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标题: 是否有人用 Pixhawk 玩过VTOL? [打印本页]
作者: richardglc    时间: 2016-9-6 12:05
标题: 是否有人用 Pixhawk 玩过VTOL?
尝试搞一个四轴叠加固定翼的垂直起降VTOL。地面站是qgroundcontrol, 飞控是Pixhawk， VTOL用的 Standard VTOL airframe, 完全按照官网说明设置，多轴模式起降正常，但是切换固定翼模式总是不成功。就是说无法切换到固定翼模式。按照官网说明，在遥控器上定义了一个多轴/固定翼模式切换开关连接到Aux1，对着空速管吹气模拟空速，但是切了开关后固定翼模式的舵机和推进马达都没反应。 初步怀疑是多轴/固定翼模式切换开关没设对，但是在qgroundcontrol里没找到检验这个开关效果的地方。不知是否有人玩过这个？求指导，拜谢！！





作者: lijikun    时间: 2016-9-6 13:00
不懂帮顶
作者: mountain230    时间: 2016-9-6 14:40
PIX现在还是用APM固件吗？很久不玩那了呢，有自带的VTOL模式？
作者: HJHZJY    时间: 2016-9-6 16:14
是不是GPS没有锁定导致的，产生安全保护
作者: richardglc    时间: 2016-9-6 16:46
mountain230 发表于 2016-9-6 14:40
PIX现在还是用APM固件吗？很久不玩那了呢，有自带的VTOL模式？

用QGroundcontrol,有PIX4原生固件, 自带3种VTOL模式. 但看似还是不容易搞定
作者: richardglc    时间: 2016-9-6 16:48
HJHZJY 发表于 2016-9-6 16:14
是不是GPS没有锁定导致的，产生安全保护

可以解锁并以四轴模式起飞的,但是没法切换到固定翼模式(舵机和水平推力马达没反应)
作者: 红嘴鸥    时间: 2016-9-6 17:00
接线是否正确
作者: richardglc    时间: 2016-9-6 17:49
红嘴鸥 发表于 2016-9-6 17:00
接线是否正确

多轴部分用的是飞控上Main Out的输出,运作正常。
固定翼部分舵机和马达用的是飞控上AUX OUT的输出，假如有个别接法不对，不致于全都没信号输出.

故我怀疑有可能是多轴/固定翼的模式切换开关接的不对，但是不知如何破解。按照说明，我定义了一个遥控器上的开关(Gear)控制遥控接收机上AUX 1的输出，然后这个输出线路和别的遥控信号线一起汇总到飞控的RCIN端口。

按理说我应该在Qgroundcontrol里看到并测试这个Gear开关切换多轴/固定翼的模式的作用效果，正如其他所有的通道和开关都可以在Qgroundcontrol里看到反应一样。 然而，这个多轴/固定翼的模式切换动作在Qgroundcontrol里就是找不到……

作者: gzh_mcu    时间: 2016-9-6 22:24
我可以解决这个问题
作者: HJHZJY    时间: 2016-9-7 12:44
richardglc 发表于 2016-9-6 17:49
多轴部分用的是飞控上Main Out的输出,运作正常。
固定翼部分舵机和马达用的是飞控上AUX OUT的输出，假如 ...

AUX通道需要配置RC 功能，你用示波器看有么有输出啊

作者: richardglc    时间: 2016-9-7 13:50
gzh_mcu 发表于 2016-9-6 22:24
我可以解决这个问题

非常感谢! 恳请指点迷津!

作者: richardglc    时间: 2016-9-7 13:54
HJHZJY 发表于 2016-9-7 12:44
AUX通道需要配置RC 功能，你用示波器看有么有输出啊

手头没有示波器,接上舵机试过. 遥控接收机的AUX1输出有信号, 接到Pixhawk后,在QGC的Radio Setup里也可以监测到这个通道的信号,但就是切换固定翼模式不起作用
作者: gzh_mcu    时间: 2016-9-8 07:52
话不多少，自己试验，遥控校准有问题
作者: 瑞云和风    时间: 2016-9-8 20:10
我飞过复合四旋翼，pixhawk这个是没问题的，已经非常成熟了，你的那个切换四旋翼和固定翼模式的开关应该没设置对，是在校准遥控器时，有一个Aux1，对应设置上一个两端开关或者三段开关就可以了
作者: 飞行梦工场    时间: 2016-9-9 11:51
VTOL我成功试飞了。
校准正常的话，Aux1开关在地面就起作用。
作者: li7301298    时间: 2016-9-9 19:26
想玩VTOL，比较靠谱的还是KK2.15飞控。
作者: richardglc    时间: 2016-9-12 11:50
谢谢楼上各位,我再试试校准看
作者: zjs13588    时间: 2016-9-12 22:00
richardglc 发表于 2016-9-12 11:50
谢谢楼上各位,我再试试校准看

楼主成功了吗，都怎么调的，分享出来行吗？
作者: gzh_mcu    时间: 2016-9-13 12:56
richardglc 发表于 2016-9-7 13:50
非常感谢! 恳请指点迷津!

