5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 2S 双无刷 V977 [打印本页]
作者: dashiyan    时间: 2016-11-3 13:46
标题: 2S 双无刷 V977
本帖最后由 dashiyan 于 2019-8-11 15:03 编辑

直接看图吧

还是把配置交代一下：
V977的主板机架伺服+HCP100S的双电调和主尾无刷电机+MINI360降压模块，尾杆用一小截2.5mm的跟3mm的连接，降压模块输出调到4.2v。
电调的控制信号采自主尾有刷电机驱动FET的栅极，油门响应很好，锁尾效果优良，但是也发生过极端暴力操作下失控（导致快速自旋）的现象，好像超出芯片处理能力一样。
开始试飞的时候用的V977大桨，后来发现不行，因为这种桨比较单薄，在0角度螺距左右的时候会发生紊乱震颤，副厂生产的那种V977彩色大桨更是不行，后来换用V922的ZIDAN头桨效果很好。
电池仓的处理比较麻烦，需要把2个V977的电池仓拼接起来，这样可以用成品HCP100S的2S电池，或者2个450mah的V977电池。
这个方案的缺点主要是V977舵机的力道不够，暴力3D有些勉强。
另外还担心V977的中联强度，横轴螺丝那么小，桨夹轴承那么单薄，用更重的ZIDAN头大桨加上更高的转速是否吃得消？炸机的损失肯定要加大了。
2017-03-06

此款改造使用了几个月，总结一下。
因为是2S，力道不用质疑，飞行姿态比V977稳定，反应有点慢，不那么贼了。因为大桨转速极高，声效很刺激，但整机对振动更敏感，炸机之后的维修很麻烦，2.5mm的主轴是个薄弱点，不能有丝毫弯曲。电机用8齿塑料齿轮传动是个很好的保护，炸机之后要么脱落要么拉齿，一个才两毛钱，比大齿轮便宜多了，更换也方便。
发生了一次射桨，大桨根部通孔处断裂，幸好是离得远，幸好不是在家里，我逃过一劫，这也是高转速带来的危险，有点后怕。
发生过一次尾电机飞行中损坏事故，分析原因之后觉得是因为尾桨不配平，振动太大（麻手）导致尾电机引出线根部断裂。HCP100S的尾电机工艺不良也是原因之一，很细的铜丝套很硬的套管，没有生根的地方，稍不留神就会扯断。因此我重绕电机之后引出线留了缓冲，尾桨也做了配平，应该不会再有问题。
V977的舵机显然不如HCP100S的直线舵机快，但基本够用，连续快速钟摆无悬念。
2017-07-12



作者: coolman8    时间: 2016-11-3 14:45
買亞拓150 X 吧，雙無刷，更有新增的姿態自穩，要穩定有穩定，

3D 又有勁，看看那十字盤，做工比這些好得多了，

看到這些做工，真的是......

看看亞拓的！

坐等偉力的托來噴
作者: dashiyan    时间: 2016-11-3 15:58
coolman8 发表于 2016-11-3 14:45
買亞拓150 X 吧，雙無刷，更有新增的姿態自穩，要穩定有穩定，

3D 又有勁，看看那十字盤，做工比這些好 ...

太大，太贵，太猛。。。

作者: lossday    时间: 2018-5-19 23:41
为电机座居然有后盖？？
作者: dashiyan    时间: 2018-5-21 14:42
lossday 发表于 2018-5-19 23:41
为电机座居然有后盖？？

，自己加的，用的是HCP100的中联顶盖。

作者: 矿的    时间: 2019-3-17 00:15
哥们！你说100s舵机比977块，我的100s舵机感觉很慢，不到977一半块，什么原因？我用的是100s h6控！
作者: dashiyan    时间: 2019-3-20 16:43
矿的 发表于 2019-3-17 00:15
哥们！你说100s舵机比977块，我的100s舵机感觉很慢，不到977一半块，什么原因？我用的是100s h6控！

是不是舵机的电机不行了？
作者: 矿的    时间: 2019-4-16 13:23
dashiyan 发表于 2019-3-20 16:43
是不是舵机的电机不行了？

不清楚呢，关键三个舵机速度都一样慢，应该不是电机问题
作者: dashiyan    时间: 2019-4-17 00:56
矿的 发表于 2019-4-16 13:23
不清楚呢，关键三个舵机速度都一样慢，应该不是电机问题

这个我也不清楚，但总能通过互换找到原因，比如换个主板试试。
作者: yanmeiyanxu    时间: 2019-5-21 20:13
严重支持diy！
作者: hbxfzw    时间: 2019-6-12 10:05
diy的相当的棒呀。改来改去玩得爽呀。
作者: 鱼之乐2009    时间: 2019-6-18 07:30
dashiyan 发表于 2019-4-17 00:56
这个我也不清楚，但总能通过互换找到原因，比如换个主板试试。

你这个尾巴有没有自旋回弹的毛病
作者: dashiyan    时间: 2019-6-20 06:18
鱼之乐2009 发表于 2019-6-18 07:30
你这个尾巴有没有自旋回弹的毛病

有一点，短促打转向更明显
作者: 鱼之乐2009    时间: 2019-6-20 17:35
dashiyan 发表于 2019-6-20 06:18
有一点，短促打转向更明显

这个就是无解的bug了，我记得用120改双无刷的时候，转速开很高，用hcp80那种尾桨才好一些，没办法，这种参数写死的小鸡主板只能用硬件向厂家设定的方向靠拢
作者: dashiyan    时间: 2019-6-22 03:11
鱼之乐2009 发表于 2019-6-20 17:35
这个就是无解的bug了，我记得用120改双无刷的时候，转速开很高，用hcp80那种尾桨才好一些，没办法，这种 ...

没错。你可以用V977的板子配合HCP100S的机身试试，效果不错。
作者: dashiyan    时间: 2019-6-22 13:29
本帖最后由 dashiyan 于 2019-6-22 13:33 编辑
鱼之乐2009 发表于 2019-6-20 17:35
这个就是无解的bug了，我记得用120改双无刷的时候，转速开很高，用hcp80那种尾桨才好一些，没办法，这种 ...
K120改双无刷还没试过。V977改后的效果不是很好。
作者: 鱼之乐2009    时间: 2019-6-22 14:03
dashiyan 发表于 2019-6-22 13:29
K120改双无刷还没试过。V977改后的效果不是很好。

我改了，抖改回空心杯尾了，目前2s就保留150




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3