5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: 谈谈如何解决【直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题】 [打印本页]
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 12:24
标题: 谈谈如何解决【直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题】
本帖最后由 小树Tree 于 2016-7-25 15:52 编辑
本人的Blade180CFX的十字盘在自平模式下必须要调到如此倾斜，飞机才能在空中【高度两米，无地面效应影响，无气流影响】保持不向左漂移【如图所示】。作为一个强迫症病人，我当然希望十字盘是平整的。但是我始终找不到原因。
【上图的意思是我的十字盘必须向右调到那么斜，否则飞机会发了疯的向左飘】
据我观察，飞机的主轴应该是没有弯的，小金脑陀螺仪没有什么Bug以至于十字盘在起飞后会向右倾斜【像V120d02s一样的Bug】，于是我把视角转向了飞机的重心，但我又无法发现有什么不对劲的地方，直到我在某宝上看到了这个：
(, 下载次数: 3)
(, 下载次数: 3)
(, 下载次数: 1)
某宝上的这个说就是能解决直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题！
于是我猜想我的飞机会不会也是因为机身反扭力而导致的重心倾斜呢？但是为什么其他人的Blade180CFX就没有问题呢？
所以麻烦玩直机的朋友，特别是玩过Blade 180CFX的朋友过来看一下，飞机的十字盘之所以要调到那么的倾斜的原因是否是这个呢？应该如何解决呢？向大家请教了！谢谢！
最后，希望大家看清楚帖子意思再回答！！！不要理解错帖子的意思了！！！！！！
作者: jyb18616988 时间: 2016-7-25 12:40
直机倾斜是因为大桨扭力和尾桨推力平衡后的现象。
作者: 浮离万险 时间: 2016-7-25 12:40
把自稳关了不就完啦
作者: jyb18616988 时间: 2016-7-25 12:41
尾桨能和大桨在一个水平面，就好点
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 12:43
您好，不是直机倾斜的问题，而是十字盘要大角度倾斜【要往右打摇杆，否则飞机会发了疯的向左飘】才能平衡！
作者: 远来一观 时间: 2016-7-25 12:49
陀螺仪 或 卫星 或 一起放侧边
作者: 用户名搜索中 时间: 2016-7-25 12:56
皮转，有静电，有干扰，导致十一盘不平行，飞4分钟后下来来十字盘，肯定是歪的，要解决问题加我qq253184832
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 12:57
用户名搜索中 发表于 2016-7-25 12:56 
皮转，有静电，有干扰，导致十一盘不平行，飞4分钟后下来来十字盘，肯定是歪的，要解决问题加我qq253184832 ...
您好，我的是轴转，而且并不是干扰问题！
作者: davislantor 时间: 2016-7-25 13:14
尾桨抵消大桨反扭力的时候也对整个机身施加了侧向力，大桨面不倾斜是无法抵消尾桨的侧向力的，悬停肯定是斜的。
要悬停完全水平得共轴双桨或者支努干，用大桨抵消大桨的反扭。
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 14:33
davislantor 发表于 2016-7-25 13:14
尾桨抵消大桨反扭力的时候也对整个机身施加了侧向力，大桨面不倾斜是无法抵消尾桨的侧向力的，悬停肯定是斜 ...
您好，我知道它悬停时倾斜是正常的，而我的机是定点悬停时，如果不打杆就会发了疯地往左飘，总之麻烦看清楚我的帖子的意思，谢谢！
作者: Lsw 时间: 2016-7-25 15:04
十字盤沒有調平
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 15:53
您好！麻烦看清楚帖子意思，谢谢！
作者: pk125 时间: 2016-7-25 16:11
单桨直升机在悬停的时候总会向一边倾斜，这个问题是无法解决的。并非重心或尾桨高低的原因。
作者: 醉酒驾车 时间: 2016-7-25 17:07
关掉自稳模式，能否正常飞？
作者: felix727144 时间: 2016-7-25 17:49
不知道你的飞机震动如何，我之前的977，原装接收和机身之间用的很软的海绵，之后听说换成硬一点的双面胶可以让操控更加顺手。
我跟风换了之后，发现自稳模式疯狂向右后倾斜，切到3轴模式就没事。
据说这是因为6轴传感器受震动影响大造成的，所以原装977用的海绵。
建议你换一块海绵链接你的陀螺仪和机身试一下。
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 17:58
醉酒驾车 发表于 2016-7-25 17:07
关掉自稳模式，能否正常飞？
同样没变化
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 18:02
felix727144 发表于 2016-7-25 17:49
不知道你的飞机震动如何，我之前的977，原装接收和机身之间用的很软的海绵，之后听说换成硬一点的双面胶可 ...
