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标题: FOT.石头和你一步一步给电调刷Multishot固件 [打印本页]
作者: tempandy 时间: 2016-5-27 17:03
标题: FOT.石头和你一步一步给电调刷Multishot固件
为什么要给电调刷Multishot固件？这个固件有什么好处？就一个理由：天下武功唯快不破。就为了快。Oneshot125的反应速度是125-250us,Oneshot42的反应速度是41.7-83.3us,Multishot的反应速度是5-25us,比目前我们大多数使用的Oneshot125快了10到25倍。
重点提醒：
Multishot是实验性的固件。刷这个需要您自担风险运行。特别是使用F330芯片的电调，有烧毁的风险。而目前大多数电调使用F330,我下面的教程只针对飞盈佳乐F390猛禽系列。请使用F390芯片的电调。
一、软件准备;
1、Multishot固件下载地址(直接下载)：
这个就是不同电调的Multishot固件，下载后解压待用。
共有三个，针对不同的提示音，咱没有老外文化背景，只能下了下载次数最多的那个Imperial March三月帝国，让我想起，帝国时代。
不过这个声音有点长，大家可以试下快速和另一个。
2、BLHeli使用最新版BLHeliSuite16014501,
二、刷写
请再次考虑自己所做的刷写决定，不是所有电调都支持multishot!
目前我所判断的条件有两个：
1、可以直接通过飞控完成电调BLHeli固件的刷写。可参考我之前所写的帖子。
2、电调使用F390之后的控制芯片。目前已知型号有飞盈佳乐F390猛禽在BLHeli固件对应的英文名为：FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A。其他型号请朋友们补充。
（一）使用BLHeliSuite16014501连接飞控。正常选择端口号，连接方式，点CHACK就出现如下画面。
（一）刷写
确保图中1、2、3、4都有显示后，按下图选Flash Blhel。
(三)选择固件。
这时要点那个小绿人，进行手工选择电调固件的操作。
选择正确的固件，飞盈佳乐F390猛禽30A,选择的固件名字为：
FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A_MULTI_REV14_5，注意，要选择“MULTI”这个单词是多轴的意思，一般都会3个前面相同而后面使用范围不同的固件，针对直机、固定、多轴。
打开后，开始刷写
刷写中
成功刷写
程序会引导你对剩下的电调进行刷写，记得每次都要人工选择，如果眼花可以直接将要刷写的固件，单独COPY出来，直接选择也行。
上面看箭头，会接着刷，2、3、4电调。
这个提示，意思是保存原来的设置，如果原来有设置刹车、进角、转向，点YES可以保留。
全部刷写完后，再点下CHACK
嘿嘿，提示界面没有任何变化，没有关系。点OK，断电，上电。怎么样，电机的启动声音已经变化了。证明已经刷写成功。
三 CF地面站设置。
开启MULTISHOT
在CLI中输入：
Set fast_pwm_protocol=multishot
正常反馈后输入
save
四、电调行程校准，BLHeli中自带的MOTO选项卡中的电调校准功能不能正常使用，只能在CF中进行调整。
好了，全部操作搞定了。MULITSHOU固件为测试状态，刷写，使用有风险，如果因为刷写导致电调损坏，石头不负责哦。请联系厂家。
为了发挥MULITSHOU固件最大效能，CF飞控要打开4k，在目前2K的情况下不能发挥全部效率。如何开4K?以后有机再说了。
预祝FOT在重庆比赛一切顺利！
祝大家顺利！
作者: rcflyboy 时间: 2016-5-27 17:18
虽然已经刷了，但帖子必须支持，谢谢石头分享，非常详细的教程。
作者: tempandy 时间: 2016-5-27 17:24
穿越的东西越来越多，要学习的也是。也想通过传播，让我们的技术能在更大的提升。
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-27 18:20
乐天20Ａ能不能刷呀
作者: LBX 时间: 2016-5-27 18:34
作者: flosean 时间: 2016-5-27 18:56
請問CF要打開4K是什麼意思?
作者: tempandy 时间: 2016-5-28 00:46
flosean 发表于 2016-5-27 18:56 
請問CF要打開4K是什麼意思?
飞控的运行速度
作者: cckkhh 时间: 2016-5-28 01:47
謝謝石頭無私分享
作者: flosean 时间: 2016-5-28 09:34
是指把loop time設定到250嗎?
作者: tempandy 时间: 2016-5-28 10:04
flosean 发表于 2016-5-28 09:34
是指把loop time設定到250嗎?
