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标题: APM能否加装超声波，自动任务下精确定高？ [打印本页]
作者: XMODS1234    时间: 2016-11-7 11:58
标题: APM能否加装超声波，自动任务下精确定高？
假如在装有超声波前提下，home点地面高度高于A点地面高度。
我在home点起飞，切AUTO模式，飞去A航点，到达A航点后，自动下降高度至A点地面两米相对高度，这可行吗？



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作者: XMODS1234    时间: 2016-11-7 12:40
要是只有气压计的话，只会按照home点相对高度去判断航点高度，实际上很多地方高低不一。超声波能让低空航点更为精确吗？
作者: lxd811    时间: 2016-11-7 12:49
如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。
作者: lxd811    时间: 2016-11-7 12:49
如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。
作者: XMODS1234    时间: 2016-11-7 12:55
lxd811 发表于 2016-11-7 12:49
如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高度至2米。目前问题是我这个两米必须是和A点地面的相对高度
作者: lxd811    时间: 2016-11-7 13:04
XMODS1234 发表于 2016-11-7 12:55
没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高 ...

这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

作者: XMODS1234    时间: 2016-11-7 13:20
lxd811 发表于 2016-11-7 13:04
这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

作者: 停不住    时间: 2016-11-7 13:44
XMODS1234 发表于 2016-11-7 13:20
我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

可行，但是不靠谱；
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上
地面气流效益要考虑。

作者: XMODS1234    时间: 2016-11-8 08:29
本帖最后由 XMODS1234 于 2016-11-8 08:34 编辑
停不住 发表于 2016-11-7 13:44
可行，但是不靠谱；
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上

我想到某个航点时候飞机定住，然后下降到一定高度，延时五秒，然后升高到原来高度，再飞去下一个航点，需要什么参数？
这是我昨天尝试的，发现4-6没有执行的样子。
(, 下载次数: 15)                                                                
1
TAKEOFF00000030X000
2
WAYPOINT0000XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX50X80.441.0227
3
WAYPOINT0000XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX50X0.075.988
4
CONDITION_CHANGE_ALT300000030X000
5
CONDITION_DELAY5000000X000
6
CONDITION_CHANGE_ALT500000050X000
7
WAYPOINT0000XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX50X0.033.70
8
RETURN_TO_LAUNCH0000XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX50X000








作者: chevins    时间: 2016-11-8 09:45
没试过
作者: 停不住    时间: 2016-11-9 13:33
XMODS1234 发表于 2016-11-8 08:29
我想到某个航点时候飞机定住，然后下降到一定高度，延时五秒，然后升高到原来高度，再飞去下一个航点，需 ...

改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

作者: XMODS1234    时间: 2016-11-9 20:39
停不住 发表于 2016-11-9 13:33
改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

那个停留时间是从什么时候开始算，是不是飞机下降到设置的高度开始计时？




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