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标题: 麻烦帮看下PIX日志，无风悬停突然无故抖动两次 [打印本页]
作者: jcofee    时间: 2016-8-8 22:21
标题: 麻烦帮看下PIX日志，无风悬停突然无故抖动两次
本帖最后由 jcofee 于 2016-8-8 22:27 编辑

麻烦帮看下PIX日志，无风悬停突然无故抖动两次。
配置：Pixhack  E800 铂金30A  650轴距
问题：放电悬停过程中，在监控视频画面中一直很平稳，现场无风，在1分到2分钟内画面有一次无故抖动，在4分钟出头又出现一次画面突然抖动。不敢再飞紧急下降，回来查看日如下：


作者: jcofee    时间: 2016-8-8 22:28
https://pan.baidu.com/s/1qYalDu8
作者: jcofee    时间: 2016-8-8 22:37
固件没办法直接上传，就把链接放上来了。麻烦大神帮查看下，帮忙分析什么原因导致突然抖动。谢谢！

作者: dakar_04    时间: 2016-8-8 23:37
看样子像飞控主动输出的，，，，，把电调的bec正极全部去掉，飞控单独供电试试，，或者再搞一个独立的电池加bec出5v进mainput口

作者: event    时间: 2016-8-9 07:27
不是供电的问题，是电机或者电调有一个输出不稳定
作者: iderbao    时间: 2016-8-9 08:29
请问你是怎么减小振动的，加的减振板吗？
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 08:32
iderbao 发表于 2016-8-9 08:29
请问你是怎么减小振动的，加的减振板吗？

飞控直接双面胶到中心板上了，没放减震板。
作者: iderbao    时间: 2016-8-9 09:01
jcofee 发表于 2016-8-9 08:32
飞控直接双面胶到中心板上了，没放减震板。

我看你的振动好小，我的也是直接粘的，振动就好大，你的桨还有电机做过平衡吗？
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 09:05
iderbao 发表于 2016-8-9 09:01
我看你的振动好小，我的也是直接粘的，振动就好大，你的桨还有电机做过平衡吗？

都是拿来直接用的，之前用的3508+飞越折叠1555，后来为了快拆桨上了dji的e800+1345s。动平衡我搞不来就直接用了，震动还可以接受。
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 09:33
dakar_04 发表于 2016-8-8 23:37
看样子像飞控主动输出的，，，，，把电调的bec正极全部去掉，飞控单独供电试试，，或者再搞一个独立的电池 ...

是啊， 正悬停，没任何动作，平衡画面突然一抖就吓尿了。
我的电调没bec，是电流计供电。不过看5v电压供日志图形感觉不理想。
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 09:35
event 发表于 2016-8-9 07:27
不是供电的问题，是电机或者电调有一个输出不稳定

真怕电机电调挂，这样的问题不好检查，再来个随机出现，四轴真没法飞了。我用的是好盈铂金30a。
作者: event    时间: 2016-8-9 10:21
jcofee 发表于 2016-8-9 09:35
真怕电机电调挂，这样的问题不好检查，再来个随机出现，四轴真没法飞了。我用的是好盈铂金30a。

如果供电不稳，飞控会死机，重启的，
看你的曲线，飞控正常工作，pid也正确。
还是检查一下马达和电调吧，每次震动有规律不？

作者: jcofee    时间: 2016-8-9 12:44
本帖最后由 jcofee 于 2016-8-9 12:45 编辑
event 发表于 2016-8-9 10:21
如果供电不稳，飞控会死机，重启的，
看你的曲线，飞控正常工作，pid也正确。
还是检查一下马达和电调 ...
是不是飞控死机，重启就直接掉下来了吧。
一直没出现过，昨天晚上是第一次出现，随机抖了两次。就是画面突然斜下，然后自己回正，悬停很稳定。第一次没当回事，后来4分钟左右，又出现一次。就不敢再飞了，安全第一降落断电！


作者: kenken    时间: 2016-8-9 14:21
这个算什么 ? 遇有风 飞控自动修正 , 很正常的 , 别大惊小怪
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 15:49
kenken 发表于 2016-8-9 14:21
这个算什么 ? 遇有风 飞控自动修正 , 很正常的 , 别大惊小怪

感谢回复！不过现场感觉的确无风，不过也希望是邪风影响，但昨天镜头看到的和以往的抗风感觉不大一样，是突然一抖的感觉，像某侧电机突然失力的感觉。我找时间再试试！
作者: iderbao    时间: 2016-8-9 17:54
楼主，你这个日志中的CPU错误，之前出现过吗？我前几天也出现过，不过没什么影响
作者: jcofee    时间: 2016-8-9 19:10
iderbao 发表于 2016-8-9 17:54
楼主，你这个日志中的CPU错误，之前出现过吗？我前几天也出现过，不过没什么影响

CPU错误每次都有，就是在刚上电时，具体原因我也没清楚，不过似乎都没有对飞行有影响。

作者: Xuan一色    时间: 2016-8-21 13:33
检查一下ppm编码器连接是否牢靠，我有次也是像你这样，不过我的抽了2次后一分钟，直接往一个方向飞，我当时是自稳，瞬间懵了，慢慢控制油门，等他飞，飞了几十米有块草地，瞬间拉低油门，砸在草上，损失3支桨，后来检查日志居然是我主动输出，仔细检查是ppm编码器和接受接触不良造成的。
作者: jcofee    时间: 2016-8-21 14:29
Xuan一色 发表于 2016-8-21 13:33
检查一下ppm编码器连接是否牢靠，我有次也是像你这样，不过我的抽了2次后一分钟，直接往一个方向飞，我当时 ...

我没用PPM编码器，是直接Sbus接收机。平时有风天抖抖更健康，只是那天晚上地面无风天。高空突然两次鬼风抽动然后风平浪静，那就比较吓人了。后来再飞没遇到过！搞不懂。
不过有我的电流计给飞控的5V供电感觉一直不干净，基本都是4.4到4.6V之间，不知道如何改进！本来接收机是从飞控取电，现在也单独供电了，只有OSD和GPS直接从飞控取电了。

作者: Xuan一色    时间: 2016-8-22 00:27
jcofee 发表于 2016-8-21 14:29
我没用PPM编码器，是直接Sbus接收机。平时有风天抖抖更健康，只是那天晚上地面无风天。高空突然两次鬼风 ...

那就不用电流计了，我的电流计就没准过，直接用降压模块。算了




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