5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？ 手把手教你自组室内有刷空心杯 [打印本页]
作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 12:16
标题: 你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？ 手把手教你自组室内有刷空心杯
本帖最后由 sandrafish 于 2016-9-8 16:02 编辑

你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？ 手把手教你自组室内有刷空心杯

最近地平线的tinywhoop火的一塌糊涂，可惜这个产品的出货量太小，优先供应国外。
作为一个DIY达人，看的心痒痒怎么办？
既然买不到，那么咱们就自己组装一个呗！

装机之前先让我来装个逼。

(, 下载次数: 78)

OK，开更。（原谅我的文笔，只能用记流水账的方式来记录整个安装过程）

首先，上个散件的全家桶
(, 下载次数: 74)
配置清单如下：
机架：采用90mm的正X机架，厚度2mm（这里为什么选择这款机架，文章最后会有彩蛋解释）。
电机：哈博森1s 8520电机（价格贵，但是耐久度好，大厂出品，品质保证）
飞控：采用F3 EVO 2.0飞控，支持6轴，支持2s，支持蜂鸣器beeper（本款飞控的另外一个亮点是，支持LED-Strip，虽然目前用不上）
摄像头图传：采用fx798t的一体式图传，功率仅为25mw（为什么不采用蓝天等分体式图传，以后我会开贴）
接收机：采用卫星接收
遥控器：华科尔D7E或者D10，刷DEVO固件
显示设备：小飞手、肥鲨HD2等等
另外还有2个3D打印座，是给图传做为底座使用的，需要成品的，请找论坛里的河马蜀黍

………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………

组装过程：

(, 下载次数: 99)
首先，取出90mm机架里的底板，咱们这次也只需要底板，其他诸如上板、尼龙柱等均不需要。
取出飞控，以及附带的一张双面胶

(, 下载次数: 99)
将飞控粘在底板上（注意，尽量保持水平居中，因为室内空心杯一般以自稳为主，飞控没有水平居中的话，对于自稳飞行的影响很大）

(, 下载次数: 83)
拿出电机

(, 下载次数: 84)

(, 下载次数: 96)
这里固定电机到机臂上，有个小窍门。
用牙签，沾点171胶水，均匀涂抹在电机外壳上，不要多
把4个电机全部抹上
用171的好处就是，速干，抹完后，吹口气，就干了

(, 下载次数: 90)
OK，电机摆放位置有讲究
以左上角开始，顺时针位置如下（颜色参考电机的尾线）：

红蓝电机                  黑白电机
                  飞控
                  飞控
                  飞控
黑白电机                 红蓝电机

(, 下载次数: 88)
继续，将电机插入90mm碳纤维板的4个孔中。
因为电机外壳有171胶水，所以可能会比较涩，没关系，随便用剪刀等锋利的东西，刮一刮外壳即可。

(, 下载次数: 93)
将电机尾线，穿过底板上的4个小圆孔


(, 下载次数: 77)
焊线。这属于基本功，就不多说了。（建议使用无铅焊锡，ROHS认证，你也不想年纪轻轻就光头吧？）

(, 下载次数: 100)
飞控板子上焊线示意图如上。
因为本次飞控采用的是6轴，而我懒得去找2.0的图，将就用吧，差不多其实。
红色线和白色线对应的是正极。蓝色和黑色对应的是负极。
左上角那个是DSM接收的焊线

(, 下载次数: 87)
接下来是接收机，本次采用DSM卫星接收（将来会另外开贴，讲一下X9D用户使用的sbus接收机）
这个接收机已经被我拆针了，与飞控对应的线序如下：
红色：正极，3.3V
黑色：负极 GND
黄色：信号线 rx3

(, 下载次数: 82)
焊好之后

(, 下载次数: 75)
接收机背面，贴上3M双面胶

(, 下载次数: 84)
河马蜀黍的图传底座登场。

(, 下载次数: 78)
这里有个Tip
注意，fx798t图传，直接从飞控的VCC取电。
不要问我为什么不从uart取。因为我测试了很多飞控，可能是人品问题（或者是图传功率太高），图传与接收共用uart的供电，会导致接收机工作不正常。

