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标题: apm的lotier模式飞行手感很肉，应该调什么参数？ [打印本页]

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-9 10:51
标题: apm的lotier模式飞行手感很肉，应该调什么参数？
如题，stabilize模式默认参数飞着挺好。
apm2.8m8n，山寨航测精灵。

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-9 12:01
现在只能在stabilize模式飞，不知道失控返航这个模式下是否有效？

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作者: SageST    时间: 2016-7-9 12:31
用PosHold 模式飞

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作者: SageST    时间: 2016-7-9 12:32
失控返航只要正确设置   stabilize模式下是可以触发的

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作者: 刘兵    时间: 2016-7-9 17:55
加大P

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-9 17:57

刘兵 发表于 2016-7-9 17:55
加大P

我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

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作者: 刘兵    时间: 2016-7-9 17:58

yifeimiao 发表于 2016-7-9 17:57
我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

你自己先搞清楚你需要调什么？

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作者: 刘兵    时间: 2016-7-9 17:59

yifeimiao 发表于 2016-7-9 17:57
我想知道哪里调关于gps的。pid面板好像没看到区分自稳还是gps模式

有一定的动作控制被飞控干预了

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作者: 停不住    时间: 2016-7-9 19:22



基本调参里，500改1000试看看。。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-10 09:28

刘兵 发表于 2016-7-9 17:58
你自己先搞清楚你需要调什么？

姿态响应缓慢

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-10 09:29

刘兵 发表于 2016-7-9 17:59
有一定的动作控制被飞控干预了

姿态模式还好。应该是gps干预太多

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作者: yifeimiao    时间: 2016-7-10 09:29

停不住 发表于 2016-7-9 19:22
基本调参里，500改1000试看看。。http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1106498

不想改变姿态模式的参数

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作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 16:40

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作者: lydoraemon    时间: 2016-12-14 23:27
多轴模式下loiter飞行模式基本是没用的

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