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标题: HCP100S嫁接V977主板 [打印本页]
作者: dashiyan    时间: 2016-6-10 08:27
标题: HCP100S嫁接V977主板
本帖最后由 dashiyan 于 2017-3-9 14:09 编辑

入手HCP100S之后对其表现非常失望，一直闲置角落。也曾想过嫁接V977的方法，但觉得改动太大，没有把握，踌躇未动，直到看了模友TripleA的成功帖子之后觉得值得一试，于是一番策划鼓捣之后终于成功试飞。
首先感谢伟大的先行者TripleA提供的第一手资料（原帖：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... v977%B8%C42S&page=1），让我省了好多脑细胞。唯一不同的是我采用新版V977主板，螺距随意可调。
方法在TripleA的帖子里面都介绍的很详细了，但估计他是不考虑装头罩的，有些超高的部件，感兴趣的直接看原帖，我就不罗嗦了。
今天飞了3电，效果也如同TripleA所说，什么死区、延时和加卫星都是浮云，飞起来跟V977一样顺手，又具有2S无穷的动力。按理说140度斜盘是有影响的，跟V977不完全匹配，打前后舵的时候两片桨叶的动作不一致，但今天试飞未见明显不妥，垂直钟摆也很顺当，看来没必要改斜盘了。总体来说，除了很轻微的金鱼尾之外，其余都非常理想。
我用的依然是V977原配控，改造之后的HCP100S（或者叫升级的V977？）也跟V977一样具有6轴方式，L/H两档舵量，螺距也可以调到惊人的程度，3D不开的时候转速较低，且随油门变化，依然具有缓启动功能，但油门瞬间拉到底再推并不触发软启动，3D打开后为全速定速方式，动力澎湃。


HCP100S不得不说的另一个缺点就是0.3m的大齿，炸机极易扫齿，对电机的位置精度要求也高。今天又爽飞了几电，炸了2次，自制的双层大齿起到了很好的作用，大齿脱落（没装底下限位螺丝）但齿牙完好，按回去接着飞。双齿轮缺点是动力稍有损失，加工也比较费事，但比老换齿轮省心多了（以前狂买了40多个大齿）。很高兴终于有了自己比较满意的2S小机。6月10日

忍不住赞一下：这款改造效果太好了，动力劲爆，手感非常好，对于习惯飞V977想尝试2S但又不想过多花钱的是个福音--单买一架HCP100S就可以了，控都不要换。对于手上有K110的也是同样。
9月17日

通过HCP100升级无刷发现一个有趣的现象，同样的无刷电机在V977表现平平，用到HCP100上面之后动力却很爆，于是想到改造一个1S的HCP100S（就是采用HCP100S的机架而已），动力表现是否也比V977更好，同时又具有V977的灵活性？
于是最近又完工一架1S的嫁接版，与之前不同的是设计成单无刷。
使用的是V977接收板（新版），V977的原配无刷电机，EMAX 6A电调（叠焊FET，应该能支持10A），强力720空心杯尾电机+F47尾桨，改造了3个直线舵机（其中2个做反向改造）。由于V977电机直径稍大，需要把主轴机架对应的地方修理一下避免干涉。EMAX的电调低压效果不错，油门响应顺畅，但启动似乎稍有困难。油门控制信号必须取自连接电调的插座，不能用板子上有刷驱动FET的栅极。初步试飞效果确实非常好，动力随不及2S版本的，但比V977动力表现好很多，这正是我需要的状态，2S的动力对我来说太过了一点，炸机更容易坏。由于是有刷尾巴，应该比无刷更顺手（该机飞的不多尚未仔细对比）。
那么为什么同样的电机同样的齿比以及差不多的重量，动力表现却不一样？或许V977的头罩大损失部分升力？或许V977使用的大齿轮效率低？或许V977大桨尺寸小一点？
尽管不喜欢HCP100S，但它的出现却给打造更好的小机提供了条件。
还有一点，HCP100S的机架设计的不错，结实合理，发出的声音低沉，整体噪音小很多，改造的这款飞起来似乎只有大桨的空气声，少了那么一点气势。。。
2017年1月26日

今天又爽飞几电，感觉动力跟改造的无刷HCP100差不多，刷锅几乎可以拉到机身直立的程度，连续垂直钟摆无压力，续航时间也不错。EMAX电调虽然设定低压减功率输出，但有时候急速动作高负荷时会直接断电。720尾电机配合F47尾桨锁尾优良，无任何失控，手感整体比纯V977稍微僵硬一点，自旋速度也稍慢一点，但动力极好。总体来说改造非常成功，非常满意。2017-01-30

