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标题: 无刷电机、电调有没有哪些小功率的？1s电池能驱动的 [打印本页]

作者: but1n 时间: 2016-8-16 20:26
标题: 无刷电机、电调有没有哪些小功率的？1s电池能驱动的
最近在做八轴飞控，本来打算用空心杯，但是试了试不太给力(716 3.7v)。

现在想改用无刷电机，在网上查了查电调的驱动方式，不是很麻烦，输出500hz PWM，占空比在35%（0.7ms）到95%（1.9ms）就能驱动了。
在这里问问前辈们，有没有小功率的无刷和电调？1S 600mAh 25C锂电池能驱动的
还有，一个电调能不能同时接两个电机？

PS：我的项目是开源的
前辈们指点指点
https://github.com/but0n/Avem
(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 42)
(, 下载次数: 67)

作者: huang2678 时间: 2016-8-16 20:57
软件不懂但是一个电调不能接两个电机转不起来

作者: fujianshu 时间: 2016-8-16 21:51

huang2678 发表于 2016-8-16 20:57
软件不懂但是一个电调不能接两个电机转不起来

我试过一个电调接多个电机，没任何问题

作者: Flameout 时间: 2016-8-17 10:22
电调是靠快速改变那三根线的电势来驱动电机的，同时接两个，如果他们需要的电势不同步，比如有负载什么的，就会驱动不了

作者: but1n 时间: 2016-8-17 10:23

Flameout 发表于 2016-8-17 10:22
电调是靠快速改变那三根线的电势来驱动电机的，同时接两个，如果他们需要的电势不同步，比如有负载什么的， ...

貌似还有什么过零检测
那三根线还有输出功能

作者: Flameout 时间: 2016-8-17 10:29

but1n 发表于 2016-8-17 10:23
貌似还有什么过零检测
那三根线还有输出功能

对，三根线的电势相位错开，循环变化，每根线都会有零电势的时候，这些需要电调来控制。如果一个马达负载突然加大，和另一个马达相位不同步，就会打架（这比喻orz）不只是零，其它电势也需要电调控制

作者: but1n 时间: 2016-8-17 10:45

Flameout 发表于 2016-8-17 10:29
对，三根线的电势相位错开，循环变化，每根线都会有零电势的时候，这些需要电调来控制。如果一个马达负载 ...

银燕BLHeli 6A 1-2s电调可以配哪些无刷电机？
电池用1s 600mAh 25C(15A)可以吧？

作者: but1n 时间: 2016-8-17 10:49

huang2678 发表于 2016-8-16 20:57
软件不懂但是一个电调不能接两个电机转不起来

哦谢谢
银燕BLHeli 6A 1-2s电调可以配哪些无刷电机？
电池用1s 600mAh 25C(15A)可以吧？

作者: Flameout 时间: 2016-8-17 13:48

but1n 发表于 2016-8-17 10:45
银燕BLHeli 6A 1-2s电调可以配哪些无刷电机？
电池用1s 600mAh 25C(15A)可以吧？

最大电流不超过6A的都行，1S电调的支持就行，容量、倍率不要紧的

作者: but1n 时间: 2016-8-17 14:03

Flameout 发表于 2016-8-17 13:48
最大电流不超过6A的都行，1S电调的支持就行，容量、倍率不要紧的

6A的无刷电机很难找，目前只找到1104，68块

作者: Flameout 时间: 2016-8-17 15:20

but1n 发表于 2016-8-17 14:03
6A的无刷电机很难找，目前只找到1104，68块

6A电调是小了点，不过1104带小桨可以用

作者: but1n 时间: 2016-8-19 22:38
驱动成功
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(, 下载次数: 77)

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