5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 对奸商说不！手把手教你用cc3d做空心杯小六轴！ [打印本页]

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 21:59
标题: 对奸商说不！手把手教你用cc3d做空心杯小六轴！
最近很火的一个话题是空心杯多轴，成本低，安全有趣，但是啥东西跟航模一沾边那就是身价倍增，所以决定自己设计个有刷六轴，特发此贴，持续更新，希望大家监督，不要烂尾，做成以后分享技术资料~有能力的朋友大可以自己diy~
----------------------------------------分割线1材料篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                               介绍一下手头有啥哈~
飞控用的是标准的CC3D，因为手上正好有几块，烂大街的飞控，性能不高不低，玩玩什么的足够啦，当然后面会介绍原理，几乎所有改成空心杯多轴的飞控都是一个驱动原理
电机用的是2s版本的8520空心杯，美嘉欣原厂的
MOS管用的是美国万代的AON7534，持续电流20A，开启关断迅速，对付空心杯实在是毛毛雨。强烈鄙视某些淘宝商家！用sot23的垃圾mos坑消费者。。。。
不到三毛钱的垃圾mos管，拿出来放在三四百块的机子上坑不明真相的消费者，呵呵呵呵呵
电量指示灯用的是393双路电压比较芯片，便宜好用
供电随便捞了俩1117搞定
其他的什么电阻电容肖特基不再赘述，一抓一大把

----------------------------------------分割线2原理篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
     玩电子的童鞋们肯定清楚啥是PWM。。。。啥是pwm呢，pwm就是脉宽调制，，，，其他的自己百度不拉不拉不拉。。。。。。
飞控发给电调的信号是50Hz的，每秒50个脉冲，也就是方波，通过调节方波的波长来达到传输速度信号的目的，有些飞控还非常贴心的出于不知道什么目的，
增加了详细的pwm输出参数选项（频率，占空比最大最小值），CC3D也包括在内，利用飞控的这一点就可以愉快的替换掉昂贵的无刷动力系统，用一个很简
单的mos驱动电路就可以识别信号并且控制电机的转速，目前主流的有刷飞控都是这个原理。
      BUT！这个MOS管毛病比较多，飞控给的pwm信号峰峰是3.3伏，这个电压比较难以触发mos管导通，就算是导通了，发热也很巨大，奸商若连mos驱动
都省了，那是万万买不得的！

    所以制订了仨驱动方案：
1用运算放大器把方波放大它两三倍
2用2个三极管当开关用（手头只有npn）
3买专门的mos驱动器
-------------------------------------------------分割线3实践篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
说了这么多，还是要动手第一位啊！先说说这个运放吧，手头有op27，贴片封装的，无奈洞洞板间距太坑爹，只好拿出祖传的焊工，八根电阻腿把运放芯片
架了起来，放大倍数设置两倍，结果出来波形莫名走形，接上设置好的飞控，mos随手抓的540N，电机也是随便搞来一个，能转而已。

解锁，推油~电机如愿以偿的转了起来，晃晃飞控，电机转速听出了非常明显的变化！说明这事有戏~但是没高兴多久，mos发热严重，也就是关断时间过长，这
放在飞机上肯定是不合格了，加上这芯片比我选得mos管都大，太坑爹了，方案1直接PASS~

方案2就是用两个npn三极管当开关管使用，第一个三极管负责放大，第二个三极管负责反向，又是无数根电阻腿之后，电机又一次转了起来，这次比一开始更
顺滑~信号源设置了频率500HZ时，细腻程度堪比无刷电机！而且mos管丝毫没有发热~   嗯。。。。。既然这事成了，又某宝看了看mos驱动器的价格，方案
3被无情的PASS了~

多轴得随时知道剩余电量，一开始打算用个蜂鸣器来着，后来看到那体积，果断pass了，于是翻了翻电压比较器，一个393搞定，电压达标亮蓝灯，低电压亮红灯

关于给飞控的供电和给图传摄像头的供电是分开的，其实一路够了，只是为了避免干扰，两个1117了事，毕竟这俩功率只有机器的百分之10不到，而且电压稳定

--------------------------------------------------该干点正事了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
卧槽这玩意怎么按顺序插图？。。。。WTF。。。。算了自己跟帖贴步骤好了~顶帖是一种美德~

（技术交流请勿涉及联系方式版主留）~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:07
第一步，先用CAD画个外框，作为最终pcb板的KEEP OUT层，做出来就是pcb最终的外部形状，尺寸确定无误以后，导入AD，开始往框里贴元件。这里如果尺寸搞的不对，出来pcb就没法对接安装飞控和图传的

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:14
嗯，，，由于原理过于简单，就没画原理图，直接撸pcb，板子为了经济用的双面板，这也直接导致了走线有点狼狈，最终挤挤还是放下了，竟然还有空余
大片的区域是动力线，为了防止图传干扰飞控，还加了一层屏蔽