虽说这种改造有比较强的可玩性，但仔细体会还是能发现缺陷，前面也提到了，这个缺陷主要是斜盘不匹配造成的，V977用的是完全对称120度斜盘，而HCP100用的140度不对称的，前面的悬臂比后面两个要短。接收控制板给伺服的信号是针对各自的斜盘型号设计的，因此这种嫁接的结果是（实测）左右舵影响不大，而前后舵会造成整体螺距变化，前推会使飞机下降更多，后拉会使飞机升高更多，因此对含有前后翻滚的动作都有影响。简单说，改造后的操控感不及V977。这个问题在悬停的时候表现比较明显，你会发现定高变得困难，因为前后修正飞机姿态会造成飞机明显的上升或者下降，和V977一比较就能发现。
两种斜盘样式差别太大，改造斜盘似乎很难。2017-02-10

今天突发一点灵感，是针对斜盘匹配问题的，实施之后虽说不能完全解决匹配问题，但是匹配效果提高许多。具体就是用电烙铁分别烤斜盘的三个臂，等到塑料变软之后调整到近似等边三角形的位置。后两个臂向两侧同时向内调整，前面的臂（2叉的）向外调整。由于塑料能变形的程度有限，做不到等边三角形的样子，后面2个臂夹角从75度调整到92度，比之前好很多了。试飞也证明效果大有改善。
2017-03-08



作者: liyq83    时间: 2016-6-10 08:39
玩具
作者: SonELin    时间: 2016-6-10 10:14
我曾经用HCP80改过977的主板，但是发现有两个舵机是反向的，楼主你有改舵机没？怎么改的能放个图不？
作者: dashiyan    时间: 2016-6-10 10:16
SonELin 发表于 2016-6-10 10:14
我曾经用HCP80改过977的主板，但是发现有两个舵机是反向的，楼主你有改舵机没？怎么改的能放个图不？

TripleA的帖子里有详细介绍。

作者: SonELin    时间: 2016-6-10 10:22
dashiyan 发表于 2016-6-10 10:16
TripleA的帖子里有详细介绍。

看到了！我去学习学习

作者: 就爱玩直机    时间: 2016-6-11 02:41
万能的魔友好强大
作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 13:16
难道你不知道大齿加强大法？四十多个大齿，我也是醉了
作者: dashiyan    时间: 2016-6-11 13:46
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 13:16
难道你不知道大齿加强大法？四十多个大齿，我也是醉了

刚入手100S的时候，每天至少消耗一个大齿，以至于后来放弃了。不过我还有V922和升级无刷的HCP100，都需要同样的大齿，所以。。。
作者: dashiyan    时间: 2016-6-11 13:48
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 13:16
难道你不知道大齿加强大法？四十多个大齿，我也是醉了

你有什么大法说说看，我应该各种方案都试过了。。。

作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 13:55
dashiyan 发表于 2016-6-11 13:48
你有什么大法说说看，我应该各种方案都试过了。。。

不是啊   我的100s一开始也是大齿炸了会肛裂，后来学人家缠两圈漆包线 再用502粘好   很少肛裂了   
很多大齿都没用上   最后都跟飞机一起出了的  
这个方法你应该知道吧？

作者: dashiyan    时间: 2016-6-11 14:01
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 13:55
不是啊   我的100s一开始也是大齿炸了会肛裂，后来学人家缠两圈漆包线 再用502粘好   很少肛裂了   
很 ...

这方法我早知道啊，但是我基本都是扫齿。每个人炸机的方式不一样

作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 14:08
dashiyan 发表于 2016-6-11 14:01
这方法我早知道啊，但是我基本都是扫齿。每个人炸机的方式不一样

大哥  这飞机硬地炸了也挺费零件的  还有及时熄火吧    驰远的塑料我觉得比伟力强多了

作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 14:14
另外  为何换977主板  要换不如换110的主板    100s主板用卫星手感也不错啊
作者: dashiyan    时间: 2016-6-11 14:16
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 14:08
大哥  这飞机硬地炸了也挺费零件的  还有及时熄火吧    驰远的塑料我觉得比伟力强多了

不喜欢飞高，很多炸机就是一瞬间，熄火也没用。驰远应该从设计上改良一下，出一个升级版。

作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 14:20
dashiyan 发表于 2016-6-11 14:16
不喜欢飞高，很多炸机就是一瞬间，熄火也没用。驰远应该从设计上改良一下，出一个升级版。

唉···小鸡也就这样了  100s挺不错了   这个动力   再改你炸也要有伤啦   
翻翻还是很不错的    我玩的时候尾巴没做混控   就调曲线去了死区   再用13点曲线调方向    也挺跟手了  
配件也便宜  舵机炸不烂    挺好一个飞机了  


作者: dashiyan    时间: 2016-6-11 14:36
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 14:20
唉···小鸡也就这样了  100s挺不错了   这个动力   再改你炸也要有伤啦   
翻翻还是很不错的    我玩 ...

