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标题: FPV116V2打造小而酷炫的丛林穿越机 [打印本页]
作者: reach3    时间: 2016-11-2 13:59
标题: FPV116V2打造小而酷炫的丛林穿越机
FPV116试飞以后真是让我爱不释手，虽然防撞架还没有出来（留下安装接口就行，朋友忙11月中才有空），但还是受到很多魔友的喜爱和购买。需要再做一批机架了，改进是当然的。审视着V1版的底板：
(, 下载次数: 11)

下面这些地方可以升级
1. 材料： 有没有比3K碳纤板更好的材料， 有，打听到号称国内能买到的最好碳纤板“三菱板”，是不是最好的？我不专业也不清楚， 但可以货比货啊。
2. 做工： 放大V1版的照片，大家可以看到碳板切割边缘有微微的上翻， 不爽， 换加工厂并要求每做一块板就换一把新刀。
什么？ 这些修改会增加成本？ 难道我们中国人就只会做一些便宜但劣质的货色吗？
3. 结构： 怎么看都感觉上面的底板不合理啊， 中间强度太大， 机臂一定是最薄弱的所在，虽然用了2.5mm的碳板，并实践证明在草地上是无敌的，但是有改进的余地。

所以FPV116V2的底板出世了。
(, 下载次数: 9)

材料和做工大家自己看吧，结构改了， 材料厚度换成了2mm，中间部分强度降低，其实根本就没有强度问题。 新结构下机臂的等效厚度是原来的一倍， 就是4mm， 这个在250上也是逆天的厚度， 用在116上会是金刚不坏之身了吧。当然实践也证明了这点。



作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:00
本帖最后由 reach3 于 2016-11-2 16:48 编辑

上层的改进， 主要是因为室外飞行时，FX798T阳光下特别是逆光的效果不行，要换装Rancam等大摄像头，方便大摄像头安装和增强对大摄像头的保护。 其实V2前还有一个V1.5 ，有798和大摄像头两套安装方案
(, 下载次数: 8)

是用胶水固定的
(, 下载次数: 16)

(, 下载次数: 8)

(, 下载次数: 16)

但是一次丛林穿越时顶层保护板高速撞在一个粗树枝上，摄像头又重， 胶水脱开了。 所以V2换成铝柱+7075高强度铝合金螺丝固定，保留两套安装方案。 (, 下载次数: 9)

小摄像头组件组装后的效果：
(, 下载次数: 16)

大摄像头组装后的效果：
(, 下载次数: 10)

同时支持镜头架安装和机架安装
镜头架安装
(, 下载次数: 7)

机架安装
(, 下载次数: 11)

背后的碳板开满横槽， 方便各种角度使用扎带。
(, 下载次数: 11)








作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:01
本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 00:29 编辑

安装方式的改进1. 使用M3*16， 7075铝合金螺丝代替原来的 M3*6铝合金螺丝+M3*8机米连接铝柱，减重1g。
(, 下载次数: 6)

2. XT30插头代替 XT60插头， 缩短进线。 减重7g



作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:01
本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 08:54 编辑

全套+配件：1.底板一块
(, 下载次数: 7)

2.底板安装配件
(, 下载次数: 10)

3.上层组件
(, 下载次数: 14)




作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:02
本帖最后由 reach3 于 2016-11-3 09:06 编辑

调试开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机
(, 下载次数: 11)

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度：
(, 下载次数: 14)
使用串行通信接收机， 协议SBUS， 开MultiShot。

(, 下载次数: 13)

(, 下载次数: 9)

(, 下载次数: 11)

接收机设定， f3要求最小1000， 中点1500， 最大2000. 这个靠设定遥控器来实现:
(, 下载次数: 13)

(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 5)

遥控器设定的最后结果：
(, 下载次数: 14)

设定模式如下：
(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 19)

矫正电机：1、电机油门行程矫正 2、确认4个电机的次序正确 3、设定电机正反转直到正确 4、测试怠速（实测为1036）

在CLI中运行 set mini_check  =  1030
                   set max_check = 1970
                   save