(, 下载次数: 98)
OK，基本接近于成品了。

(, 下载次数: 75)
选取合适的热缩管（管径以刚好能包住8520电机最佳）

(, 下载次数: 85)
电机底部套上热缩管。
提示：电机尾线不要剪，绞好之后，再布线，最后套热缩管的时候，因为有绞线的存在，会加大摩擦，避免热缩管在着地的时候脱落。

(, 下载次数: 84)
电吹风热风挡伺候

(, 下载次数: 79)
桨叶登场。
本次采用了华科尔的ladybird瓢虫桨（实测，耐炸，不射桨）

(, 下载次数: 94)
来一张成品重量图

………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………

接下来就是一些小窍门和注意事项：

(, 下载次数: 72)
这个是未拆针的卫星，三条线的定义如下：
橙色  3.3v
黑色  gnd
灰色  rx3（信号线）

飞控支持刷固件，支持cleanflight固件和betaflight固件
刷机后，如果出现插电池，电机就转的问题，可以尝试在cli界面里输入“set motor_pwm_rate=1000”（引号不要输入哦，另外这个值可以是1000-32000，如果1000不行，你加大值试试看）

………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………

OK，安装过程到这里差不多结束了。




………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………



接下来顺便讲解华科尔遥控器的刷机和对频。


关于卫星、飞控、华科尔遥控对频的问题：
根据飞控板上DSM对应的uart端口号，在飞控的port页面，开启相应的rx端口
(, 下载次数: 100)
本次飞控的DSM使用的是uart3，那么实际应用开启uart3的Serial rx端口。
(, 下载次数: 83)
然后在飞控的setting页面中的Receiver Mode里选择RX_SERIAL， Serial Receiver Provider里选择 SPEKTRUM 1024。

1、卫星与飞控焊好线之后，将飞控与电脑用USB线连接，打开cleanflight调参软件；
2、进入CLI，输入set spektrum sat bind=9，回车
3、输入save，回车，断开USB线，再次插上。
4、卫星状态灯进入快闪状态， 遥控器里的对频，选择DSM2，对频
5、如果卫星熄灭后，然后常亮（稍微等个10秒），那么说明对频成功。
6、进入CLI，输入set spektrum sat bind=0，回车.可以开始使用你的卫星接收了。



………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………

顺便吐槽一下这个机架····机脆脆啊，机臂太薄了。1s都已经炸成这样，如果是2s的话，嘿嘿嘿。
(, 下载次数: 85)



………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………

介于有些飞友找不到飞控的驱动，以下链接附上：
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html


………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………






OK。本帖到此为止，谢谢你们花了这么长的时间看完。


………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………






更新：关于华科尔遥控器D7E的刷机和对频教程，传送门在这
D7E刷机支持DSM接收机的教程
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1230985&fromuid=269830



………………………………我是华丽的分割线………………………………………………………




更新：关于飞控调参软件的安装教程，传送门在这
手把手带你入坑之--空心杯飞控调参软件cleanflight安装教程
http://bbs.5imx.com/plugin.php?id=addon_promotion&tid=1231109&uid=269830































作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 12:19
本帖最后由 sandrafish 于 2016-9-8 08:12 编辑

上传一个之前1s空心杯办公室绕人FPV的视频，后续会不定期更细空心杯FPV视频





如果帖子写的有bug或者缺漏之处，欢迎大家站内短信我，或者加入crazy fpv群交流， QQ群：581027008





作者: kiss500    时间: 2016-9-7 12:39

作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 12:58

再来一个办公室FPV飞行视频


作者: liujiang168    时间: 2016-9-7 13:51
非常好的技术贴，必须顶！
作者: 尔沃尔    时间: 2016-9-7 13:53

作者: wipte    时间: 2016-9-7 14:01
楼主  你这个充电线在哪买的  我也想买一根
作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 14:21
wipte 发表于 2016-9-7 14:01
楼主  你这个充电线在哪买的  我也想买一根