已经告诉你了，校准遥控器过程错误
作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 15:27

作者: xuelianghangmo    时间: 2016-9-19 16:57
瑞云和风 发表于 2016-9-8 20:10
我飞过复合四旋翼，pixhawk这个是没问题的，已经非常成熟了，你的那个切换四旋翼和固定翼模式的开关应该没 ...

我碰到和这个类似的问题  切换开关时候  飞控闪烁红灯   但是没有办法控制舵机和固定翼的电机  求助。。。

作者: xuelianghangmo    时间: 2016-9-19 18:43
瑞云和风 发表于 2016-9-8 20:10
我飞过复合四旋翼，pixhawk这个是没问题的，已经非常成熟了，你的那个切换四旋翼和固定翼模式的开关应该没 ...

大神可否留个联系方式   最近在调VTOL  一直没法切换至固定翼模式 。。。求助

作者: 飞行梦工场    时间: 2016-9-21 14:14
xuelianghangmo 发表于 2016-9-19 18:43
大神可否留个联系方式   最近在调VTOL  一直没法切换至固定翼模式 。。。求助

固件版本？

作者: jdxl    时间: 2016-9-27 00:23
求教
作者: Fantastic丶格调    时间: 2016-9-28 23:49
li7301298 发表于 2016-9-9 19:26
想玩VTOL，比较靠谱的还是KK2.15飞控。

请问kk2.15如何刷写vtol固件
作者: 懒龙金米    时间: 2016-10-11 20:08



我也在测验这个东东，为什么我的QGC里面看不到VTOL的固件选项？是因为版本的原因吗？是不是只有2.94版本才有？我用的2.3版本，下载最新的是3.0，不会用啊，加Q59286310请教

作者: 瑞云和风    时间: 2016-10-12 14:59
xuelianghangmo 发表于 2016-9-19 18:43
大神可否留个联系方式   最近在调VTOL  一直没法切换至固定翼模式 。。。求助

最近一直没上这个论坛，你的vtol还是不能切换吗，

作者: yanweji    时间: 2016-12-2 11:53
楼主能不能留一个你的联系方式，我的QQ445925502
作者: denglei0013    时间: 2017-1-23 12:16
楼主留个联系方法qq290369410
作者: 企鹅一片    时间: 2017-2-20 12:32
楼主能不能留个联系方式，我最近也在研究vtol，想请教请教。我的qq 754683666
作者: paleysun56    时间: 2017-11-20 15:48
楼主飞起来了嘛~ VTOL
作者: tjcdq    时间: 2017-11-23 17:28
找找K大，他有研究。
作者: 幻影旋风    时间: 2018-2-1 14:34
你好，，楼主，能告诉我怎么接线吗？？我的飞控是pixhack v3的，是倾转式的，，不知道接线和MP一样不？？？？

作者: 付之一笑    时间: 2018-2-1 15:17
广告推荐：目录18.2        执行校准——出自《PX4 User  Guide - 第一版》，链接：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
校准过程很简单 - 你会被要求按特定的方式摇动控制杆, 过程显示在界面右上角的遥控器简图上. 简单地按照指示完成校准.
校准无线电:
1.        打开你的RC遥控器.
2.        打开 QGroundControl 连接飞行器.
首先在顶部工具栏中选择齿轮图标(飞行器设置),然后是侧边栏的Radio.
3.        单击OK开始校准.

4.        设置与你的遥控器配置相匹配的transmitter mode 单选按钮 (这确保QGroundControl显示正确的杆位位置,以便在校准时跟踪).

将操纵杆移动到文本中所显示的位置(显示在遥控器图像上). 当操纵杆处于相应位置时按下Next. 然后校准所有操纵杆的位置..
5.        当提示时,打开所有其他的开关和旋钮校准它们的行程(你可以观察到它们在Channel Monitor移动)
6.        按Next保存设置.
无线电校准演示在PX4 setup video here(youtube).

作者: 瑞云和风    时间: 2018-2-5 10:42
pixhawk的vtol在16年初就可以了，那时候还要设置几个参数（好像是system什么的，最近的版本好像默认就差不多了，好久没弄了），现在的pixhawk的vtol已经非常成熟了，常规机型和航模大小的基本都不会摔，很稳，这里有个链接，常规的垂直起降你们照着上面一步步弄就完全没问题的（大不了多试几次，照着上面弄，肯定行），就是那个切换开关，设置的时候，是在qgc校准遥控器的页面，注意些，设置个开关控制就行了，测试的时候，把切换风速设置为很小（比如1m/s），就不用拿专用设备吹空速管了，切换之前拿嘴持续吹直到拨弄完切换开关切换过去就ok
http://www.pixhawk.com/platforms/vtol/fun_cub_quad_vtol
作者: lydoraemon    时间: 2018-2-13 22:21
已成功
(, 下载次数: 78)
(, 下载次数: 76)
(, 下载次数: 68)
作者: huang137    时间: 2018-3-18 20:36
lydoraemon 发表于 2018-2-13 22:21
已成功

请问你中间那个飞机是什么载机，谢谢
作者: lydoraemon    时间: 2018-3-18 21:17
huang137 发表于 2018-3-18 20:36
请问你中间那个飞机是什么载机，谢谢

地平线的convergence




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