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标题: 模块化风动救援船 [打印本页]
作者: tequiace    时间: 2016-7-18 23:59
标题: 模块化风动救援船
本帖最后由 tequiace 于 2016-7-28 22:04 编辑

整个船由船体模块和动力模块组成，两个模块可分离，便于携带。

船体模块由四个饮料瓶组成一对浮筒，风浪较大时可往瓶中注入适量的水来改善航行性能。





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作者: tequiace    时间: 2016-7-19 00:08
涵道动力模块，由一对涵道和背推桨组成，分别单独供电，背推桨作为备份动力带矢量控制。两组动力可单独控制，也可混控联动。此模块可后退以及原地转向。
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作者: tequiace    时间: 2016-7-19 00:11
四轴动力模块的后驱和前驱可分别控制也可混控联动，前驱作为备份动力。此模块也可后退以及原地转向。
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作者: tequiace    时间: 2016-7-19 00:13
由于不同动力模块重心不同，此塑料条用于调整不同模块在船体的位置
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作者: tequiace    时间: 2016-7-19 00:14

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作者: 斯芬克斯    时间: 2016-7-19 01:03
你是不是康师傅的托………………设计十分简洁，楼主是动手能力强的人    是不是有那个3D 打印机做出来的塑料件？？？…………往瓶子里装水来抵抗浪   但瓶子里的水也会摇摇晃晃，造成不稳定吧
作者: 没钞疯    时间: 2016-7-19 02:45
好主意，动手能力好强的说
作者: zgzhangxiao    时间: 2016-7-19 05:07
高手
作者: 石乔    时间: 2016-7-19 07:02
好东西，有想象空间。
作者: 欢欢华仔huayu    时间: 2016-7-19 08:12

作者: eagle56    时间: 2016-7-19 08:33
太有才了，楼主强人啊！
作者: huzi127    时间: 2016-7-19 08:49

作者: 东方龙人    时间: 2016-7-19 08:51

作者: tata816    时间: 2016-7-19 09:03
       有点贵
作者: oakli    时间: 2016-7-19 09:06
糅合了潜艇的设计思路啊，楼主太有才了
作者: shanshuimoxing    时间: 2016-7-19 09:48
hao好！！！
作者: 莲花精灵    时间: 2016-7-19 09:53
涵道动力电老虎啊！不知道续航如何。为楼主的设计赞一个！
作者: 空军1号    时间: 2016-7-19 10:28
不错！
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-7-19 11:34
我想知道用涵道做动力时如何转向控制？
作者: tequiace    时间: 2016-7-19 21:55
斯芬克斯 发表于 2016-7-19 01:03
你是不是康师傅的托………………设计十分简洁，楼主是动手能力强的人    是不是有那个3D 打印机做 ...

设计思路就是就地取材，简单便携，所有的塑料件都是网购的成品。

至于瓶子压水，四个瓶子的排水体积大概是2升，涵道模块总重700多克，所以每个瓶子装50毫升水就能有效改善航行操控性，而且能降低重心高度，不过航行速度会降低。
作者: tequiace    时间: 2016-7-19 22:00
莲花精灵 发表于 2016-7-19 09:53
涵道动力电老虎啊！不知道续航如何。为楼主的设计赞一个！

用电不是很多，做救援使用足够，有一次间歇使用20多分钟，2S锂聚合物电池2200毫安还剩有一多半的电量。

而且有背推螺旋桨作为备份动力来以防万一。
作者: tequiace    时间: 2016-7-19 22:06
单叶螺旋桨 发表于 2016-7-19 11:34
我想知道用涵道做动力时如何转向控制？

电调用遥控设置成双向模式。

打开遥控器的三角翼混控功能，由于这对涵道中没有反桨，所以参数需要修改下即可实现差动转向。

由于三角翼是1和2通道混控，可以把控制杆模式设置成1通道在左杆，2通道在右杆。
作者: 尔沃尔    时间: 2016-7-20 00:19
谢谢楼主分享！
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2016-7-20 10:46
tequiace 发表于 2016-7-19 22:06
电调用遥控设置成双向模式。

打开遥控器的三角翼混控功能，由于这对涵道中没有反桨，所以参数需要修改下 ...

了解了，谢谢分享
作者: tequiace    时间: 2016-7-24 22:11
本帖最后由 tequiace 于 2016-7-24 22:16 编辑

救援实战_施救恒龙3810






作者: bomp114    时间: 2016-12-26 19:16
你这个矿泉水瓶怎么粘在一起的，并且上面连接板怎么固定在矿泉水瓶上的，我也在做，可水瓶不知怎么连

作者: bomp114    时间: 2016-12-26 19:19
tequiace 发表于 2016-7-19 00:13
由于不同动力模块重心不同，此塑料条用于调整不同模块在船体的位置

你这个螺丝 怎么拧到水瓶里的，不是漏水了吗
作者: Loading小帅    时间: 2016-12-26 20:31
说实话这种救援船很适合放在背包里 不出事故的时候不用 很方便 我有一条差不多的 不过矢量转舵是网上买的 现在发现楼主的设计也很好 准备也搞一个
作者: 渤雅国际    时间: 2016-12-26 23:04
不错不错，感觉有点耗电啊  
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作者: 海陆空天电    时间: 2016-12-27 19:29
终于见报了
作者: 鱼宝    时间: 2016-12-27 20:22
这个是好注意啊，赞一个
作者: 鱼宝    时间: 2016-12-27 20:22
单叶螺旋桨 发表于 2016-7-19 11:34
我想知道用涵道做动力时如何转向控制？

油门方向混控
作者: 海陆空1963    时间: 2016-12-28 21:55
不错。有想法！
作者: tequiace    时间: 2017-4-3 21:37
bomp114 发表于 2016-12-26 19:16
你这个矿泉水瓶怎么粘在一起的，并且上面连接板怎么固定在矿泉水瓶上的，我也在做，可水瓶不知怎么连

两个水瓶的底面接触部分用粗砂纸打毛，用蓝田透明环氧树脂AB胶粘结，这个胶粘接后很结实。

作者: tequiace    时间: 2017-4-3 21:41
本帖最后由 tequiace 于 2017-4-3 21:50 编辑
bomp114 发表于 2016-12-26 19:19
你这个螺丝 怎么拧到水瓶里的，不是漏水了吗

网上买的304不锈钢螺丝钉直接往里拧，螺钉越多越结实。我主要拿它用来释放和回收浮标，所以每次都用，至今没有漏过水。



作者: tequiace    时间: 2017-4-3 21:54
在这里在补充下，根据使用经验做了点改进，每个浮筒的尾部加了个固定的水舵，解决了方向不好控制的问题。

两个水舵可以旋转，角度不同可以用来纠正偏航，也方便了收纳。
作者: 1991    时间: 2018-1-3 12:18
我也打算做一个

作者: 1991    时间: 2018-1-3 12:19
请问有刷的行吗




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