
3楼：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

你好，拜读完了你的帖子，非常感谢，还有就是电调频率还需要更改吗？

作者: yuhaotech    时间: 2016-5-7 23:43
上hack，小心炸鸡。
作者: 唐牛    时间: 2016-5-8 00:15
我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下 hack 還能夠正常工作嗎?

我是用 Pixraptor 由於是使用 HV 電系,所以沒有這部份的問題
電源是由單獨的 BEC 透過舵機輸入口那裡供壓的
作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-8 06:44
baison 发表于 2016-5-7 22:52
你好，拜读完了你的帖子，非常感谢，还有就是电调频率还需要更改吗？

电调频率与舵机工作没关系，那是与无刷马达搭配的!

作者: zhangpengsir    时间: 2016-5-8 07:02
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-8 07:09 编辑
唐牛 发表于 2016-5-8 00:15
我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下  ...

那个问题其实很明确了!PX4v2飞控供电，还是要以电流计供电为主，而且电流计不能负载主控之外，除了接收机以外的设备供电，那哥们给接收机上插舵机，操作违反常规，被舵机耗电拉低了电流计电压，飞控重启导致炸机!

使用负载舵机的主控输出口main out或AUX必须单独的bec供电，这个是基本的常识。


用不用HV动力电，舵机供电都得依靠单独的bec供电，独立Ubec或电调内置bec的都可以!


不过，通过查找资料，标准设计的Pixhawk及遵循标准设计的其他PX4v2 Mod,在main out或AUX口接bec供电，如果输入电压超过5.7v，会被主控拦截，使这个外部bec供电无法进入主控，结果就是超过5.7v的输出口供电，无法实现冗余供电的作用!


如果觉得高压舵机的超5.7v不能冗余供电给主控不靠谱，那就还有个办法，外部bec转microUSB插在USB插口上!











作者: caojie323    时间: 2016-10-24 10:02
LoveX3 发表于 2016-5-6 12:53
是通过飞控么？还是分开供电的 飞控支持7.5？

飞控输出端看说明书最高支持9V

作者: cmz452771459    时间: 2016-10-24 10:17
surface pro 4
作者: zhangpengsir    时间: 2016-10-24 10:49
cmz452771459 发表于 2016-10-24 10:17
surface pro 4

surface pro 1

作者: cmz452771459    时间: 2016-10-24 13:44
zhangpengsir 发表于 2016-10-24 10:49
surface pro 1


作者: hanjiyun    时间: 2016-11-6 21:24
张sir   pixhack低温数传不能用问题解决了吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2016-11-6 21:30
解决了
作者: sgx51100    时间: 2016-11-13 12:10
你转速 这么低 建议换大一号的尾桨 锁尾会好些
作者: zhangpengsir    时间: 2016-11-13 16:43
现在就是700的尾桨!




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