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标题: 标称载荷30Kg直升机、实挂42.4Kg轻松离地(视频) [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2016-9-17 16:27
标题: 标称载荷30Kg直升机、实挂42.4Kg轻松离地(视频)
标称载荷30Kg直升机、实挂42.4Kg轻松离地(视频)今天9月17号：俺9月25日去国外10月10日才回来，

在国外：本论坛被封锁、无法浏览5imx论坛。。
(, 下载次数: 156)
今天没有用三轴陀螺仪的锁尾模式，是用的手动模式，
飞机带着42.4Kg载荷突然离地蹦起，一时心慌收油门
太快，机腹额外捆绑的【12.4Kg钢板】触地发出声响，
前起落架铝管被压弯，幸好无其它损失，事后发现：
尾传动“机米螺丝”失效。【这属于已知缺陷】。


这个缺陷其实俺在装配六尾桨系统的时候就已经发现：
主旋翼轴与尾轴传动：存在约40度角度的回差(虚位)。
但是俺国庆节前已经没有时间拆下更换机米螺丝。


目前该机共有三个已知缺陷：
1、就是这个机米螺丝，今后会改进设计为4mm销子。
2、电启动齿轮厂家未按照要求做高强度热处理。
3、主轴大钢齿需改进：2颗M5螺丝加5mm销子双保险。
旋翼头那边已经是：双保险了——请看照片——
(, 下载次数: 151)
（下图）前起落架已经被压弯：
(, 下载次数: 156)
（下图）附 单人作业 安装 大桨 的 工艺 照片。。
(, 下载次数: 157)
两段视频：俺把它们连成一个。（10月10日再见咯）
[flash]http://www.tudou.com/v/RxRdNU8802Q/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

作者: caosix2    时间: 2016-9-17 16:29
本帖最后由 caosix2 于 2016-9-17 17:43 编辑

占个楼，，万一需要 补充 什么 。。

下次 试飞：俺会 故意 把 捆绑钢板 的线 弄长点，让钢板
与地面有 3厘米 左右的接触，作为 起飞缓和 ——
这样就会看到：4x7.5Kg 部分 先离地 。然后 捆绑的钢板再离地。

下次 试飞：直接使用 G31 的 锁尾模式  。。
——————————————————————————————————————————。
下图——遥控器界面——（华科尔 DEVO 10）
(, 下载次数: 151)


作者: 又来飞了哦1    时间: 2016-9-17 16:44
吊惨了，配飞机好多钱
作者: sjzzhsx    时间: 2016-9-17 16:48
谢谢分享，
作者: 31415926wang    时间: 2016-9-17 16:59
旋翼头桨夹挂那么重，会不会很快金属疲劳啊？
作者: 31415926wang    时间: 2016-9-17 17:00
旋翼头桨夹挂那么重，会不会很快金属疲劳啊？
作者: 老忽悠    时间: 2016-9-17 17:01
发动机蛮有力气 这么危险紧张的时刻  至少要交给一个陀螺仪还放心点
作者: caosix2    时间: 2016-9-17 17:15
本帖最后由 caosix2 于 2016-9-17 17:32 编辑
又来飞了哦1 发表于 2016-9-17 16:44
吊惨了，配飞机好多钱

论坛规定是不让这里谈钱。总之：比小日本便宜十倍。。
这个主要是 秒杀小日本的 “雅马哈181”

您可以找找我 【主题】的其它帖子，例如：
【秀图【六片尾桨】30Kg载荷 汽油动力 水冷 直升机最后总装。 ...2】。5楼。
——————————————————————————————————————
回复 5楼：四片旋翼分摊，铝材质还是很稳定的金属：
————-不那么容易疲劳的——
回复 7楼：现在就是 安装的 G31三轴 陀螺仪 啊，如果
装飞控的话，俺肯定要使用 光耦隔离板==工业级可靠。
——————————————————————————————————————
下次 试飞：俺会 故意 把 捆绑钢板 的线 弄长点，让钢板
与地面有 3厘米 左右的接触，作为 起飞缓和 ——
这样就会看到：4x7.5Kg 部分 先离地 。然后 捆绑的钢板再离地。



