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标题: 视频：30Kg铁杠铃初步起飞离地，尾桨还差点力。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2016-8-6 23:07
标题: 视频：30Kg铁杠铃初步起飞离地，尾桨还差点力。
本帖最后由 caosix2 于 2016-8-6 23:09 编辑

100%一个人做设计。部分亲自操刀加工，当然也有外委加工。
使用业余时间所以进度比较缓慢，但是：好处是成本低=价格便宜。.
工作时间要用来赚外汇上周五俺最好成绩：58秒 10万5千日元。
.
可参看—“90级(700)汽油直升机(彻底解决干扰)2016最终版:电控系统图。”第二楼。


算起来这个直升机磨难了快两年了——眼下基本成型了。
其中：免费公开了两个 本来可以申请的专利：(发电的专利仍然保留)
【一是】：可调尾系统，【二是】：钢片弹簧侧式桨套。
可参看—“懒得申请专利：俺的【可调尾波箱】、【带振摆钢片弹簧侧式桨套】 ...2”
7月31号：带载荷 30Kg 试飞发现：尾桨明显太小。于是换大的。

(, 下载次数: 32)
8月06号：带载荷 30Kg 再次试飞：尾桨力量还是有一点欠缺。看录像。
[flash]http://www.tudou.com/v/olIlafmkFKE/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]






作者: caosix2    时间: 2016-8-6 23:12
还需要 再调整调整 主桨 和 尾桨 的尺寸。

确保锁尾力量充足，然后：才能 做 耐久性试飞。
作者: qingwa    时间: 2016-8-6 23:26
楼主藏的好深啊
作者: kaneyet    时间: 2016-8-7 00:54
大杀器啊！！！关注一下！！！支持
作者: theetboy    时间: 2016-8-7 01:22
哟，还真起得来……
难怪以前看过老外用两个700吊起了一个美女……
作者: abao2000    时间: 2016-8-7 02:48
尾撑太弱了
作者: 3dhx    时间: 2016-8-7 06:44
让尾桨转快一点是否可行？
作者: qq738238157    时间: 2016-8-7 08:26
神一样飞机····· 纸一样的你···这么大的桨····这么小的地···· 一个万一···完蛋···您还是要注意安全啊····
作者: colt1981    时间: 2016-8-7 12:55
{:1_71:}{:1_71:}
作者: aaggaa3    时间: 2016-8-7 18:05
不带任何载荷拍一段视频爽爽看
作者: youjun8866    时间: 2016-8-7 19:11
请问，减震和散热怎么解决的
作者: caosix2    时间: 2016-8-7 20:31
aaggaa3 发表于 2016-8-7 18:05
不带任何载荷拍一段视频爽爽看

谢谢 关注：不带任何 载荷，显然 可以正常飞 。
要知道：这飞机 自重 26Kg，载荷 4x7.5=30Kg 。


不带载荷，主旋翼角度小，锁尾无任何压力。。。
今天搬迁 办公室了 —— 看看 俺的 【新机窝】。

(, 下载次数: 35)


作者: caosix2    时间: 2016-8-7 20:46
本帖最后由 caosix2 于 2016-8-7 20:47 编辑
youjun8866 发表于 2016-8-7 19:11
请问，减震和散热怎么解决的

先回复 7楼 —— 是可以稍微 提高一点 尾转速 。。
目前尾前齿数30 / 尾轴齿数22，，可以改为尾前32 / 22  。。
尾前齿数受限于尾管的直径，太大皮带就会摩擦尾管咯 。
尾轴齿数受限于传递的功率(扭矩)，所以也不能太小 哦 。


目前已经安排制造 235长度的 尾桨 替代 210 尾桨 。。
————————————————————————
减震——俺这里发动机是 全悬挂 减震的，安装角度也进行了
预偏置处理，上面和下面都是橡胶减震器。
散热——俺的油机 都是水冷的。这个大机有四个水冷散热器呢。



作者: youjun8866    时间: 2016-8-8 08:37
视频看不了
作者: borneol    时间: 2016-8-8 09:42
这震动。。。。啥开源飞控估计都不好使。
作者: caosix2    时间: 2016-8-8 12:54
borneol 发表于 2016-8-8 09:42
这震动。。。。啥开源飞控估计都不好使。

  油机 震动 并不一定 比 电动飞机大 ；俺也疑惑：
以前 G31陀螺仪，测试 RJX90 汽油直升机，导出数据
发现：油机的震动数值，还没得 500电动直升机 大 ！！


放心：30Kg 重物 本身就是 最好的 稳定器 。。。
等下次：锁尾力量 有富余了，稳定飞几分钟 俺就来
导出 G31陀螺仪 的震动数据 。。。


眼下飞机的“双桨”没做校准，大桨晃动似乎难免。。

作者: caosix2    时间: 2016-8-9 17:37
qq738238157 发表于 2016-8-7 08:26
神一样飞机····· 纸一样的你···这么大的桨····这么小的地···· 一个万一···完蛋···您 ...