是。
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 00:33
雪雨风 发表于 2016-5-27 18:20
乐天20Ａ能不能刷呀
刷可以，应该会烧。
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 00:34
cckkhh 发表于 2016-5-28 01:47
謝謝石頭無私分享
希望更多的高手，大神分享，共同推动穿越飞行的技术进步
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 00:37
留个念想。。。
(, 下载次数: 69)
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-29 07:01
难道你烧过吗？？？？？？
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 11:10
雪雨风 发表于 2016-5-29 07:01
难道你烧过吗？？？？？？
乐天20a是神调，长青树，但新的技术还是有压力的。看资料说，mulitshot对f39x芯片支持最好。330芯片有烧毁风险，真不敢试刷乐天mulitshot。个人建议只供参考。
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 11:16
雪雨风 发表于 2016-5-29 07:01
难道你烧过吗？？？？？？
如果你有，也可以刷下，我看固件清单中有这个型号。期待刷写测试。
作者: pleeze 时间: 2016-5-29 11:44
写的很好。按照楼主的方法刷了固件，但是cf里设置命令不行，Set fast_pwm_protocol=multishot提示没有这条命令。
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-29 11:47
那你知道乐天芯片的型号是多少吗，乐天20Ａ是396
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-29 11:53
刷ＢＦ2.7.1就行
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-29 11:55
已经刷了，初步测试小飞了一下，还行
作者: pleeze 时间: 2016-5-29 11:55
谢谢！
作者: pleeze 时间: 2016-5-29 11:56
不会烧电调吧。我的事小蜜蜂30a，好像是F396芯片
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 21:10
飞盈佳乐390猛禽确认没事。
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 21:10
雪雨风 发表于 2016-5-29 11:55
已经刷了，初步测试小飞了一下，还行
好消息
作者: tempandy 时间: 2016-5-29 21:12
雪雨风 发表于 2016-5-29 11:47
那你知道乐天芯片的型号是多少吗，乐天20Ａ是396
按乐天20a的出生年代推算肯定不是39x的。
作者: 雪雨风 时间: 2016-5-29 22:10
有图为证
作者: tempandy 时间: 2016-5-30 09:51
雪雨风 发表于 2016-5-29 22:10
有图为证
作者: amlzeus 时间: 2016-5-30 11:18
乐天20a是神调 , 但我照你的方法用 uno r3 刷 , 无论用BLHeliSuite还是BLHeliTool 都是一样不能识别电调 , 刷不了 ...
作者: yangxianyu 时间: 2016-5-30 15:47
用猛禽390试试咯
作者: tempandy 时间: 2016-5-31 00:24
amlzeus 发表于 2016-5-30 11:18
乐天20a是神调 , 但我照你的方法用 uno r3 刷 , 无论用BLHeliSuite还是BLHeliTool 都是一样不能识别电调 ...
提示什么？那几个焊点有漆，要刮干净。
作者: pci 时间: 2016-5-31 00:48
本帖最后由 pci 于 2016-5-31 00:55 编辑
乐天20a.10a可以刷.非常好的電變不知道為何很少人討論?
http://dronehitech.com/review-xrotor-20a-esc-f396-mcu/
http://dronehitech.com/hobbywing-xrotor-10a-esc/
作者: tempandy 时间: 2016-5-31 16:21
pci 发表于 2016-5-31 00:48
乐天20a.10a可以刷.非常好的電變不知道為何很少人討論?
http://dronehitech.com/review-xrotor-20a-esc-f3 ...
这电调是神调的！我专门有写过刷bl的。
作者: pci 时间: 2016-5-31 18:01
價錢便宜20A可上6S，10 A可上4S又支援4K，4 K又支援連拍，但用的人好像很少，可惜了
作者: tempandy 时间: 2016-5-31 18:41
pci 发表于 2016-5-31 18:01
價錢便宜20A可上6S，10 A可上4S又支援4K，4 K又支援連拍，但用的人好像很少，可惜了
主要是体积和大家追求新鲜，还有广告的作用
作者: PPU 时间: 2016-6-2 10:12
石头，刷了后，需要把oneshot125打开不？
作者: tempandy 时间: 2016-6-2 22:23
打开。
作者: PPU 时间: 2016-6-2 23:36
