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标题: 用零度双子星M控的看过来，不要让这种事也发生在你身上 [打印本页]
作者: cfandd    时间: 2016-8-11 17:19
标题: 用零度双子星M控的看过来，不要让这种事也发生在你身上
用的是零度双子星的M控和自己做的六轴，2年来一直正常使用，除了手机APP频繁的出现“通讯中断”，其他都没问题。
今年春节后返回零度维修，说是调整了电台的频点，正常了。寄回后发现问题还是没解决，只要飞出2、300米远仍会频繁出现“通讯中断”，手机地面站收不到飞控发回的数据。
反正都习惯了，也不去纠结这个事了，大不了不飞远，要飞都要算好时间飞。
5月份的时候，一次再正常不过的飞行，拍摄结束时，从“自动悬停”转为“手动”模式返航，才过了几秒中，六轴就在头顶上100米左右高的地方发生失控，突然间倾斜着飞走，马上切换到手动状态操作，六轴不听指挥自顾倾斜着飞走，再次切换到“自动悬停”进行操作，仍然无法恢复正常，短短十几秒的时间，六轴很快飞离我们划过一道弧线就不见了！在城市里啊，各位，当时想死的心情都有了，不知接下来会发生什么，大伙几个马上追着奔去。
这么重的一大陀东西失控，从天上掉下来，掉哪里了？砸着人了吗？砸着车了吗？砸着别的什么了吗？怎么善后……一连串的问题不停的闪。
在大概3、400米远的地方，看到马路上有群人在围观，马上冲过去，拨开人进去一看，正是我的六轴，摔得不成样，抓紧问了旁边的群众有没有伤着什么，大家都没反映。谢天谢地！
把散落旁边的各种零部件收起后立马回家，通过调用地面站软件察看飞行记录轨迹，发现在失控发生时飞控记录的数据不正常，之后通过QQ零度智控官方交流群I和零度的技术人员取得联系，发了航迹文件给对方看，但对方说这是正常的，也没明确告诉我是什么原因造成的摔机，还不要说处理了。现在把航迹截图发上来，请大家帮助分析一下，看看到底是什么原因，顺便给正在使用的模友们一个参考，千万别再发生一样的事，负担不起啊！
这是当天刚开始飞机，一切正常


失控前一帧


失控发生，请大家注意看，高度发生巨大变化



手动无法改出六轴倾斜状态，切换成“自动悬停”模式，仍然无法改出。此时的姿态角显示“左22 ，仰25”，说明六轴此时倾斜很多了。手动给的升降舵“接26”，实际舵量“拉1”，明明仰得这么多，手动也给了舵，但是飞控的实际舵量才给“拉1”，怎么解释？
再看目标高度“6528m“，飞行高度“-26m”，这又是什么情况？



再次切换成“手动”模式，手控舵位“拉26”，实际舵位“中位“，姿态角”左21，仰28“，难道此时飞控觉得仰角这么大是正常的吗？高度数据也很离谱



飞控记录的最后一帧，同样的问题



昨天把这些情况在群里反映，零度官方的人没一个回应，很让人心凉！
不管是不是产品的问题，起码能有个人出来说明一下这是什么原因也好啊，但是没有。唯一有一个之前发回维修时联系过的回了一句


最后，请零度官方对这件事作出回应！







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