---

作者: a448694348    时间: 2016-10-27 22:24
赞

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:31
考虑到还要教女朋友飞多轴，还是加个保护套比较稳妥啊。。。。排版切割走起。。。

---

作者: M_lover    时间: 2016-10-27 22:38
屌炸天，持续关注，等待飞行视频，喜欢小六轴

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:40
到货后拼插一下，没什么问题

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:44
板子到货后激动不已，随便焊吧了几个片子就通电了，看了看电量指示灯正常，条形的侧面发光led有那么点骚气~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:52
一会功夫焊了两块，由于将来可能换飞控，所以搞了一排飞线~勿喷

---

作者: gushuai123    时间: 2016-10-27 22:53
大神，绝对是大神

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 22:59
搞累了。。。有没有玩战舰世界的童鞋，，，我南区，80万城管教头-          。。。。。。。求陪撸

---

作者: nnddnd    时间: 2016-10-27 23:33
我刚玩战舰世界
瞎进的区我都忘了在那

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-27 23:42

nnddnd 发表于 2016-10-27 23:33
我刚玩战舰世界
瞎进的区我都忘了在那

这是一个磨性子的游戏

---

作者: asd3330303    时间: 2016-10-28 00:49
打工一天100，自己画个图怎么也得一天，时间成本算不过来

---

作者: mgx    时间: 2016-10-28 02:29

---

作者: lijikun    时间: 2016-10-28 08:57
帮顶

---

作者: lijikun    时间: 2016-10-28 08:57
帮顶

---

作者: lxd811    时间: 2016-10-28 09:09
没了吗？LuZhu继续啊。加油~~~

---

作者: DooDoo512    时间: 2016-10-28 09:58
马克流明，高手，有四轴的吗。出套材卖吧

---

作者: YY99    时间: 2016-10-28 10:42
顶

---

作者: 觅凤的梧桐    时间: 2016-10-28 10:46
可以出套材了。赞

---

作者: 武杰杰    时间: 2016-10-28 11:07
支持出成品

---

作者: fgbfst    时间: 2016-10-28 11:32

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-27 22:59
搞累了。。。有没有玩战舰世界的童鞋，，，我南区，80万城管教头-          。。。。。。。求陪撸

我也玩，大佬飞机玩的6，下海也不含糊啊

---

作者: cuccess    时间: 2016-10-28 15:57

---

作者: cuccess    时间: 2016-10-28 16:00
楼主，需要购买吧，不会要自己动手不会啊

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 19:35

asd3330303 发表于 2016-10-28 00:49
打工一天100，自己画个图怎么也得一天，时间成本算不过来

玩航模不只是图飞的爽哦，自己动手乐在其中~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 19:36

fgbfst 发表于 2016-10-28 11:32
我也玩，大佬飞机玩的6，下海也不含糊啊

哈哈，你南区几级船

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 19:37

cuccess 发表于 2016-10-28 16:00
楼主，需要购买吧，不会要自己动手不会啊

可以手工焊焊试试喽，焊好的成品我这里也有几个

---

作者: snowynight    时间: 2016-10-28 20:27

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-27 22:52
一会功夫焊了两块，由于将来可能换飞控，所以搞了一排飞线~勿喷

流弊！空心杯的时代，应该就是6轴成为主流了吧，4轴动力扛那么多东西弱了点，楼主定6轴很有远见。

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 20:51
安上电机和保护架，整机就基本成型啦~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 20:53
飞机底部预留的焊接位置焊好图传发射~装好接收机和摄像头~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 21:08
接下来说说cc3d的一个怪癖。。。。。。。！Listen UP！
cc3d的五号电机输出对应的是单片机的XX管脚，每次上电启动单片机都会输出一个高电平，然后才回归正常的pwm输出，所以5号电机开机就会全油门一下
喵了个咪的我一开始有点蒙比，后来反映过来了，，，，加了一个10K欧的电阻到地线，问题完美解决~
内行人有没有认出这颗电阻的绝对的土豪电阻哦~

---

作者: ydglx    时间: 2016-10-28 21:21
空心杯小六轴出套材吧?

---

作者: wurenjier    时间: 2016-10-28 21:32
没了吗？LuZhu继续啊

---

作者: 逍遥一回    时间: 2016-10-28 21:45
楼主、期待更新

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 21:45

ydglx 发表于 2016-10-28 21:21
空心杯小六轴出套材吧?