不是命令里已经输入了命令了吗？再打开oneshot125不会冲突？
作者: tempandy 时间: 2016-6-3 08:18
PPU 发表于 2016-6-2 23:36
不是命令里已经输入了命令了吗？再打开oneshot125不会冲突？
实验性固件，相信以后会在地面站中直接选择。
作者: PPU 时间: 2016-6-23 12:35
dys30安试了一下，刷了没得反应了，无法使用了
作者: 莫斯 时间: 2016-6-23 12:44
目前我全部的乐天20A都是刷Multishot 14.5。没问题的。爽飞中。
作者: 莫斯 时间: 2016-6-23 12:48
乐天20A的确是神调来的。几乎没有听过飞行中烧过的
作者: PPU 时间: 2016-6-23 13:40
石头，dys的是396芯片，怎么刷不起呢？
作者: tempandy 时间: 2016-6-24 18:13
PPU 发表于 2016-6-23 13:40
石头，dys的是396芯片，怎么刷不起呢？
什么问题？有截图吗？
作者: PPU 时间: 2016-6-25 12:02
是电机校正没得反应得，电机不转。遥控器开也不转。电调应该是刷起了的，声音也有变化。
作者: tempandy 时间: 2016-6-25 13:43
PPU 发表于 2016-6-25 12:02
是电机校正没得反应得，电机不转。遥控器开也不转。电调应该是刷起了的，声音也有变化。
需要cli中进行开启mu模式。新的bf地面站已经支持直接设置。
作者: PPU 时间: 2016-6-25 16:36
输入了命令了的哦，也不得行了
作者: tempandy 时间: 2016-6-25 16:47
PPU 发表于 2016-6-25 16:36
输入了命令了的哦，也不得行了
你bf固件多少？
作者: tempandy 时间: 2016-6-25 16:47
PPU 发表于 2016-6-25 16:36
输入了命令了的哦，也不得行了
看下你输入命令的截图
作者: 一笑而过 时间: 2016-6-25 21:43
刷2.81固件看看。我也用乐天20a都可以用的
作者: PPU 时间: 2016-6-25 22:29
石头，谢谢你的指导。换成2.8.的固件，然后先输命令，再校正电调就可以了，目前已经刷好，是用的dys用的程序。另外，看网站资料，2.7.1的bf固件要先关闭oneshot125之后，在输入m命令，2.8.1的就不用关，输入命令后它自动就关闭oneshot125了。2.7以下版本的bf固件也可以开m模式，只是命令不同，应该输入set use_multishot =ON这个命令。
作者: tempandy 时间: 2016-6-25 23:40
PPU 发表于 2016-6-25 22:29
石头，谢谢你的指导。换成2.8.的固件，然后先输命令，再校正电调就可以了，目前已经刷好，是用的dys用的程 ...
2.71要关闭什么？
作者: PPU 时间: 2016-6-26 00:11
也要把oneshot125关了
作者: theetboy 时间: 2016-6-26 04:11
那请问小蜜蜂电调，在BF里是开"oneshot"还是“multishot”?
作者: 莫斯 时间: 2016-6-26 10:20
要看你刷什么固件咯。
如果是BLHeli suite里的固件就用oneshot
作者: 瑞夫 时间: 2016-6-26 14:25
谢谢大神指点
作者: flosean 时间: 2016-6-29 00:02
請問一下，有沒有人也遇到這個問題
就是我刷了14.6版本的，電調用的是小蜜蜂20a一般版本
飛控用F3，版本2.90直接在BF調參裡開multishot，有打開4K
但是上電的時候四個電調只有一兩個會啟動
其他的要等幾十秒才會打開
不知道是哪裡出了問題?
作者: tempandy 时间: 2016-6-29 08:29
flosean 发表于 2016-6-29 00:02
請問一下，有沒有人也遇到這個問題
就是我刷了14.6版本的，電調用的是小蜜蜂20a一般版本
飛控用F3，版本2 ...
新的bf地面站是可以分开设置飞控，电调的通讯速率的。飞控的looptime 设4k，电调的设2k就好了，电调还没有用到4k
作者: 我是干啥的 时间: 2016-6-30 12:27
开启multishot对遥控器有什么要求？采用ppm或者pwm连接方式可以使用吗？
作者: tempandy 时间: 2016-7-4 11:26
PWM肯定不行，他连ONESHOT都不支持。PPM应该可以，我没有用过。我用的SBUS的。
作者: 深圳贸易酷站 时间: 2016-7-4 11:47
作者: chronozhang 时间: 2016-7-5 01:08
imperial march不是三月帝國......
作者: tempandy 时间: 2016-7-5 01:18
chronozhang 发表于 2016-7-5 01:08
imperial march不是三月帝國......
哈哈哈哈哈，我英语太烂
。更正一下，是星球大战
作者: 丹东大屁股 时间: 2016-8-14 11:38
需要fan qiang么？
作者: tempandy 时间: 2016-8-14 13:14
丹东大屁股 发表于 2016-8-14 11:38
需要fan qiang么？
下载固件，不用。
作者: 丹东大屁股 时间: 2016-8-14 14:03
好盈新出的穿越电调不在里面啊。
作者: 丹东大屁股 时间: 2016-8-14 14:27
丹东大屁股 发表于 2016-8-14 14:03
好盈新出的穿越电调不在里面啊。
找到了，但是没有30A电调的。
作者: tempandy 时间: 2016-8-14 19:46
aifei 发表于 2016-8-14 16:24
是指把loop time設定到250嗎?