你说的充电线，是哪个？ 第一张照片里，接在608上的吗？  
作者: a84549422    时间: 2016-9-7 14:37
好详细必须顶
（技术交流请勿涉及联系方式版主留）

作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 15:01
a84549422 发表于 2016-9-7 14:37
好详细必须顶
欢迎加入空心杯穿越fpv群

好坏！！这样也能强势插入打广告

作者: wipte    时间: 2016-9-7 16:56
sandrafish 发表于 2016-9-7 14:21
你说的充电线，是哪个？ 第一张照片里，接在608上的吗？

是的 我也是sc608

作者: 张小范儿    时间: 2016-9-7 18:58
想问问楼主D7e好用不，有人说手感不好

作者: sandrafish    时间: 2016-9-7 22:26
张小范儿 发表于 2016-9-7 18:58
想问问楼主D7e好用不，有人说手感不好

手感确实偏差一点，但是飞空心杯够了。
毕竟价格摆在那，对吧

作者: sandrafish    时间: 2016-9-8 08:17
站内信有时候没有加好友不能私聊，（技术交流请勿涉及联系方式版主留）

作者: DooDoo512    时间: 2016-9-8 10:43
请教楼主你这小飞手吗？用啥录像的？
作者: tkdcix    时间: 2016-9-8 10:46
哈哈。啥时候来个r9d的 sbus接收机。。。你选择的是哪个接收机重不？
作者: reach3    时间: 2016-9-9 12:14
请问楼主怎样给有刷F3刷BF， 我CF ，BF的配置软件都有，但是一刷串口就没了， 提示打开串口失败

作者: sandrafish    时间: 2016-9-9 18:01
reach3 发表于 2016-9-9 12:14
请问楼主怎样给有刷F3刷BF， 我CF ，BF的配置软件都有，但是一刷串口就没了， 提示打开串口失败

短接boot刷。
进DFU模式

作者: reach3    时间: 2016-9-9 19:23
我短接boot， cf软件是不认串口的， 刷的时候还是老样子。 什么是DFU模式？

作者: sandrafish    时间: 2016-9-9 19:42
DooDoo512 发表于 2016-9-8 10:43
请教楼主你这小飞手吗？用啥录像的？

还有一个肥鲨的HD2啊。 这个可以内录
作者: sandrafish    时间: 2016-9-9 19:46
reach3 发表于 2016-9-9 19:23
我短接boot， cf软件是不认串口的， 刷的时候还是老样子。 什么是DFU模式？


在cleanflight未连接时， 页面里的 hardware下，最后一行，zadig链接是可以点的。 也可以在 http://zadig.akeo.ie/ 里去下载工具。 试试看，具体不能boot刷很多原因的，没有DFU驱动也可能是原因之一

作者: —丑小鸡—    时间: 2016-9-10 18:43
这一套得多少钱？

作者: sandrafish    时间: 2016-9-10 19:14
—丑小鸡— 发表于 2016-9-10 18:43
这一套得多少钱？

我都列出来了，淘宝搜索都能找到价格
作者: cabinw    时间: 2016-9-10 21:17
楼主，图一充电线是自制的？
作者: a448694348    时间: 2016-9-10 21:29
值得收藏的好帖
作者: yynsky    时间: 2016-9-11 19:36
sandrafish 发表于 2016-9-10 19:14
我都列出来了，淘宝搜索都能找到价格

对你的并充线有兴趣，发个大图看看，怎么接线

作者: yoowicked    时间: 2016-9-11 23:01
非常好的分享！但對我最大問題是接收器，我用FS-i6S，富斯的接收器一般很大，市面上沒有代替品。不知有沒有朋友解決到這問題呢？不想多添置多一個控制器了
作者: sandrafish    时间: 2016-9-12 00:44
yoowicked 发表于 2016-9-11 23:01
非常好的分享！但對我最大問題是接收器，我用FS-i6S，富斯的接收器一般很大，市面上沒有代替品。不知有沒有 ...