您好！我已经换过减震海绵了，但现象依然没变。还有，我的飞机的问题不是十字盘自己会倾斜，小金脑没有这个bug，而是十字盘必须调得很斜才能悬停时不飘！
作者: felix727144 时间: 2016-7-25 18:10
没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题。
还是我的977，一般必须保证启动时，保持飞机水平，陀螺仪会记录这个水平的3轴偏移量。
我猜测你的陀螺仪对这个偏移量的记录出了问题，是不是可以接电脑来做水平校准，就像apm一样。
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 18:19
felix727144 发表于 2016-7-25 18:10
没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题 ...
多谢您的建议，我有空去试一下！
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 18:22
felix727144 发表于 2016-7-25 18:10
没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题 ...
还有，请问您是如何看我在某宝上找的那个能解决直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题的方案呢？您认为我的飞机有没有可能是这种情况呢？
作者: johnniechang 时间: 2016-7-25 18:58
新版的沒辦法
不能在軟體內校正加速度計調正自平
我有兩個用了新版
跟你一樣都向左飄
雖然我不用自平飛
但是我強迫症發作
還是用遙控器內的subtrim解決這個問題
先把十字盤調回來
在你的遙控器設定自平開關下的一組subtrim
以後機子自平時會飄移就調遙控器便可
連降落都不用
很方便
作者: 小天天的一天 时间: 2016-7-25 18:59
一般来说，起飞前调整十字盘到水平，起飞后，陀螺仪会通过十字盘倾斜来使直升机机身水平。而现在起飞就要调十字盘倾斜了，说明陀螺仪存在问题，楼主何不如换个陀螺仪或者k8试试，
作者: 谢绍聪 时间: 2016-7-25 19:03
之前我飞180cfx用的原厂陀螺仪，没有这个问题，十字盘是平的，另外单桨直升机悬停机身肯定是微微倾斜的，就算另外一边配重也一样，不然力跟力矩无法平衡
作者: W小灰机 时间: 2016-7-25 21:27
作者: Hawk208 时间: 2016-7-25 21:35
陀罗的问题....
作者: felix727144 时间: 2016-7-25 22:06
本帖最后由 felix727144 于 2016-7-25 22:08 编辑
楼上几位已经确认是你的陀螺仪问题了。
然后说下我关于机身倾斜问题的经验。
最开始我也以为机身右倾是重心问题，结果无论如何给飞机增加左侧方向重力，依然会在悬停时向右倾斜。
也是问的论坛，大神们说就是因为尾桨和大桨不在一个平面上，导致机身受到一个向左的水平力，为抵消向左水平力，必然右倾！
所以某宝方案我认为没有意义！
作者: 小树Tree 时间: 2016-7-25 22:26
johnniechang 发表于 2016-7-25 18:58
新版的沒辦法
不能在軟體內校正加速度計調正自平
我有兩個用了新版
说白了，就是小金脑的bug，同病相怜呵！
作者: johnniechang 时间: 2016-7-25 22:50
你標題下的不對害大家還在幫你解決歪機身的問題.....
雖然目前幾乎每家的陀螺自平都是需要校正的
金腦這次取消PC端調自平我覺得不算問題
用遙控器調合理也方便多了
不能算bug
當然前提是要有隻好控
作者: wangxiyue 时间: 2016-7-25 23:18
单桨直升机悬停时都是向尾桨吹风的方向倾斜的，而且飞机扭力越大飞机倾斜角度越大，这个角度是悬停时必须有的，没办法解决。原因是因为飞机尾巴向反扭力的方向吹风，来保持尾巴的方向，但是尾巴吹出的风同时会产生横向的力，所以这个时候飞机要向尾巴吹风方向倾斜，来抵消这个动力，保证飞机的位置。扭力越大飞机倾斜角度越大原因是，飞机反扭力大，尾巴吹风保证飞机方向的动力就越大，飞机自然倾斜角度越大。飞机十字盘是要调到水平垂直于主轴，飞起来十字盘不是水平面，但是始终垂直于主轴，如果十字盘调成尾巴吹风方向倾斜才能悬停，那么就是陀螺仪有问题了
作者: BlueArrow 时间: 2016-7-26 17:35
楼主学习下理论力学，立马就明白了
作者: xxtntxx 时间: 2016-7-27 08:43
肯定的一点是陀螺仪的问题 ，陀螺仪不正常也分陀螺本身不正常或振动或干扰或电压不正常。我180好像比较平，还有一点， 飞直机最好不要用自平方式。这样也没有什么左漂右飘的说法了。
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |