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标题: 换个机器再来一次（续）： URUKAY 3三桨F3c + P9x v1.1飞控精确定点与一键自动飞行 [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 07:23
标题: 换个机器再来一次（续）： URUKAY 3三桨F3c + P9x v1.1飞控精确定点与一键自动飞行
进行了一番精细调试，状态基本达到满意的程度，多桨机搭配飞控自动飞行验证成功！

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一键全自动飞行：


精确自动定点定高悬停：


作者: zxf924951157    时间: 2016-8-9 07:26
大毒啊   非常棒  看得心里痒
作者: event    时间: 2016-8-9 07:28
切定高，高速航线试试
作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 07:32
试过了，没问题！


作者: 飞弟    时间: 2016-8-9 07:39
张SIR不断玩出新境界
作者: 飞弟    时间: 2016-8-9 07:43
event 发表于 2016-8-9 07:28
切定高，高速航线试试

你对runcam2有兴趣，可以看看张SIR拍的这个视频 ，他应该也是用RUNCAM2摄像头拍的。

作者: wcdsxm    时间: 2016-8-9 08:45
这照片技术，光看螺旋桨以为好大个飞机啊
作者: lengyanbiyu    时间: 2016-8-9 09:16
舵机是另外接电的还是直接插飞控上取电呢？
作者: 路边耍流氓    时间: 2016-8-9 09:38
张SIR真敢呀！用这么好的飞机试开源飞控！佩服！
作者: fshwg    时间: 2016-8-9 09:41
大师，什么飞控？
作者: joh123    时间: 2016-8-9 10:19
写个暴飞3D程式，一健3D该多拉轰
作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 12:24
wcdsxm 发表于 2016-8-9 08:45
这照片技术，光看螺旋桨以为好大个飞机啊

本来也不小啊，700级的F3c，主旋翼730mm，机身长1500mm！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 12:24
飞弟 发表于 2016-8-9 07:43
你对runcam2有兴趣，可以看看张SIR拍的这个视频 ，他应该也是用RUNCAM2摄像头拍的。

这个是Mobius拍的，Runcam2的视频，看我的优酷频道，里面有！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 12:25
lengyanbiyu 发表于 2016-8-9 09:16
舵机是另外接电的还是直接插飞控上取电呢？

舵机用电调的Bec供电、飞控用独立的电池通过电流计供电，双供电冗余备份！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-9 12:26
fshwg 发表于 2016-8-9 09:41
大师，什么飞控？

标题很清楚了！

西安九维智控9D Smart 的P9x v1.1，也是一款Pixhawk的Mod，内置主控板整体减震的！

作者: SouthernB777    时间: 2016-8-9 22:25
楼主视频为啥没声音的捏？
作者: 新路途    时间: 2016-8-9 23:24
真稳，我代表锅安局表示你好厉害，装家这个称号代上，来上班吧。
作者: 心的奔跑    时间: 2016-8-9 23:34
不错不错
作者: 上海祥    时间: 2016-8-10 05:49



太毒了

作者: lengyanbiyu    时间: 2016-8-10 11:01
zhangpengsir 发表于 2016-8-9 12:26
标题很清楚了！

西安九维智控9D Smart 的P9x v1.1，也是一款Pixhawk的Mod，内置主控板整体减震的！

舵机的信号线你是挑出来焊接还是自己焊接线插排？如果是插排，求某宝关键字

作者: erimac    时间: 2016-8-10 16:15
张老师新视频。漂亮，赞，飞机越换越大。越来越好了~
作者: jiaoyuejin    时间: 2016-8-10 16:52
真的很棒！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-10 18:17
lengyanbiyu 发表于 2016-8-10 11:01
舵机的信号线你是挑出来焊接还是自己焊接线插排？如果是插排，求某宝关键字

不需要，直接插飞控，200以上起落测试过，没有问题！

作者: 也想飞好    时间: 2016-8-10 20:58
照片拍的好霸气！
作者: lengyanbiyu    时间: 2016-8-17 09:56
zhangpengsir 发表于 2016-8-10 18:17
不需要，直接插飞控，200以上起落测试过，没有问题！

这个飞控支持高电压输出？800级的舵机不都是高压舵机么

作者: lengyanbiyu    时间: 2016-8-17 10:41
zhangpengsir 发表于 2016-8-10 18:17
不需要，直接插飞控，200以上起落测试过，没有问题！

额，这样碎片化的描述不行，我整理一下吧，意思是，大级别的直升机，舵机都是高压的，舵机的三根线是集中在舵机线插头上，接线的时候是不是要把信号线单独挑出来插飞控上，然后电源线正负极留在插头里插电源？还是自己另外弄插排来接

作者: zhangpengsir    时间: 2016-8-17 12:27
可以不用高压！飞控飞行，不需要那么快的舵机速度。
作者: HJHZJY    时间: 2016-8-17 22:05
技高人胆大啊
作者: HJHZJY    时间: 2016-8-17 22:08
固件是APM的吗？还是自己写的啊
作者: lengyanbiyu    时间: 2016-8-31 21:31
zhangpengsir 发表于 2016-8-17 12:27
可以不用高压！飞控飞行，不需要那么快的舵机速度。

好的了解

作者: tibhar    时间: 2016-11-23 00:39
厉害，关注！
作者: xihaibo    时间: 2017-3-8 22:31
这次飞行，把双GPS改单的了
作者: 空中坦克    时间: 2017-3-9 06:49
厉害

作者: wangyuhua    时间: 2017-3-9 07:03
大神厉害
作者: 小鱼游啊游    时间: 2017-3-10 07:56
老牛了！




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