富斯i6？好像群里有个飞友就是。你进群找洋葱～
作者: 轻风落叶    时间: 2016-9-12 03:40
飞起来自旋怎么解决啊？
作者: reach3    时间: 2016-9-12 14:20
我也有同样的问题， 油门大了后会自旋，怎样解决？
作者: reach3    时间: 2016-9-12 14:25
新的飞控带BB响和LED功能， 但是设定后， 1S电池，报警电压都设到3.0V了，还是从起飞起就在加油时报警， LED功能也有问题，好像是驱动功率不够，3个LED都带不动， 是否这些功能只能在2S时使用？
作者: 月朗星驰    时间: 2016-9-12 16:34
用cc3d 咋样
作者: reach3    时间: 2016-9-13 08:52
昨天在尝试了n种安装驱动的方式后，终于搞定， 将有刷F3飞控刷成了BF最新的3.0版， 3.0版ESC设定有专门的有刷选项， 然后将低通设定到50， pitch和roll的P设到90左右， yaw的P设为240， 再稍微增加了一点I。 测试后将电机怠速设到1010， 起飞后比原来稳太多了， 加油也没有自旋了， 手动就非常好飞，手动比自稳还好飞。所以建议有刷大家都用BF V3.0
作者: reach3    时间: 2016-9-13 16:24
请问你们怎样改装？ 换飞控吗？ 这个飞机用什么电机？
作者: hhf521    时间: 2016-9-14 09:32
好贴
作者: 78815950    时间: 2016-9-14 10:59
reach3 发表于 2016-9-12 14:20
我也有同样的问题， 油门大了后会自旋，怎样解决？

我也有自旋的问题，准备刷bf，麻烦问下，应该选择哪一个固件？普通f3？f3evo？
作者: reach3    时间: 2016-9-14 11:22
78815950 发表于 2016-9-14 10:59
我也有自旋的问题，准备刷bf，麻烦问下，应该选择哪一个固件？普通f3？f3evo？

我刷的是 f3 EVO， 这个飞控是F3 EVO的，  没试过刷普通F3的， 硬件不同应该不能的。

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-9-14 23:26

作者: 没钞疯    时间: 2016-9-15 03:25
天地飞的控可以控制不？
作者: 253945904    时间: 2016-9-16 13:57
要山寨地平线的淘宝搜索  趣意飞遥控模型店
作者: sjzzhsx    时间: 2016-9-17 17:49
顶顶……
作者: 想我吗想你    时间: 2016-9-17 19:19
漂亮帅！！！
作者: xlmm119    时间: 2016-9-18 03:39
求机架链接或者图纸和图传固定座的图纸
作者: xlmm119    时间: 2016-9-18 03:39
QQ:119275269
作者: SevenKAY    时间: 2016-9-18 16:30
楼主第一张图里面的充电器型号是什么？
作者: sandrafish    时间: 2016-9-18 16:32
SevenKAY 发表于 2016-9-18 16:30
楼主第一张图里面的充电器型号是什么？

SC608

作者: 没钞疯    时间: 2016-9-29 01:24
将电机插入90mm碳纤维板的4个孔中，露出长度有细微差别咋整？是不是一定需要一个水平面？
作者: Ducks    时间: 2016-9-30 19:22
好帖！
作者: sheng_ge_ge    时间: 2016-10-1 00:51
我在月头也买了一套qx80～进来学习学习～
作者: 李志草马頔    时间: 2016-10-31 19:40
彩蛋呢？为什么要用这个机架？
作者: windyskys    时间: 2016-11-2 16:26
8520和820电机是一码事吗？
作者: ahai199823    时间: 2016-11-13 16:50
求教楼主.我的遥控通道和调参的不一样怎么解决？

作者: 少林小子    时间: 2018-4-25 17:10
默认参数飞行么？
作者: lemonyyhe    时间: 2018-10-10 16:02
有bf教程不？
作者: hh7up    时间: 2018-10-17 11:23
{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}
作者: qiushuiruhai    时间: 2018-10-27 11:37
具体摄像头插在飞控哪里取电？？
作者: 飞行家族06    时间: 2020-3-9 10:12

非常好的技术贴，必须顶
作者: 远航者    时间: 2020-3-9 10:23
好，顶




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3