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标题: 关于4轴长航时 [打印本页]
作者: 31415926wang    时间: 2016-5-15 13:27
标题: 关于4轴长航时
看坛里兄弟们的四轴动辄能飞1小时，我就不懂了，啥配置和重量才能飞1小时呢？我的四轴我认为已经很精简轻便了，可是6s10000也只飞了35分钟，配置如下:飞越四轴650机架，郎宇4112s，铂金30a，naza 飞控+osd+gcu+接收，飞越1555折叠，H3 3D云台，狗3，全部重量3070克。问广大魔友，这很重么？飞35分钟是不是偏少啊？
作者: yifeimiao    时间: 2016-5-15 14:08
长航时无非减重 用大桨。你已经用了15寸桨和大电池，问题就剩下重量了。飞越650太重 建议自己设计轻的，另外还用了收放脚架也是略重。
作者: garyifly    时间: 2016-5-15 14:47
讲究比较多
说说个人感受：

大桨效率高，但是用越大的桨，电机自然也越大（越重）。不可能用10系28桨，或者6系22桨，带10kg一下的飞机
4系160g 1个，6系220g 1个，8系列260g 1个，10系400g 1个
所以要算飞机的总质量来配电机，

25管四轴，轴距1000mm一下的，机架重量1kg到1,5kg吧，算上电池16000的6S，1.9kg，就是不到4kg，用35%油门悬停算，看看什么电机四个拉力最合适。

简单说，飞机全自重=35%左右油门的电机拉力，应该效率最高
作者: stone890722    时间: 2016-5-15 14:49
飞一小时的很少啊，有的是吹牛逼的，你算下力效就知道了…
作者: zhzh2089    时间: 2016-5-15 14:58
garyifly 发表于 2016-5-15 14:47
讲究比较多
说说个人感受：


最后一句话道出了关键。
作者: 31415926wang    时间: 2016-5-15 15:00
谢谢回复，3070克一轴就是770克左右，按郎宇的数据3A左右就可以达到，4轴就是12A，理想环境理解为12000的电池可以达到1小时，可以这样算不？
作者: stone890722    时间: 2016-5-15 15:18
31415926wang 发表于 2016-5-15 15:00
谢谢回复，3070克一轴就是770克左右，按郎宇的数据3A左右就可以达到，4轴就是12A，理想环境理解为12000的电 ...

这是理想情况，实际上电机估计拉力有虚标，电池有虚标，算下来得打个七八折，还有暴力飞，飞航线电流不止这么大，还得提前降落，所以算下来40分钟左右是正常的
作者: stone890722    时间: 2016-5-15 15:19
31415926wang 发表于 2016-5-15 15:00
谢谢回复，3070克一轴就是770克左右，按郎宇的数据3A左右就可以达到，4轴就是12A，理想环境理解为12000的电 ...

最主要是机架得够轻够结实，然后尽量减重，就只能这样了…
作者: 31415926wang    时间: 2016-5-15 17:38
是啊，虚标害人啊
作者: 鸿雁    时间: 2016-5-15 23:16
是啊，飞控用最轻的，云台就别整3轴的了，
作者: scu319hy    时间: 2016-5-16 10:44
楼主的飞机力效按放电80%来算有9.8, 已经是很不错了. 主要还是机器太重.

这是我之前推导的公式(航模电池): 飞行时间 = 4.82*安时数*S数*力效 / (起飞重量*20.8)

按放电80%来算, 和楼主的实际情况非常吻合.
如果楼主的机器减到2公斤, 放电达到88%可以飞1个小时.

如果用18650组6s4p, 约12000毫安时, 重量1.15公斤. 不知道配上楼主的飞机有多重, 如果只有2.2公斤, 放电达到90%就可以飞60分钟.
用18650电池: 飞行时间 = 4.23*安时数*S数*力效 / (起飞重量*20.8)
楼主自己计算一下.

作者: 31415926wang    时间: 2016-5-16 13:24
scu319hy 发表于 2016-5-16 10:44
楼主的飞机力效按放电80%来算有9.8, 已经是很不错了. 主要还是机器太重.

这是我之前推导的公式(航模电池 ...

值得一试，感谢指点
作者: 31415926wang    时间: 2016-5-16 13:38
scu319hy 发表于 2016-5-16 10:44
楼主的飞机力效按放电80%来算有9.8, 已经是很不错了. 主要还是机器太重.

这是我之前推导的公式(航模电池 ...

飞机所有不含电池1650吧
作者: scu319hy    时间: 2016-5-16 13:52
31415926wang 发表于 2016-5-16 13:38
飞机所有不含电池1650吧

飞机重了点, 换18650组6s4p, 放电80%可以飞40分钟多点. 45分钟是比较安全的时间. 7s4p可以安全飞50分钟.
估计你的机器怎么也能减下来200~300克. 我空机640克的都叫我减到550克...
不说别的, 香蕉头如果是3.5mm的, 换成2mm的都能轻10克. 毕竟不可能用那么大的电流. 单电机20a的空间足够了.
电调其实能有20a也够了, 你6s的电池, 20a的话, 单电机最大有500w, 整机可以有2000w.  实际上, 你的机器悬停的功率最多有250w. 用mini的电调可以轻50克以上. 当然, 要能支持6s.
其它乱七八糟的东西, 减减重还是很容易的...

作者: sukekkk    时间: 2016-5-21 14:05
按照郎宇的力效表，这配置可以飞1个小时，你只飞了35分钟，可见郎宇电机参数严重造假。

你要做长续航就得减重，每个细节都要扣。从电机，桨，电调，机架，甚至螺丝。

再次，3个最重要的，就是电机，桨和电池。

电机：重量要轻，材料要好.（磁片，矽钢，轴承，漆包线等等）
   桨： 这个真的很重要，甚至比电机还关键，我曾测试过同一个厂的桨，同等条件下，拉力相差上百克。
电池：这个就要选高密度的了。没什么好说的
作者: 31415926wang    时间: 2016-5-21 14:54
sukekkk 发表于 2016-5-21 14:05
按照郎宇的力效表，这配置可以飞1个小时，你只飞了35分钟，可见郎宇电机参数严重造假。

你要做长续航就 ...

得定制电机？先不谈造价，机架碳纤维最好了，桨用碳的，电机用纯银漆包线不知道好不好？记得很久以前有镀银的。
作者: sukekkk    时间: 2016-5-22 02:12
31415926wang 发表于 2016-5-21 14:54
得定制电机？先不谈造价，机架碳纤维最好了，桨用碳的，电机用纯银漆包线不知道好不好？记得很久以前有镀 ...

定制电机没什么奇怪啊，我自己都定制了4010的电机（n52sh磁片，川崎1200矽钢，oez轴承，）重量82.5克。
漆包线不计成本的花，就用单晶银漆包线（不过市场貌似没有卖）市场上最好的线就是镀银单晶铜漆包线。
这样内阻可以降低20-30%。

碳纤维机架这个是必须的，你前期可以用两根碳管玩玩。

桨的话，我不推荐碳纤维，因为碳纤维的工艺原因，密度很难控制，虽说轻，但是与cnc设计的模具出入会比较大，一致性很难保证。
拉力差也会存在。







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