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标题: 求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转 [打印本页]
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 08:36
标题: 求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转
小弟刚自组了一台四轴，机架用s500，动力用大疆e305，飞控用naza lite刷v2+兼容gps，电调乐天20a。在室内用姿态模式飞行，悬停的时候机子就做向右滚转的动作。（起飞的时候机子尾巴正对自己，悬停后尾巴就慢慢滚转到右边，大约转了90度）
请各位大神帮忙看看为什么会这样，问题出在哪里？小弟万分感激！！！
(, 下载次数: 29)
作者: 苏杭    时间: 2016-6-15 08:50

作者: 天空@飞翔    时间: 2016-6-15 09:23





作者: jcofee    时间: 2016-6-15 09:28
没用过dji的。不过可以尝试种类校准，检查遥控输出。
作者: xiaoyi1225    时间: 2016-6-15 09:41
GPS的位置量过么？
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 09:49
xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 09:41
GPS的位置量过么？

请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！
作者: xiaoyi1225    时间: 2016-6-15 10:10
pipi125935662 发表于 2016-6-15 09:49
请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！

调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值
作者: 南晨    时间: 2016-6-15 10:41
你表示的不是很明确
作者: a417930899    时间: 2016-6-15 11:15
GPS 偏移量要填正确， 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 11:24
a417930899 发表于 2016-6-15 11:15
GPS 偏移量要填正确， 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？

我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 11:26
xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 10:10
调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值

这个我应该没有设错啊！会不会有电机没有安装平衡导致呢？
作者: sccdghj    时间: 2016-6-15 11:36
检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确
作者: yl1245    时间: 2016-6-15 12:46
楼主在室内，而且是姿态模式，和GPS的安装没有关系吧。
作者: a417930899    时间: 2016-6-15 14:34
本帖最后由 a417930899 于 2016-6-15 14:36 编辑
pipi125935662 发表于 2016-6-15 11:24
我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！

那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水平导致。


作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 16:05
a417930899 发表于 2016-6-15 14:34
那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水 ...

嗯！明白了，谢谢了！
作者: a417930899    时间: 2016-6-15 16:31
pipi125935662 发表于 2016-6-15 16:05
嗯！明白了，谢谢了！

这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

作者: pipi125935662    时间: 2016-6-15 18:55
a417930899 发表于 2016-6-15 16:31
这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

我第一次装的时候没有问题啊！后来从新装，就出现了！
作者: 多轴交友    时间: 2016-6-15 21:54

作者: 18669036160    时间: 2016-6-16 00:50
感度调高一点

作者: aiwei    时间: 2016-6-16 15:53
本帖最后由 aiwei 于 2016-6-16 15:54 编辑

姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

作者: pipi125935662    时间: 2016-6-16 17:32
aiwei 发表于 2016-6-16 15:53
姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

行程开始的时候调过了，你说的是油门校准吧？
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-16 17:40
sccdghj 发表于 2016-6-15 11:36
检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确

姿态模式与gps无关吧？
作者: aiwei    时间: 2016-6-17 08:07
现在问题找到没有，再检查一下参数和重心，还有姿态和GPS同样可以悬停，姿态就是不能定住不动。补一句电调不要调参吧。
作者: pipi125935662    时间: 2016-6-17 15:55
没有，机臂我从新装过了，还是不行，也换了两根新的机臂！肉眼看，没发现有电机安装步水平，现在是偶尔回水平向右滚转。还有，昨天晚上飞的时候降落的时候离地面大约3米左右突然晃动厉害，迅速往下电池，推杆给油也不行，直接炸了，还好一点事情没有！




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