设定pid， 先将pid降低到如图：
(, 下载次数: 14)

关闭所有滤波器， 打开黑盒子， 起飞一会， 然后降落。 导出blackbox文件， 用blackbox explorer， 查看四个电机的噪音频谱图， 实测如下：
(, 下载次数: 9)

噪音的中心频率为298hz， 起始频率为180hz。 现在最新的BF3.0.1+V1.8.4地面站可以设两个陷波滤波器， 所以换了另一种三叶桨再测
(, 下载次数: 21)

噪音的中心频率为200hz， 起始频率为110hz
有了这个数据， 设定滤波器如下：
(, 下载次数: 9)

清空blackbox后，打开blackbox再次飞一会然后降落， 看频谱。 结果如下：
(, 下载次数: 14)

三叶桨
(, 下载次数: 12)

说明滤波器调好了。最后设定pid如下
(, 下载次数: 20)

搞定，可以爽飞了。关于怎样客观的评价飞机的振动、三叶桨和四叶桨的对比见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... tra=page%3D3&page=1
关于BF3.0.1 和 V1.8.4地面站的使用：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 9198&extra=page%3D4

















作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:03
本帖最后由 reach3 于 2016-11-5 09:45 编辑

用实验决定3300KV电机好还是4000KV电机好
选择3300kv电机还是4000kv电机？ 我想主要是看电机工作的效率。 装机调试时顺手截了几张振动频谱图， 先对比一下。
3300KV三叶桨 ： 4000KV三叶桨
(, 下载次数: 9)    (, 下载次数: 15)

3300KV四叶桨 ： 4000KV四叶桨
(, 下载次数: 8) (, 下载次数: 10)
好像RS1306，4000kv电机比3300kv电机的噪音小（至少我手上的是这样）。

电机的效率就用悬停续航时间来对比（装大摄像头）
(, 下载次数: 17)

数据说明了，在这个FPV116的配置下， 选择4000KV的电机效率更高

再看看装小摄像头的情况
(, 下载次数: 17)

对比以前的数据，还是4000KV的电机效率更高

结论： 如果你用我推荐的电装装配FPV116在选择3300KV或者4000KV的RS1306电机举棋不定时， 请选择4000KV的电机（其它情况没对比过，不敢说）







作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:04



占楼： 丛林穿越视频

作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:04
本帖最后由 reach3 于 2017-7-11 10:38 编辑

防撞架出世 (, 下载次数: 10)
先来一张防撞架的原型图
(, 下载次数: 7)
再来一张第一次试做失败的照片， 3D打印的强度问题， 安装支架断开了。
(, 下载次数: 14)






作者: 木子L    时间: 2016-11-2 14:11
占位等更
作者: plaaf杰    时间: 2016-11-2 14:20
什么三菱板，根本就没这种回事的

作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:26
plaaf杰 发表于 2016-11-2 14:20
什么三菱板，根本就没这种回事的

知无不言，言无不尽啊！ 就算我上当，也让我只上当一回啊。 这次材料比上次的好很多是一定的， 2mm的是2.5mm的价格的2.8倍呢

作者: galaxy3000    时间: 2016-11-2 14:26
都给LZ占了，还不上图
作者: reach3    时间: 2016-11-2 14:38
galaxy3000 发表于 2016-11-2 14:26
都给LZ占了，还不上图

部分照片不在身边，慢慢来。

作者: plaaf杰    时间: 2016-11-2 15:00
reach3 发表于 2016-11-2 14:26
知无不言，言无不尽啊！ 就算我上当，也让我只上当一回啊。 这次材料比上次的好很多是一定的，  ...