作者: 多旋翼新手    时间: 2016-9-17 19:41
富豪级玩家  膜拜膜拜一下
作者: zjs13588    时间: 2016-9-17 20:07
老师您这飞机不是飞起来而是窜起来的，看来42KG动力都富余很多。
作者: W小灰机    时间: 2016-9-17 20:07

作者: AIbluecapf    时间: 2016-9-17 20:10
大力士啊
作者: heianshi10    时间: 2016-9-17 20:12
感觉尾管略细
作者: hangzhou163    时间: 2016-9-17 20:17

作者: 东方龙人    时间: 2016-9-18 08:49

作者: borneol    时间: 2016-9-18 10:26
期待不炸鸡的飞行。。。。。
作者: 空格    时间: 2016-9-18 12:53
请问楼主旋翼头这些部件在哪里加工的啊？想做个喷农药的，找了好多家，都说做不了
作者: 312102456    时间: 2016-9-18 12:54
什么叫1秒钟炸机
作者: SouthernB777    时间: 2016-9-18 13:41
好想把人吊起来，然后带我去装逼
作者: sdxgy    时间: 2016-9-18 19:23
                 
作者: 崔浩贝贝    时间: 2016-9-18 20:23
这么重的飞机，建议旋翼头改成四舵机的，即便一个舵机失效依然姿态可控，可以迫降，90度均布的，有这样的旋翼头布局的，我有朋友50kg的就是这么做的
作者: caosix2    时间: 2016-9-18 22:35
崔浩贝贝 发表于 2016-9-18 20:23
这么重的飞机，建议旋翼头改成四舵机的，即便一个舵机失效依然姿态可控，可以迫降，90度均布的，有这样的旋 ...

  恩，这个建议 确实很好。非常感谢。

——您这个 建议 太重要了。。。

作者: yyqop01    时间: 2016-9-18 23:10
g31，好多年没听过了！
作者: caosix2    时间: 2016-9-18 23:19
本帖最后由 caosix2 于 2016-9-18 23:25 编辑
SouthernB777 发表于 2016-9-18 13:41
好想把人吊起来，然后带我去装逼
先回复 27楼：其实就是 Kbar一类，现在飞多旋翼人多。
 说快也快。。载人的 方案 已经在构思中。。
这次试飞已经使得俺信心大增，没想到：
这个鸡鸡居然能如此轻松提起 42.4Kg 。。。
等俺的 600万 机床设备 装备 2017年就位，就可以
开工 120Kg 级别的 廉价 + 高可靠 可载人无人机了：


价格15万RMB以内，有效载荷120Kg（极限150Kg）。
预期采用【12个气缸三发动机集群】任何２个气缸失效
可以继续飞，任何４个气缸失效可以紧急安全降落。。
电控系统也将学习“阿波罗飞船”的那种：冗余回路。

—————准备好15万人民币哦—————



作者: 氨基酸    时间: 2016-9-18 23:35
nb，等载人版
作者: dakar_04    时间: 2016-9-19 02:33
加油
作者: 幻影旋风    时间: 2016-9-19 15:15

作者: SouthernB777    时间: 2016-9-19 20:33
caosix2 发表于 2016-9-18 23:19
先回复 27楼：其实就是 Kbar一类，现在飞多旋翼人多。
说快也快。。载人的 方案 已经在构思中。 ...

可以打个折么？
作者: caosix2    时间: 2016-9-19 22:41
SouthernB777 发表于 2016-9-19 20:33
可以打个折么？

  载人 15万 都还打折 ！？


——那就是在 玩命 了 。。

作者: amdrk    时间: 2016-9-20 10:40
楼主怎么大的飞机，怎么小的空间，弄得跟新手螺距没有调好一样
作者: 双推杆    时间: 2016-9-20 12:39
看视频吓我一跳啊，呵呵！哥们还是挑个没车的地方较好。周围都是别人的车风险有点大！
作者: SouthernB777    时间: 2016-9-20 13:22
caosix2 发表于 2016-9-19 22:41
载人 15万 都还打折 ！？