我没有110的控，也没有华控，只能选V977板子，对977也十分了解，不会出什么幺蛾子。小机也就这样了，娱乐为主，100S这样改造效果极好，或许会成为我的新宠。。。
作者: 鱼之乐2009    时间: 2016-6-11 16:26
dashiyan 发表于 2016-6-11 14:36
我没有110的控，也没有华控，只能选V977板子，对977也十分了解，不会出什么幺蛾子。小机也就这样了，娱乐 ...

977那个控太垃圾了吧   呵呵 不过你飞着高兴就好了

作者: dashiyan    时间: 2016-6-12 02:24
本帖最后由 dashiyan 于 2016-6-12 02:25 编辑
鱼之乐2009 发表于 2016-6-11 16:26
977那个控太垃圾了吧   呵呵 不过你飞着高兴就好了

够用了，简单省心，不图虚荣，包子有肉不在摺上，小机精度本来就差。。。


作者: 051208    时间: 2016-6-14 17:32
请问楼主：尾无刷信号您是怎么弄的？用的无刷转转器？还是直接从977主板上取的？（如果是，从何处取？）用的那款尾无刷电调？最好能拍几张相关的照片，谢谢了。
作者: dashiyan    时间: 2016-6-15 07:53
本帖最后由 dashiyan 于 2016-6-15 07:55 编辑

本帖的题目就告诉你用的什么尾电调了。尾巴信号取自V977尾电机驱动FET的栅极，注意第二和第三照片上的那根浅褐色线。。。

作者: heayeah    时间: 2016-6-16 12:10
liyq83 发表于 2016-6-10 08:39
玩具

精灵3不是玩具？说远了兰博基尼不是玩具？这本身就是个玩具论坛，你来这里注册个号然后抢个沙发说玩具你这是想表达什么？
作者: 051208    时间: 2016-6-16 12:47
dashiyan 发表于 2016-6-15 07:53
本帖的题目就告诉你用的什么尾电调了。尾巴信号取自V977尾电机驱动FET的栅极，注意第二和第三照片上的那根 ...

谢谢回复。再请教：取自V977尾电机驱动FET栅极的信号就是无刷信号？就可以接到无刷电调上使用了？还有尾电调您用的是哪款？需要刷写什么吗？

谢谢

作者: dashiyan    时间: 2016-6-16 13:52
对，用的100s自身的尾电调，没做任何刷写。
作者: dashiyan    时间: 2016-6-16 14:04
heayeah 发表于 2016-6-16 12:10
精灵3不是玩具？说远了兰博基尼不是玩具？这本身就是个玩具论坛，你来这里注册个号然后抢个沙发说玩具你 ...



作者: XYUVZ    时间: 2016-7-4 19:33
有尾无刷详细改装电路图吗，教教我谢谢
作者: XYUVZ    时间: 2016-7-4 19:34
信号线有了，但是正负电源接在那里
作者: dashiyan    时间: 2016-7-5 07:54
XYUVZ 发表于 2016-7-4 19:34
信号线有了，但是正负电源接在那里

没头没尾的，我都不知道你改的是什么。。。
作者: 阿大    时间: 2016-7-27 21:42



楼主讨教了，你的977接受，5V降压模块用了吗.

作者: 阿大    时间: 2016-7-27 21:44



楼主讨教了，你的977接受，5V降压模块用了吗.

作者: dashiyan    时间: 2016-7-28 08:23
阿大 发表于 2016-7-27 21:44
楼主讨教了，你的977接受，5V降压模块用了吗.

必需的，第四张照片正中间就是。。。
作者: 阿大    时间: 2016-8-2 17:17
今天和楼主一样完工了HCP100S嫁接V977主板稳定多了，就是有一点金鱼尾，看看是否可以解决！
作者: dashiyan    时间: 2016-8-3 02:02
阿大 发表于 2016-8-2 17:17
今天和楼主一样完工了HCP100S嫁接V977主板稳定多了，就是有一点金鱼尾，看看是否可以解决！

祝贺祝贺。我觉得你可以试着换用稍微厚重一点的尾桨，应该会好一些。我这架飞机现象很轻微，没有管它。。。





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