  谢谢，谢谢 啊。。场地 实在太小。。。好在：7月31日 和 8月6日 试飞的主要目的是


验证：主旋翼 与 发动机 动力配合特性。。
现在看来：能在45%油门起飞离地 = 非常成功，
动力配合非常好，而且离合器也 没感觉打滑。

作者: 模友2015    时间: 2016-8-10 11:04

作者: nemnem    时间: 2016-8-10 13:59
真是有毅力，2年还在搞这个。700级，离合、尾桨、传动齿，这些规格基本都固定了，要载更重还要可靠性就要加大这些零件。 但它的最大能力也很明显，我个人觉得，700级载重有10公斤，飞机各项零件都很耐用，就是很成功的产品了，
作者: caosix2    时间: 2016-8-10 15:19
本帖最后由 caosix2 于 2016-8-10 15:28 编辑
nemnem 发表于 2016-8-10 13:59
真是有毅力，2年还在搞这个。700级，离合、尾桨、传动齿，这些规格基本都固定了，要载更重还要可靠性就要加 ...

有毅力是为了：等明年 600万数控机床(激光切割)装备，

到时候再做 120Kg 级别的 无人机，
120Kg的15万以内。而且是很可靠的 三发动机集群。

俺的体重 50Kg 可以【安全登机】。。

总之便宜且可靠这30Kg的 5万RMB以内。

不能因为 两架特制的 700 吊起一个 大美女，就觉得：
700 能够常态化起吊 10Kg 。。若是 短时间 飞 1分钟
还好办，要长时间飞，电动的就不行咯。接踵而来的
就是 冷却问题，总之：难题得一一解决。。。



作者: colt1981    时间: 2016-8-10 20:53
技术这么好不开发小型载人机真浪费了。。。
作者: hhhjjj2013    时间: 2016-8-10 21:57
lz这几年的磨练和发展路线看来是要走载人飞机了，祝你30KG早日飞出那个小试场
作者: 射鸡大湿    时间: 2016-8-11 10:49
能达到30kg的载重，发动机不知有多大马力？
作者: 老忽悠    时间: 2016-8-12 22:47
发动机10KW 够用了
作者: JamesDowson    时间: 2016-8-12 23:13




楼主才真正不愧对于玩家二字！

作者: sdxgy    时间: 2016-8-13 18:18
                 
作者: 大青蛙    时间: 2016-8-16 12:45
做成熟了.亲民价的话.预定一架.什么电话我打过来
作者: caosix2    时间: 2016-8-16 22:00
本帖最后由 caosix2 于 2016-8-16 22:04 编辑
大青蛙 发表于 2016-8-16 12:45
做成熟了.亲民价的话.预定一架.什么电话我打过来

  你是 关注 30Kg 的 还是 120Kg 的 ？？？【三发动机 集群】很有意思——12个气缸 两两点火，
点火角度 60度，动力输出 360度 全覆盖 。。。
中等载荷情况下：即使 一组气缸 失效 仍然可以继续飞，
两组气缸失效——可以紧急 安全降落 。人命关天 啊。

你可以 查看 我得“主题”帖子里面有：卖东西 的帖子
就能找到 俺的 电话号码 —— 131 0126 5948 ——。



作者: 大青蛙    时间: 2016-8-17 06:32

作者: aigz    时间: 2016-8-17 13:57
神力
作者: caosix2    时间: 2016-8-17 14:23
hhhjjj2013 发表于 2016-8-10 21:57
lz这几年的磨练和发展路线看来是要走载人飞机了，祝你30KG早日飞出那个小试场

  谢谢。。。今天 决定 做 “六片 尾桨”的 结构。

为了 不明显扩大 尾旋翼 总体直径 。。


将 四片 尾桨 ——改为 六片 尾桨 。。
(, 下载次数: 74)

作者: 312102456    时间: 2016-9-8 13:42
求教发动机型号，和大桨主转速，学习学习，能提供3D图学习就最好了
作者: caosix2    时间: 2016-9-8 13:58
本帖最后由 caosix2 于 2016-9-8 14:00 编辑
312102456 发表于 2016-9-8 13:42
求教发动机型号，和大桨主转速，学习学习，能提供3D图学习就最好了

发动机 是 西安 DLA232 的 水冷型 。
大桨设计转速 1200 RPM（翼尖0.5马赫）

虽然发动机的安装方式：无法申请专利，
但是：电启动与发电部分是有专利的。
【[实用新型] 航模无人机的发电与启动合一机载启动装置- [url=]CN201420473588.8[/url] 有效专利】
所以请见谅没有3D图。俺做设计都只用 简易红线图。
【如32楼所示】那种 简易 红线图，也能 做出产品。