两台X7可以吊起一个成年人去装逼了

作者: 飞行梦工场    时间: 2016-9-21 14:14
建议考虑90度CCPM的斜盘布局。
作者: sunhawk    时间: 2016-9-23 18:46
买一个啊，自己做太麻烦了吧！
作者: 麻花1    时间: 2016-9-28 11:45
66666666666666666
作者: yl770205    时间: 2016-10-6 00:52

作者: mr642103    时间: 2016-10-6 17:36
强势围观    作为植保机咋样  ？？？？    我属于潜在购买客户
作者: jameshoda    时间: 2016-10-11 03:39
请问不能烂尾。期待载人版，楼主不用等机床了，找人加工
作者: caosix2    时间: 2016-10-12 14:31
mr642103 发表于 2016-10-6 17:36
强势围观    作为植保机咋样  ？？？？    我属于潜在购买客户

十月十日————双十节，才回国。。。
这个标称载荷 30Kg 直升机 肯定是能完美的。
回国前3天就在淘宝上订购了 舵机电流遥测芯片。


眼下有一个担忧：这些 标称 28Kg 的 舵机，
根本无法连续工作在28Kg负荷，很让我头疼，
所以我需要实时遥测飞机离地之后的舵机电流，
作为眼下(暂不换舵机)试飞时候的【安全参考】。


今后的正式飞机，舵机的选取 还真的 得考究。
————————————————————————————————————
俺的设计都是杠杠的，有富余度的，
可是这些配件就拉稀摆带 不给力 。

作者: mr642103    时间: 2016-10-12 23:01
caosix2 发表于 2016-10-12 14:31
十月十日————双十节，才回国。。。
这个标称载荷 30Kg 直升机 肯定是能完美的。
回国前3 ...

兄台啥时候能做出一台完美样机？？？接受实地考察一下不？？？确实想买个
作者: caosix2    时间: 2016-10-14 18:54
jameshoda 发表于 2016-10-11 03:39
请问不能烂尾。期待载人版，楼主不用等机床了，找人加工

(, 下载次数: 86)
这个飞机的专利在俺手里。最低的估价：价值96万。
去年初步谈了：优惠50%，48万还分期付款给某人。
结果呢：这人压根就不想支付，专利和整机技术费。
总共才48万，分期支付。本来想收到这个款就可以
把技术授权给她，扶持产品正式出产，俺就出国定居。
也就不用关心俺这边之后的 600万 机床切割焊接装备。
——————————————————————
由于对方没有诚意，所以俺就不能让她的人马参与研制，
俺一个人搞，所以进度肯定比较慢，还不包括该死的淘宝
商家故意拖延(舵机电流遥测芯片)至今仍不发货。已付款。
——————————————————————
俺10月10日 回国之后，办公室搬迁中，飞机明天才复工。
其实眼下动力系统测试已经有谱了42.4公斤都能离地，俺
现在只担心【舵机】的力量有较大的 水分，所以明天周六
俺复工的第一件事情就是：重新测试 KKPIT 和 KST825舵机。
——————————————————————
关于可载人120Kg载荷能力直升机：如果没有自己的机床等
设备，每个零件都委外加工费用肯定很高。且场地也是问题。
俺现在留在国内：就只好硬着头皮搞完30Kg机型，小赚点钱
等待 600万 五轴机床、切割、焊接装备就位，才能开发120Kg
直升机。载人还要考虑驾驶舱的 温度控制，冷天 要把 发动机
的废热 利用起来 给驾驶舱 加温；热天 就不能加温 咯。。


作者: 氨基酸    时间: 2016-10-14 22:33
caosix2 发表于 2016-10-14 18:54
这个飞机的专利在俺手里。最低的估价：价值96万。
去年初步谈了：优惠50%，48万还分期付款给某人。
...

