| 关于KBAR的调参，现在的飞机向左打方向可以锁尾锁的很精准，但是向右打方向舵尾巴在停止的时候会抖一下，我知道肯定是停止增益的A和B肯定有一个数值调高了，所以在尾巴高级调参里面停止增益A还有停止增益B 分别指的是向左打方向还是还是向右打方向？？这时候我应该降低谁的数值？？？ 还有就是那个控制回路的两个数值何停止增益AB有什么关系？是要两个一起调吗？还是只调停止增益AB不调控制回路？ |
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