是。新的bf地面站已经可以直接设置了
作者: 丹东大屁股 时间: 2016-9-16 15:21
为啥它自己偶尔转一下呢？
作者: mayiit 时间: 2016-9-16 22:54
谢谢石头
作者: tokyloky 时间: 2016-9-20 14:24
可以刷，你的乐天估计是亚太版本，没有写入hlheli bootloader引导，所以认不出来，可以用arduino nano板子用blheli suite制作一个4way interface的刷机器，在乐天电路板的4点位上按照说明书位置强刷一次程序，bootloader就写进去了，以后就可以用BLHeli suite里面的cleanflight模式刷乐天了，俗称“单线透传刷机模式”！回答完毕！
作者: tempandy 时间: 2016-9-20 16:25
tokyloky 发表于 2016-9-20 14:24
可以刷，你的乐天估计是亚太版本，没有写入hlheli bootloader引导，所以认不出来，可以用arduino nano板 ...
加分！
作者: lanceorange 时间: 2016-9-30 21:49
可以直接在 BF 里面刷不?
作者: tempandy 时间: 2016-9-30 22:16
lanceorange 发表于 2016-9-30 21:49
可以直接在 BF 里面刷不?
没问题，可以
作者: 没钞疯 时间: 2016-10-1 01:32
感谢无私分享，技术贴必须马克一哈
作者: garylai1008 时间: 2016-10-1 16:45
请问我的飞控刷BF3.0，可能直接在设置里打开MULITSHOU，所有设置好了，能飞，但是油门要推到接近1/6杆电调才转，好象不太正常，这样，一下收油未到底就定转刹车了，什么问题呢？
作者: tempandy 时间: 2016-10-1 16:51
garylai1008 发表于 2016-10-1 16:45
请问我的飞控刷BF3.0，可能直接在设置里打开MULITSHOU，所有设置好了，能飞，但是油门要推到接近1/6杆 ...
1先做油门校准，在bf地面站做。2地面站看发射信号，看是是到1100才开始转
作者: garylai1008 时间: 2016-10-1 17:54
我现在调到1180了才好点，正常吗？
作者: 东城 时间: 2016-10-2 13:02
莫斯 发表于 2016-6-23 12:48
乐天20A的确是神调来的。几乎没有听过飞行中烧过的
你是刷了大乐天还是小乐天
作者: 东城 时间: 2016-10-2 13:04
石头很给力
作者: jcofee 时间: 2016-10-2 23:02
我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时，在未解锁时，四个电机会不定时转下，不懂为何？如果都设为2k就不会有这情况发生，目前悬停未出任何问题。
作者: tempandy 时间: 2016-10-2 23:15
jcofee 发表于 2016-10-2 23:02
我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时，在未解锁时，四个电机会不定时转下，不懂为 ...
在bf地面站重做电调行程校准，然后再做下平衡，不行看下少你控有没有信号飘移
作者: jcofee 时间: 2016-10-3 09:21
控应该没问题，我正常飞一点也没抖舵，而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准，唯一改过的就是电调刷了 Multishot 固件和 Gyro 改 4K Looptime 改 2K 时出现电机，不定时自旋的 情况。如果把 Gyro 和 Looptime 均改到 2K 就没有这问题出现。
作者: tempandy 时间: 2016-10-3 09:50
jcofee 发表于 2016-10-3 09:21
控应该没问题，我正常飞一点也没抖舵，而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准，唯一改过的就是电调刷了 ...
那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了
作者: jcofee 时间: 2016-10-3 18:35
tempandy 发表于 2016-10-3 09:50
那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了
估计是，不过当时看到有针对小蜜蜂20a 的固件就刷了。今天试飞了，感觉还不错！大油门下来下来，电调不热，电机温热！
作者: 上天落地2018 时间: 2017-2-10 14:27
我自己先后用MULTIshot的固件刷了飞盈390-20A的电调和好盈30A的新出电调，刷新固件后都能正常使用，而且飞行也有三个多月时间，但最近因为过春节停飞了半个月，节后再把两台机子上电的时候，发现在两台机电调都不能通过自检，检查接线焊点都没问题，后面接到BF地面站上测试电机转动，也是不受控制，但上电后，放置一段时间机子的四个电调会轮流通过自检，又能控制电机转动了，但自检时间都要几十秒之久，而且不是同一时间通过自检的。这种现象我怀疑是MULIT的固件有问题，所以把机子电调又得新刷回DLS的固件，一切又恢复正常了，证实MULIT的固件可能存在某些不完善的地方，时间久了会出现自检延迟的现象，不知你们有没有遇到这种现象。
作者: ywywxb 时间: 2017-8-10 16:37
学习了，谢谢分享！
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