这飞机连脱离地效悬停5分钟都没有过就有人敢投资么？

作者: caosix2    时间: 2016-10-15 08:27
本帖最后由 caosix2 于 2016-10-15 09:42 编辑
氨基酸 发表于 2016-10-14 22:33
这飞机连脱离地效悬停5分钟都没有过就有人敢投资么？

也不能说 你这个思维模式 不对。。
你要透过现象看实质。包括扶持到投产。
难道还担心这个飞机不能彻底完成么！
等全面完工：就没必要 优惠 50% 咯。。

视频中：俺有点慌张 收油门过快：
导致飞机落下的速度太快，前起落架弯曲。

俺只是给她谈专利价格而已【专利已经通过测试】=有效。
请看——【机载 发电机 输出200瓦功率 实测【视频】（30Kg级 直升机） ...23】
【并不需要什么投资】，眼下要改进的零件很少了，
接下来：花费不到 2千 元人民币，只不过时间缓慢。
俺也不缺 2千 人民币 吧。

下图 该死的商家，一年52个星期，又被拖延一周。
(, 下载次数: 75)




作者: caosix2    时间: 2016-10-15 12:53
本帖最后由 caosix2 于 2016-10-15 13:25 编辑
mr642103 发表于 2016-10-12 23:01
兄台啥时候能做出一台完美样机？？？接受实地考察一下不？？？确实想买个

——欢迎来 重庆市区 杨家坪 。
由于只有俺一个人所以进度较慢。估计还要一个月。
——今天 又反复测试了 舵机力矩——
KKPIT 和 KST825 都能达到 18Kg/cm力矩30秒。
俺心里总算基本放心了。42.4Kg视频那天俺就是
担心旋翼头力矩失控、所以慌忙收油门。。。
(, 下载次数: 88)
一会儿再测测 18Kg/cm 时候的 舵机电流 俺才彻底放心。。
13点20分补充：电流数据出来了，同样的18Kg/cm力矩负荷下：
KKPIT维持电流3.6安，KST825维持电流2.4安。




作者: GXHGC    时间: 2016-10-18 14:44

作者: GXHGC    时间: 2016-10-18 14:45
腻害！
作者: lihaihua    时间: 2016-10-18 15:45
又是一个动手能力超强的牛人
作者: 九儿    时间: 2016-10-21 11:22
瞬间趴下
作者: caosix2    时间: 2016-10-23 17:25
九儿 发表于 2016-10-21 11:22
瞬间趴下

已经说过了——
视频中：俺有点慌张 收油门过快：
导致飞机落下的速度太快，前起落架弯曲。
今天只好用【悬吊法】来修飞机。
(, 下载次数: 95)

(, 下载次数: 94)

作者: W小灰机    时间: 2016-10-25 20:34
大师级别。。。不对太师级别。
作者: bg8sng    时间: 2016-10-27 15:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 酷玩2    时间: 2016-10-29 16:05

作者: aliuge2000    时间: 2016-11-1 17:48
我了个去  大家伙
作者: qsliulei2015    时间: 2016-11-5 22:48
amdrk 发表于 2016-9-20 10:40
楼主怎么大的飞机，怎么小的空间，弄得跟新手螺距没有调好一样

大神，新手螺距没调好是啥样啊
作者: 老于    时间: 2016-11-5 22:53

作者: mgx    时间: 2016-11-5 23:01
谢谢分享了，
作者: caosix2    时间: 2016-11-22 17:04
mr642103 发表于 2016-10-6 17:36
强势围观    作为植保机咋样  ？？？？    我属于潜在购买客户

2016-11-22 最新进展 —— 重要改进：内丝M3横杆头：改为 外丝M6横杆头：增强主旋翼安全性，
主旋翼桨夹横杆的 M3关节轴承：改为M4关节轴承(同上)，
—————————————————————————
(, 下载次数: 65)
彻底按照４缸发动机的造型，重新做了 左右 侧板，并且
充分考虑了各个单元孔位，且把前置双喷药泵2x80瓦集成；
可以说是完美及了。机载发电机提供 200瓦持续电力。。
对于不喷药的使用者，这些固定孔可以固定其它用户设备。
(, 下载次数: 83)
。
(, 下载次数: 73) 。