感觉你上当了呀

作者: reach3    时间: 2016-11-2 15:01
plaaf杰 发表于 2016-11-2 15:00
感觉你上当了呀

上一次当不怕， 大家教我啊。

作者: reach3    时间: 2016-11-2 16:50
已更新“上层改进”
作者: reach3    时间: 2016-11-2 16:51
已更新“上层改进”
作者: wurenjier    时间: 2016-11-2 17:16
已更新“上层改进”
作者: 醉酒驾车    时间: 2016-11-2 17:43
等收，，，
作者: reach3    时间: 2016-11-2 19:18
醉酒驾车 发表于 2016-11-2 17:43
等收，，，

真收假收
作者: 醉酒驾车    时间: 2016-11-2 20:16
reach3 发表于 2016-11-2 19:18
真收假收

真收，只要合适，一直在找超小无刷四轴，目前看六分仪的110是轴距最短的，但结构不喜欢

作者: jcofee    时间: 2016-11-2 21:26
小号的吸引人，看成果，楼主快更！
作者: reach3    时间: 2016-11-3 01:52
jcofee 发表于 2016-11-2 21:26
小号的吸引人，看成果，楼主快更！

为了你一句话，搞到很晚， 我也是拼了。

作者: 东方龙人    时间: 2016-11-3 08:50

作者: 师路    时间: 2016-11-3 09:21
等上市。价格大概多少
作者: reach3    时间: 2016-11-3 11:38
师路 发表于 2016-11-3 09:21
等上市。价格大概多少

已经放入朋友网店， 搜索FPV116。 价格见前面安装部分。

作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2016-11-3 17:26

作者: hcc    时间: 2016-11-3 22:47
换摄像头后空机多重？
作者: reach3    时间: 2016-11-3 23:54
hcc 发表于 2016-11-3 22:47
换摄像头后空机多重？

156g

作者: shift10000    时间: 2016-11-4 11:03
关心能飞多久，我搞了个130只能飞2分钟
作者: reach3    时间: 2016-11-4 14:27
本帖最后由 reach3 于 2016-11-4 14:30 编辑
shift10000 发表于 2016-11-4 11:03
关心能飞多久，我搞了个130只能飞2分钟

其实一讲到对比飞行时间等参数， 一定要先统一条件， 是平稳飞行呢还是全油门狂飙呢？ 比较容易的做法是对比悬停时间， 要离地1.5m，排除地面效应。 所以用我做了一半的测试数据来回答你的问题吧
(, 下载次数: 20)

续航时间短最大的可能是振动和不合理的PID参数导致的肉眼难辨的电机高频率的加速和刹车过程， 这种情况的最大特征是电机发烫。 如果你的电机发烫，请看帖子前面的调试部分。
当然发烫还有一种可能是电机过载。 小飞机对重量非常敏感， 看上面的数据， 大的电池对提升续航的贡献很有限。
(, 下载次数: 21)
这架飞机，装小摄像头， 拆掉图上四个铝合金柱做的起落架， 空机重126g， 用 450mah75C电池， 起飞全重180g， 悬停时间达到了7分15秒。 这些数据供你分析问题。




作者: link889    时间: 2016-11-4 15:10

作者: shift10000    时间: 2016-11-4 16:58
reach3 发表于 2016-11-4 14:27
其实一讲到对比飞行时间等参数， 一定要先统一条件， 是平稳飞行呢还是全油门狂飙呢？ 比较容易的做法是 ...

感谢楼主这么详细的数据，看来我的机器配置是各种失败，下次参考你这个再搞一个

作者: reach3    时间: 2016-11-5 09:45
已更新3300kv和4000kv电机对比
作者: Lansz    时间: 2016-11-6 09:51

作者: M_lover    时间: 2016-11-7 07:57
你微信多少？请问你这个卖吗
作者: reach3    时间: 2016-11-7 11:36
M_lover 发表于 2016-11-7 07:57
你微信多少？请问你这个卖吗

某宝搜索FPV116

作者: hcc    时间: 2016-11-7 16:05
reach3 发表于 2016-11-3 23:54
156g

看看我的118轴距的，用欧姆威200mw，1200线摄像头，3叶草天线。
(, 下载次数: 24)

作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:06
本帖最后由 reach3 于 2016-11-7 20:19 编辑

不错啊
作者: hcc    时间: 2016-11-7 20:12
reach3 发表于 2016-11-7 20:06
不错啊！ 上面没保护差 6.2克， 起落架差4.6克， 还有11克差哪了， 别只有一个结果啊。 您是怎么做到的？  ...

