德国Multiplex MC4000遥控器改造记

airwolf

       Multiplex MC4000 是一个里程碑性质的控，其经典程度无法用言语表达，甚至无法用同时代的日系控去对比（有能力可以爬墙出去看看Multiplex这个公司的历史就明白了）， 得到这台控颇费了些周折，原主人增加了2路侧电位器，而且对控的PPM信号进行了反向改造以支持Futaba的高频头，不过说实在的就算歪果仁也不是个个都是手工帝，至少这台控的原主人不算，好歹控没有改动的无法复原，控到我手头好几年了，出外场的次数屈指可数，手头控实在有点多，能用到MC4000的头上来的机会太少了！
      控是FM-72M，带2个原厂的12通DS接收机，当然也兼容国产各种72M的接收机，虽然我是FM的坚定支持者，但是不得不承认，FM-72M确实已经过时了，就算当年再辉煌也一样，现在是2.4G的天下，2.4G的优势太多了，保留FM-72M其实只是对长的天线的一种情结而已（支持的举手）。
      最开始并没有对这款经典控的改造想法，直到Frsky出了FSD回传显示屏后（其实Frsky还有款D系列的回传屏幕，可惜早停产了，弄不到），才萌发改造的想法。这里我参考的是老外的一个改装例子，不过这哥们用的Multiplex的回传屏幕，这东西实在不好弄，而且只支持Multiplex自己的MLINK的2.4G格式，MPX的2.4G接收机不但不好买，而且贼贵，所以当Frsky出了FSD回传显示屏的时候，自然成了最佳选择。
      对MC4000的动工需要莫大勇气，如此经典的控如果烂尾或者报废那就得不偿失了，改造的大概思路就是FM高频头必须保留能正常工作，增加Frsky的XJT高频头和FSD回传显示屏，同时增加一个Openlrsng的433高频头。FSD回传屏幕自然是放在原控的屏幕位置，原控屏幕移到下面按键部分，在改造这个面板的过程中修改了2次方案，一次是用激光雕刻双色板（直到现在我还是觉得这个方案最漂亮），第二次是用碳板用雕刻机雕刻面板，这2个方案都有着不错的外观，但是有个最大的问题就是屏幕和按键的固定实在太麻烦了，前后仔细考虑了很久最后还是放弃了，一直在考虑固定的问题，激光切割机和雕刻机切割材料做叠罗汉的方式得到一个固定座是靠谱点的方式，但是不管哪一种都不可避免需要粘贴和螺丝，而且实际施工实在是太麻烦了，卡在这里一纠结就是很久很久，主要是懒不想动脑筋！
       直到今年上半年，买了3D打印机，在摸索中发现有打印机不会画模型那就是废的，
被逼无奈下只好啃起来了制图软件，SolidWorks真是个非常好的软件，优酷上面看了一周的视频，加上一个朋友的点拨下，竟然学会了简单的制图，压力真的就是动力啊，学会了就开始疯狂的画各种模型，每天就是打印，打印，加打印，慢慢的越来越熟练，虽然算不上高手，但是画自己需要的小东西是一点问题没有了，这时候突然想到了MC4000的烂尾工程，一下子劲头来了，有了3D打印机，做固定座面板实在太简单了，连续几天画图，修改，打印，再修改打印了无数废品后终于完全搞定了屏幕固定和按键的固定问题！

       按键的连接自然需要画PCB，这也是最简单可靠的方法，好在画PCB难不不住我，再一点一点的测量下，确定了按键的位置尺寸，搞定了控的主按键和屏幕的PCB，MC4000的按键很特别，8个按键只有2个输出接口，MCU的IO检测按下按键后不同的电阻值来判断是那个键，测量出8个按键的不同阻值后搞定了原装的屏幕和按键。然后就是Frsky的FSD屏幕的PCB，这个有点特殊，FSD的回传屏幕的操作方式是一个带按钮的编码开关和一个按钮实现菜单的操作的，而我是需要改成4个独立按键，这就需要对编码器的左右两个脉冲进行转换，搞成按钮，实现也不复杂，Arduino就能搞定，MCU读取按键的一次按下的信号，转换出一组和编码器一样的一组脉冲给FSD的原编码器识别IO口，因为4个按键的微动按钮是带LED灯，又在代码里面增加了灯的控制，按下按钮亮5秒后熄灭，再次按下自动点亮，自此回传屏幕也搞定了！
      保留MC4000的FM高频头，增加了Openlrs433和Frsky XJT，一共是3个高频头，用一个两路3档拨码旋钮同时切换PPM和电源正极就好了。
      MC4000扩展性很强（这种设计在90年代超前的无法想象），扭子开关和电位器都是可以自己增加的，外壳厂家甚至都不用螺丝，快拆的卡口设计是完美的体现厂家的设计理念，那就是我就给你扩展，给你DIY，只要你有能力。MC4000除开自带的2组摇杆和2个推子电位器外还能扩展6个独立电位器，扭子开关一共可以扩展12个，而且这12个扭子开关是2档还是3档看你自己高兴，默认都是支持的，实际就是MC4000一共有12个扭子开关，和6个独立电位器，这种设计实在太爽歪歪了！
      扭子开关是买的TWSH的（大概6元一个，国产的压根没法用，日系的贵），6个3档，6个两档，侧电位器前面说了，原来主人已经加了2个推子，我又增加2个Frsky X9D的侧面旋钮电位器，改造位置是原控的左右2个接口座，反正也用不到，果断废弃掉，当然固定座自然也是3D打印了！
      剩下的基本就是总装，连接各种接线等等，这是完成后的效果！
      改装完成后的MC4000重的一逼，双手持握已经非常吃力，所以我的一指禅必须改练捏奶手配合背带托盘了，改装享受的是过程，我敢肯定这台改造后的MC4000一样没什么机会出外场！
           特别感激以下兄弟提供的大力帮助（排名不分先后）
                 Clarence，IMATs，Zyren，钢牙兔
                                              Airwolf完成于2016年8月13日

airwolf

沙发自己座！

老胖熊

老狼出品，必是精品。

xccdb

顶顶这骚货

戾天飞鸢

来顶上去

会灰的鱼

楼主好技术！！

纸飞歼轰

狼大出品，必属精品！

acwisaking

狼大出品，必属精品！

kiss500

狼大出品，必属精品！

yuhao5201314

要顶起

zachary1977

这已经脱离业余爱好者的行列进入专家模式了。。。

新手入魔V977

虽然看不懂，但一定很厉害！

muxue119

老狼，你太强了

IMATs

院長威武

lpx1985

狼大出品，必属精品！求改装方案。。。。。

爱学习爱搜搜

狼神，我要抱大腿，虽然我看不懂，只记得博次大战02年的控都是这种长天线的，现在短小了

路边耍流氓

狼大威武！！

luosicheng2009

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爱恨依然

一看到控CPU的飞线就知道是狼大的了！呵呵！

mickeyeva2

手工精湛，D系列的回传屏幕是DHT-U,也是内置高频头的吧。某宝上的库存货都好贵，抵一套XJT高频头了。