加群喽~588359038~一起讨论改进~

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 21:48
莫名的发现还是不带保护罩的时候帅，，，，，

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 21:52
通电~骚气的电量指示灯走起来！动次大次、、、

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 22:14
充电！待会儿试飞！

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 23:13
接上了图传发射~接收屏幕信号OK各位街坊邻里洗澡注意拉窗帘哈。。。。。

---

作者: wzlm123    时间: 2016-10-28 23:29
厉害了 求链接啊

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-28 23:56

wzlm123 发表于 2016-10-28 23:29
厉害了 求链接啊

加群啦~588359038

---

作者: 孤叶舟1    时间: 2016-10-29 01:04
继续呗

---

作者: George_Lves    时间: 2016-10-29 08:11
火钳流明，5i极客大神真多

---

作者: George_Lves    时间: 2016-10-29 08:11
火钳流明，5i极客大神真多

---

作者: KISS寂寞    时间: 2016-10-29 10:38

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-28 19:37
可以手工焊焊试试喽，焊好的成品我这里也有几个

有没有空板子卖个我焊下玩玩

---

作者: 意大利小屁孩    时间: 2016-10-29 10:50
请问 楼主 是青岛的吗？？？  是不是在我们群里？？？

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-10-29 12:12

意大利小屁孩 发表于 2016-10-29 10:50
请问 楼主 是青岛的吗？？？  是不是在我们群里？？？

目前在青岛上班，布吉岛你说的是那个群哦~

---

作者: 意大利小屁孩    时间: 2016-10-31 08:48

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-29 12:12
目前在青岛上班，布吉岛你说的是那个群哦~

青岛 航模航拍活动群   

---

作者: windyskys    时间: 2016-11-2 16:06
机架楼主自己设计的？没有量产的吗？多钱一个啊？一套一共多钱啊？什么遥控呢

---

作者: xiaoaidxg    时间: 2016-11-2 17:17
好牛 逼

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-11-2 20:55

意大利小屁孩 发表于 2016-10-31 08:48
青岛 航模航拍活动群

是的呀

---

作者: 大猫hke    时间: 2016-11-2 23:12
佩服佩服

---

作者: FOXTWO    时间: 2016-11-2 23:37
不错 关注一架价格多少？

---

作者: M_lover    时间: 2016-11-3 02:34
不错，厉害

---

作者: fgbfst    时间: 2016-11-4 20:41

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-28 19:36
哈哈，你南区几级船

欠雷，妙高，长萌

---

作者: vwgolf_wh    时间: 2016-11-5 13:43
帮顶！！！

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-11-5 15:29

fgbfst 发表于 2016-11-4 20:41
欠雷，妙高，长萌

哈哈，长门我也有，刚出的天城，啥时候组队玩玩？搜 80万城管教头 就是我

---

作者: sanshi_x    时间: 2016-11-5 18:16
一点都没有手把手。。。看到三楼就放弃了。。。。。

---

作者: mrwangzhenhua    时间: 2016-11-5 18:59

sanshi_x 发表于 2016-11-5 18:16
一点都没有手把手。。。看到三楼就放弃了。。。。。

你把手伸出来，我教你

---

作者: zgh001    时间: 2016-11-6 11:21
不错啊，六周看起来更科幻一些！飞行轨迹更漂亮一些，四轴太常见了，

---

作者: 穿越机    时间: 2016-11-6 19:51

asd3330303 发表于 2016-10-28 00:49
打工一天100，自己画个图怎么也得一天，时间成本算不过来

画个图要得到一天的话，早下岗了。熟练的话。这个图最多半个小时。

---

作者: 差生    时间: 2016-11-12 00:24
从咸鱼看到后来加群上论坛观摩了。。不错。。。这机架好看，，，，，有多余备份品吗。。拿出来卖卖。。。。

---

作者: keil706    时间: 2016-11-12 08:56
不画原理图直接上pcb的都是大神，好在元件没那么多，要不然布线就哭了。话说国产的1117用一次哭一次。建议直接上ldo吧

---

作者: tdllt729    时间: 2016-11-12 09:36

---

作者: xking    时间: 2016-11-12 09:41
期待第二版

---

作者: 熊Simon    时间: 2016-11-12 12:14
厉害了 我的哥

---

作者: 峰爸爸    时间: 2016-11-13 02:09
我靠，神呐。收徒不？我骨骼惊奇

---

作者: 李志草马頔    时间: 2016-11-15 15:11
你也太稳了老哥

---

作者: sjzzhsx    时间: 2016-11-26 22:37
占楼了。。

---

作者: l8054    时间: 2016-11-27 18:53

---

作者: G0dspeed    时间: 2016-11-28 00:10
期待飞行视频开开眼

---

作者: 215COM    时间: 2016-11-28 08:11
牛逼，自己撸，学习了

---

作者: dawei77    时间: 2016-11-28 08:17
大神，继续发贴是正事，很多吃瓜群众在等着的

---

作者: hjm1992    时间: 2016-11-30 17:42
牛

---

作者: 小编入模    时间: 2016-12-3 23:40

mrwangzhenhua 发表于 2016-10-27 22:59
搞累了。。。有没有玩战舰世界的童鞋，，，我南区，80万城管教头-          。。。。。。。求陪撸

次奥LZ林冲啊

---

作者: 小编入模    时间: 2016-12-3 23:46
LZ经验丰富，技术好啊！

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3