留空时间跟你差不多，但我无聊用花牌3S 1500的电池挂着飞，居然能休闲穿10分钟
作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:19
hcc 发表于 2016-11-7 16:05
看看我的118轴距的，用欧姆威200mw，1200线摄像头，3叶草天线。

不错啊！ 上面没保护差 6.2克， 起落架差4.6克， 还有11克差哪了， 别只有一个结果啊。 您是怎么做到的？ 什么电机什么电调， 关键是续航，请问您1.5高悬停，能有多久？不好意思，你的飞机看起来不像能比我的轻的样子， 哦没有预留的防护圈支架可能差3-4g， 请问你底板和上板是多厚的？

作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:21
hcc 发表于 2016-11-7 20:12
留空时间跟你差不多，但我无聊用花牌3S 1500的电池挂着飞，居然能休闲穿10分钟

我的一个花牌4s1500， 坏了一节， 修好后变3S了， 3S1500mah75C ，我测试过9分半

作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:23
hcc 发表于 2016-11-7 20:12
留空时间跟你差不多，但我无聊用花牌3S 1500的电池挂着飞，居然能休闲穿10分钟

是不是你的摄像头比较轻， 请问你的摄像头多重？ 3S1500mah电池， 飞起来笨笨， 感觉惯性大。 请问你的摄像头能调参吗？


作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:34
hcc 发表于 2016-11-7 20:12
留空时间跟你差不多，但我无聊用花牌3S 1500的电池挂着飞，居然能休闲穿10分钟

哦，还有，三叶桨比四叶桨重2g
作者: reach3    时间: 2016-11-7 20:45
hcc 发表于 2016-11-7 20:12
留空时间跟你差不多，但我无聊用花牌3S 1500的电池挂着飞，居然能休闲穿10分钟

不对啊，轻21g，续航你可以比我多1分钟的。
作者: hcc    时间: 2016-11-7 21:30
reach3 发表于 2016-11-7 20:45
不对啊，轻21g，续航你可以比我多1分钟的。

我的电池跟你一样4s变3S了，摄像头9.5克。

作者: reach3    时间: 2016-11-8 11:36
这样摄像头差2.5g， 请问你装BB响了吗？
作者: hcc    时间: 2016-11-8 20:54
reach3 发表于 2016-11-8 11:36
这样摄像头差2.5g， 请问你装BB响了吗？

B6 F303飞控没有BB接线位置。

作者: reach3    时间: 2016-11-10 10:36
hcc 发表于 2016-11-8 20:54
B6 F303飞控没有BB接线位置。

这就对了， 总结一下 BB响差3g， 摄像头差2.5g， 桨差2g， 底板差2g， 接收机差2g。 齐了

作者: 急速小蜗牛    时间: 2016-11-10 14:21
好小巧的穿越机
作者: reach3    时间: 2016-11-11 10:41
急速小蜗牛 发表于 2016-11-10 14:21
好小巧的穿越机

不单是小， 也爆得很啊

作者: reach3    时间: 2016-11-12 20:05
也来个水晶封边
(, 下载次数: 0)
作者: 子午    时间: 2016-11-26 16:23
本帖最后由 子午 于 2016-11-26 16:29 编辑
reach3 发表于 2016-11-5 09:45
已更新3300kv和4000kv电机对比

没看到这个对比呗?  另外近期机架有硬件更新升级吗？
现在有好几种的4合一组合塔型飞控电调什么的。




作者: reach3    时间: 2016-11-26 20:00
子午 发表于 2016-11-26 16:23
没看到这个对比呗?  另外近期机架有硬件更新升级吗？
现在有好几种的4合一组合塔型飞控电调什么的。

见7楼，结论是按照这个FPV116的配置，4000kv电机好
作者: reach3    时间: 2016-11-26 20:04
子午 发表于 2016-11-26 16:23
没看到这个对比呗?  另外近期机架有硬件更新升级吗？
现在有好几种的4合一组合塔型飞控电调什么的。

