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标题: 罗盘加速度计的作用以及炸鸡表现？ [打印本页]

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作者: tomhtm    时间: 2016-8-8 22:28
标题: 罗盘加速度计的作用以及炸鸡表现？
经常听人说炸鸡了，然后就说是干扰罗盘导致的。我觉得罗盘被背锅太多了吧？那究竟罗盘被干扰有什么样的表现形式呢？是飞机往一边飞去？还是飞机会侧翻下来？还是飞机一番身直扑地面而来？
我感觉应该是第一种吧。罗盘不就是控制方向的吗？

如果是飞机侧翻，应该是要不就是遥控器发出了指令，
要不就是负责平衡的加速度计出了问题吧？

如果是控遥控发出指令，那也不会侧翻这么离谱吧，飞控是会控制飞机姿态的，不会让飞机歪的太厉害了。

貌似说加速度计出问题的很少，也不见有人说被干扰。那飞机侧翻直朴地面究竟是什么地方出问题了呢？

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作者: 风语哲    时间: 2016-8-8 23:00
我的就是向一个方向加速飞去，然后炸了！哎二次了

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作者: dakar_04    时间: 2016-8-8 23:43
罗盘干扰之后，飞控的程序怎么影响，你我都不知道，，，但是，禁用罗盘检测，飞自稳模式，基本没出现过问题

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作者: dakar_04    时间: 2016-8-8 23:45
罗盘干扰之后，飞控的程序怎么影响，你我都不知道，，，但是，禁用罗盘检测，飞自稳模式，基本没出现过问题

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作者: dakar_04    时间: 2016-8-8 23:47
罗盘干扰之后，飞控的程序怎么影响，你我都不知道，，，但是，禁用罗盘检测，飞自稳模式，基本没出现过问题

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作者: 江城子    时间: 2016-8-9 06:48
这个要搞程序开发的回答一下

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作者: event    时间: 2016-8-9 07:32
罗盘干扰飞自稳，不会有问题的。

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作者: tomhtm    时间: 2016-8-9 12:29

event 发表于 2016-8-9 07:32
罗盘干扰飞自稳，不会有问题的。

定高应该不会用到罗盘吧。

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作者: jcofee    时间: 2016-8-9 20:36
如果电机或是电调故障也会突然侧翻吧？我的四轴出现不明的抖动也担心是电调。

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作者: tomhtm    时间: 2016-8-9 22:23

event 发表于 2016-8-9 07:32
罗盘干扰飞自稳，不会有问题的。

自稳模式应该也是用到罗盘的吧，不然头怎么能始终朝一个方向？

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作者: event    时间: 2016-8-10 07:51

tomhtm 发表于 2016-8-9 22:23
自稳模式应该也是用到罗盘的吧，不然头怎么能始终朝一个方向？

自稳不用罗盘，只有移动航线，定点等要用到罗盘

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作者: wcdsxm    时间: 2016-8-10 16:13
自稳模式情况下，罗盘是不参与的，只有加速度参与，所以看不出来，之后在开启无头模式，或者航点，返航，gps定点等情况下才有罗盘参与，固定翼可以把罗盘禁用，只用gps来分辨方向，多轴不行，多轴方向辨别必须要有罗盘

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