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标题: 植保机总是突然掉高，大家帮看看啥问题呢？ [打印本页]

作者: jiang5231 时间: 2016-6-14 11:14
标题: 植保机总是突然掉高，大家帮看看啥问题呢？
载重10kg，起飞重量大概24KG吧，恒力Q6L电机，2055桨，好盈电调，A2飞控，出现过好几次，飞着航线突然掉高，一下掉两三米，油门猛往上推也止不住，有一次直接掉地上去了。大家遇到过类似问题吗？不知道是不是垂直感度问题。另一台机器感度一样的，不掉高

作者: 杨柳依依 时间: 2016-6-14 11:21
没玩过植保机，所以顶起来

作者: 柳大尉 时间: 2016-6-14 11:22
顶起来

作者: jiang5231 时间: 2016-6-14 11:22

杨柳依依发表于 2016-6-14 11:21
没玩过植保机，所以顶起来

谢谢，顶到再也不掉高

作者: 信步闲庭 时间: 2016-6-14 11:34
电调保护了？？过热？？

作者: 单叶螺旋桨 时间: 2016-6-14 12:39
恒力Q6L能支持24kg起飞重量？

作者: WANGZHIJIANG131 时间: 2016-6-14 17:12
几轴？

作者: jiang5231 时间: 2016-6-14 18:49

WANGZHIJIANG131 发表于 2016-6-14 17:12
几轴？

八轴八轴

作者: jiang5231 时间: 2016-6-15 07:00

单叶螺旋桨发表于 2016-6-14 12:39
恒力Q6L能支持24kg起飞重量？

170kv的，12s，8颗没问题

作者: jiang5231 时间: 2016-6-15 07:01

信步闲庭发表于 2016-6-14 11:34
电调保护了？？过热？？

12s的，本身电流就不大，80A电调太轻松了

作者: 869770395 时间: 2016-6-15 09:23
电调参数设定了没有

作者: jiang5231 时间: 2016-6-15 12:08

869770395 发表于 2016-6-15 09:23
电调参数设定了没有

设定了的。好盈厂家按我的电机和桨进行了检测，刷了程序

作者: jiang5231 时间: 2016-6-15 12:08

869770395 发表于 2016-6-15 09:23
电调参数设定了没有

设定了的。好盈厂家按我的电机和桨进行了检测，刷了程序

作者: zk393520169 时间: 2016-6-16 00:06
有考虑是飞控的问题没有？

作者: 869770395 时间: 2016-6-16 00:39
感度多少？然后你把点调设定参数发过来

作者: xiaoqiang886 时间: 2016-6-20 14:43
应该是飞控的问题吧

作者: 飞飞萌萌 时间: 2016-6-21 11:35
掉高这个问题好像蛮多的

作者: 我爱模123 时间: 2016-6-21 14:01
技术交流欢迎加入植保交流QQ群：554757939

作者: 我爱模123 时间: 2016-6-21 14:05
植保无人机群 554757939

作者: guoning 时间: 2016-6-26 10:01
是不是外置IMU的问题

作者: 黑白熊 时间: 2016-6-28 00:31
用的是气压定高吧？看一下两架飞机的飞控环境是否一致，如果只是气压定高，掉高问题不能完全克服

作者: jiang5231 时间: 2016-6-29 12:10
谢谢大家，问题已解决。imu的问题，换了个imu就好了

作者: 飞得不低 时间: 2016-7-1 20:24
顺便问下楼主，24kg可以飞多久？你用的是多大容量的电池~？

作者: jiang5231 时间: 2016-7-2 13:22

飞得不低发表于 2016-7-1 20:24
顺便问下楼主，24kg可以飞多久？你用的是多大容量的电池~？

16000mah，12S。起飞24，七分钟打完10L药，电压大概44.5。

作者: 朝阳庆典 时间: 2016-7-3 06:02
问题解决了就好，我在这也学习了

作者: 云上cx 时间: 2016-7-4 16:10
我的wkm也吊高，还飞不直偏航，返过一次厂说没问题，但是问题依旧

作者: 371976767 时间: 2016-7-20 15:56
一个是感度问题，还有一个不知道你的飞控这块是否放在密闭的地方，因为在飞航线过程中，喷洒的农药会随着螺旋气流的影响部分飘洒在飞机上空，会给飞控气压计带来一定影响

作者: francis_peng 时间: 2016-7-21 09:05
换个悟空飞控，估计会比A2好

作者: 驾着梦想去飞 时间: 2016-7-21 11:52
我有个a3飞控现在也有掉高这个问题，正在测试另一架飞机，买了一套a3 pro，看看还会不会有掉高问题

作者: dongxu51314 时间: 2016-8-3 10:16
换飞控

作者: 乐超 时间: 2016-8-5 22:15
掉高的话是不是一般都是升力不足啊

作者: dakar_04 时间: 2016-10-4 07:26
飞控装密封的环境，气压计工作还良好么？

作者: gy19930815 时间: 2016-10-18 10:31
感度没调好，你是用什么飞控呢？或者你可以用气压计定高，不要用雷达定高。

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