塔式多控，其实就是连线方便点，贵那么多，，品牌选择还受限制。我放弃了。
作者: 子午    时间: 2016-11-26 20:30
reach3 发表于 2016-11-26 20:00
见7楼，结论是按照这个FPV116的配置，4000kv电机好

4000kv电机  更耗电把？

作者: reach3    时间: 2016-11-27 17:52
子午 发表于 2016-11-26 20:30
4000kv电机  更耗电把？

看悬停时间，还是4000kv的多，所以选4000kv的
作者: l8054    时间: 2016-11-27 18:46

作者: 灬七丶夜    时间: 2016-11-29 23:57

作者: zmzhsy    时间: 2017-7-9 19:05
楼主有联系方式没？最近也想设计一款机架，想探讨下
作者: udbdans    时间: 2017-7-11 02:51
搜FPV116某宝上没有呀
作者: reach3    时间: 2017-7-11 10:30
udbdans 发表于 2017-7-11 02:51
搜FPV116某宝上没有呀

您喜欢啊， 这是去年的事了。 最近在优化这个机架的上层建筑。 使用25-600mw功率可调图传和微雨燕。 同时控制重量。 试验证明悬停5分30秒是一个可以达到的目标。现在有防撞圈就能做到内外通吃了，呵呵。 我先是采用mini飞塔， 结果电调会让电机发烫，温度远远超过原来的电调，所以买了好盈最新的40A四合一电调， 但是配套的F4飞控还在预售中。我还在等这些电装到货，然后写一篇正X116轴距3寸桨小鸡的帖子。如果到时你还是喜欢。 我再把这个机架放到某宝上去。  

作者: mamario    时间: 2017-7-11 11:27
reach3 发表于 2017-7-11 10:30
您喜欢啊， 这是去年的事了。 最近在优化这个机架的上层建筑。 使用25-600mw功率可调图传和微雨燕。 同时 ...

你好楼主，我也是用的银燕1306 4000kv的电机，但是电机在betaflight motor tab里测试就很烫，跑的4s，怀疑是esc设置的问题。
不知道能不能指教一下呢？

作者: reach3    时间: 2017-7-11 11:39
mamario 发表于 2017-7-11 11:27
你好楼主，我也是用的银燕1306 4000kv的电机，但是电机在betaflight motor tab里测试就很烫，跑的4s，怀 ...

对啊，你这样测试是正确的。 这样做就把振动或PID参数会导致电机发烫的可能性排除了。最后原因可能就是ESC和电机不匹配， 反正mini飞塔的售后是这样回答我的， 这个飞塔换1104电机，就立刻没有电机发烫的问题了。 这种发烫不是对ESC调参就能够解决的。 解决方法就只是换ESC。 我这次换好盈是因为这个牌子好像不太容易碰到不匹配的电机。具体结果等我电装到了，试验以后回复你。

作者: mamario    时间: 2017-7-11 11:43
reach3 发表于 2017-7-11 11:39
对啊，你这样测试是正确的。 这样做就把振动或PID参数会导致电机发烫的可能性排除了。最后原因可能就是ES ...

你好，谢谢回复。
我已经换过三个esc了
从hgl 15A到hgl28A到dys xsd20a
累觉不爱。
期待你的回复！

作者: reach3    时间: 2017-7-11 11:53
mamario 发表于 2017-7-11 11:43
你好，谢谢回复。
我已经换过三个esc了
从hgl 15A到hgl28A到dys xsd20a

至少我知道好盈30A分体，一定没有发烫问题。

作者: udbdans    时间: 2017-7-12 01:47
reach3 发表于 2017-7-11 10:30
您喜欢啊， 这是去年的事了。 最近在优化这个机架的上层建筑。 使用25-600mw功率可调图传和微雨燕。 同时 ...

出了我买一个
作者: reach3    时间: 2017-7-12 09:04
udbdans 发表于 2017-7-12 01:47
出了我买一个

谢谢你喜欢我的设计。




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