作者: 15185509401    时间: 2016-12-7 12:42
用的什么发动机，什么舵机，只是试一下吗  ？有没有尝试过持续工作
作者: 15185509401    时间: 2016-12-7 12:42
楼主留个联系方式呗
作者: caosix2    时间: 2016-12-8 16:56
15185509401 发表于 2016-12-7 12:42
楼主留个联系方式呗

怕违反论坛规定，所以 只能 劳驾你 ——
点击 我头像下面的 【主题】帖子，去找找 我：
‘卖 闲置航模配件’的帖子，就能找到联系电话。


重要改进：右边内丝M3横杆头：改为 外丝M6横杆头：增强主旋翼安全性，
主旋翼桨夹横杆的 M3关节轴承（右边）：改为M4关节轴承(理由同上)，
(, 下载次数: 46)
攻丝的 工艺 照片——确保水平。
(, 下载次数: 57)
（下图）2x80瓦 双泵 盒 电启动电调 组件。
(, 下载次数: 37)
前部 灰白色电控盒子，最终做到 IP66 下雨也能飞 。
(, 下载次数: 30)

作者: 驭风者    时间: 2016-12-18 16:34
这么小场地，周围这么多车楼主还敢飞这么大的直升机，而且还是改装的后试飞，不得不佩服楼主的勇气和豪气！
作者: Fly伟少    时间: 2016-12-21 11:20
niubi
作者: YY99    时间: 2017-2-26 18:50
牛！请教一下，用APM飞直升机是要用固定翼模式还是用直升机模式？
作者: caosix2    时间: 2017-2-26 22:58
本帖最后由 caosix2 于 2017-2-26 23:02 编辑
YY99 发表于 2017-2-26 18:50
牛！请教一下，用APM飞直升机是要用固定翼模式还是用直升机模式？

遥控器 还是 要用 直升机模式 。。
但是 必须 取消 遥控器的 CCPM 混控 。。冬天冷 前几天 温暖 恢复 加工 。


作者: YY99    时间: 2017-2-27 09:07
caosix2 发表于 2017-2-26 22:58
遥控器 还是 要用 直升机模式 。。
但是 必须 取消 遥控器的 CCPM 混控 。。冬天冷 前几天 温暖 恢复 加 ...

谢谢指点。

作者: 疯夏    时间: 2017-2-28 22:26

作者: stg    时间: 2017-3-7 23:11
机加工能力好强，就是
1，机身显然还有很长的路才能完善
2，植保机？ 我认为你大方向搞错了
作者: caosix2    时间: 2017-3-9 22:36
本帖最后由 caosix2 于 2017-3-9 22:53 编辑
stg 发表于 2017-3-7 23:11
机加工能力好强，就是
1，机身显然还有很长的路才能完善
2，植保机？ 我认为你大方向搞错了

有些 特殊功用 是用户 自己的事情 。。。

光天化日：之下——就说是 打农药 最靠谱 。————————————————————
顺便说一下：机身就这么定型了，这个造型已经是
最佳设计了，可以低成本的快速大批量生产，满足
战时急需。激光切割一套侧板，和内部抗折板件：
只需要５分钟。这种飞机一旦升空：敌方防空导 弹
打也不是、不打就等着被摧毁、痛苦不已。廉价完胜。



作者: 火车凸凸凸    时间: 2017-4-25 17:02
我现在就准备坐植保机这一块，主要是四旋翼。但四旋翼的弊端挺多的，载重不高，还得经常换电池，每天飞行都得上20块电池，还得充电到很晚。我就到油动直升机这块看看。还真有大神做这个，所以等我攒够钱了想买架，就看看大神的飞机完成度怎么样了。
作者: tjcdq    时间: 2017-4-26 11:21
楼主是多年活跃在论坛的高手。。。。。。。
作者: gong5ming5    时间: 2017-7-14 22:30
你好 楼主，我 可以加工 有 的 部 件
作者: 单叶螺旋桨    时间: 2017-7-17 22:19
干得漂亮
作者: DoPerfect    时间: 2018-3-19 10:19
大佬 这款机器现在运行稳定了吗  运行正常的话 可以谈一下哦  有需求
各位看官 如有类似能载重 长续航 稳定运行的机器 也可以谈哦
企鹅 三四O三8三二八O




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