作者: 312102456    时间: 2016-9-8 14:08
caosix2 发表于 2016-9-8 13:58
发动机 是 西安 DLA232 的 水冷型 。
大桨设计转速 1200 RPM（翼尖0.5马赫）

就你飞过的这么多油动飞机里面，2旋翼的和4旋翼的你觉得哪个飞的手感会好些呢？具体有什么区别吗？
作者: caosix2    时间: 2016-9-8 14:46
312102456 发表于 2016-9-8 14:08
就你飞过的这么多油动飞机里面，2旋翼的和4旋翼的你觉得哪个飞的手感会好些呢？具体有什么区别吗？

  其实 这 不会有 太多的 手感差异。。四片桨 转动惯性肯定更大一些，定速器
启用情况下，升力方向螺距更敏感、飞机
会一下子蹦起来，害得俺急忙收了点螺距。


在大桨长度给定、但宽度比较窄的情况下，
为了提高总升力，采用四片桨是最佳选择。





作者: 312102456    时间: 2016-9-12 09:09
caosix2 发表于 2016-9-8 14:46
其实 这 不会有 太多的 手感差异。。四片桨 转动惯性肯定更大一些，定速器
启用情况下，升力 ...

那你的油直机现在用的是什么飞控？有没有试过用陀螺仪+遥控器混控这种方式来操作过？
作者: caosix2    时间: 2016-9-12 21:34
312102456 发表于 2016-9-12 09:09
那你的油直机现在用的是什么飞控？有没有试过用陀螺仪+遥控器混控这种方式来操作过？

此时此刻 就是 安装的 G31 三轴 陀螺仪 试飞。
G31 有震动 数据 事后分析 功能，且 锁尾尚可。。
等 本周末这次试飞结果出炉，G31  就可以拆下了。


本周试飞将直接增加 12.4Kg 载荷，意思是 总载荷42Kg
今天已经切割好一块18毫米厚的钢板打算捆绑在机腹。
因为场地原因：不敢飞高，考虑到地面效应所以增加载荷。

作者: caosix2    时间: 2016-9-16 20:11
射鸡大湿 发表于 2016-8-11 10:49
能达到30kg的载重，发动机不知有多大马力？

六桨 尾系统，今天组装完毕。 (, 下载次数: 61)
明天 9月17号 再次试飞 。。。

到时候：再额外绑上 12.4Kg 钢板。
看飞机载荷42.4Kg能否离地 。。。
(, 下载次数: 50)

作者: 312102456    时间: 2016-9-18 08:57
你飞完之后，缸头的温度一般到多少度？
作者: caosix2    时间: 2016-9-18 22:45
312102456 发表于 2016-9-18 08:57
你飞完之后，缸头的温度一般到多少度？

俺这个 是水冷的，看你传感器 安装在什么位置：


如果 传感器 安装在 排气口 旁边的 气缸散热片上：
——那么 温度不会超过 140度—— 。。


如果 传感器 安装在 气缸体上，那么温度只有90度。

作者: 312102456    时间: 2016-9-19 17:39
caosix2 发表于 2016-9-18 22:45
俺这个 是水冷的，看你传感器 安装在什么位置：

嗯水冷温度确实控制的不错，你用的是哪个品牌的水冷发动机？效率怎么样，用了这么久常见的问题都有哪些呢？

作者: mhplcc    时间: 2016-9-27 22:05
后来飞了没？
作者: caosix2    时间: 2016-11-22 17:10
JamesDowson 发表于 2016-8-12 23:13
楼主才真正不愧对于玩家二字！

2016-11-22 最新进展 —— 重要改进：
内丝M3横杆头：改为 外丝M6横杆头：增强主旋翼安全性，
主旋翼桨夹横杆的 M3关节轴承：改为M4关节轴承(同上)，
—————————————————————————

彻底按照４缸发动机的造型，重新做了 左右 侧板，并且
充分考虑了各个单元孔位，且把前置双喷药泵2x80瓦集成；
可以说是完美及了。机载发电机提供 200瓦持续电力。。
对于不喷药的使用者，这些固定孔可以固定其它用户设备。

。
。


作者: JamesDowson    时间: 2016-11-22 20:55
caosix2 发表于 2016-11-22 17:10
2016-11-22 最新进展 —— 重要改进：
内丝M3横杆头：改为 外丝M6横杆头：增强主旋翼安全性，
主旋翼桨 ...

高手高手！

话说最近我兴趣慢慢转移了，开始折腾老相机。





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