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标题: X8……X8……还是X8爽：MX450 nano X8飞起！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-6 20:38
标题: X8……X8……还是X8爽：MX450 nano X8飞起！
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-12-10 08:30 编辑

多轴玩了挺长时间了，琢磨各种机架和飞控，Y3、QAV250、DJI S900、460mm小轴距的六轴，真的是没啥意思，没有直机那种爽快的感觉。只有四轴X8能打动我了，上半年搞了一架580轴距的6s动力X8，觉得觉得还不错的。

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就把Y3、QAV250、S900都陆续出掉了。而这个最常用的小六玩够了，最大只能8寸桨，轻，耐炸，成本低，挺稳的，抗风倒也不错。是测试各个飞控、各个版本固件的理想载机。

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就是这架子软、有不能折叠，也没得配件卖，总想着能更强悍点……

于是，就萌生了升级到头的想法，没别的，肯定还是X8，就是再加两套电调马达，换个适合的四轴机架即可，于是就谋划！


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定制了一款MX450的nano版本机架，上8个2212 900kv，用9寸桨，只在乎机动和爽快，不考虑续航、效率了！

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昨天用AC3.4.3rc1固件试飞，默认PID已经很稳，有风吹时有点晃，应该是感度低。

继续测试“引导模式”，因为在直升机固件的AC3.4.2版本中存在引导模式自己下降坠地的问题，所以到多轴上来求证是否修正，不幸的是该问题仍然存在，指引后边飞边降低，快到地面时切了模式，但惯性还是脚架触地了一下，结果拉起后，看到四只力臂都被墩耷拉下来的，却依然飞的很稳定，X8果然强悍，P9X也强悍，看来飞行中变轴距变上下反角，都是没问题的，视频后端有展示。

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随便挂个毛子8位板子三轴台，塞上飞萤6C无畸变版，拍拍玩

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冬天了，冷了，风也大！

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MX450 Nano 四轴X8 AC3.4.3rc1零下5度4级阵风测试：





作者: 反应堆    时间: 2016-12-6 21:06
赏心悦目啊 心动不已

     竟然 是传说中的 沙发

作者: zdyiyo    时间: 2016-12-6 21:27
竟然 是传说中的 板凳
作者: 子夜留香    时间: 2016-12-6 21:39
动力牛，，
作者: QBZ95    时间: 2016-12-6 21:39
小朋友好可爱
作者: plaaf杰    时间: 2016-12-6 22:19
我有个折叠件更合适你的
作者: 尔沃尔    时间: 2016-12-6 23:21
好帖 谢谢分享 支持原创
作者: 838433675    时间: 2016-12-6 23:25
pixhawk2、、、、、、、、
作者: bon69    时间: 2016-12-7 07:02
这个飞控没接触 左右旋转水平方向看着晃动挺大  pid没调好吧
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-7 08:07
默认PID，还没精调，飞行环境有4级怪风！

不过，想想这450轴距的X8，和那些800、1200轴距的，肯定比不了……
作者: jiaduobao28    时间: 2016-12-7 21:05
楼主这种中间有洞的分线板怎么搜，关键词是啥，
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-8 08:07
jiaduobao28 发表于 2016-12-7 21:05
楼主这种中间有洞的分线板怎么搜，关键词是啥，

APM 分电板 电流计

作者: austhuhui    时间: 2016-12-8 12:27
张SIR，我想请教一下正牙、反牙电机的安装。一般的飞控像NAZA V2，从上往下看，上面一层全是逆时针，下面一层全是顺时针。
但是我看张SIR的安装，上面两个正牙两个反牙啊，螺旋桨安装确实正确的
我想说，这种规定了正转反转的电机，装X8也无所谓嘛？
作者: 云飞扬兮    时间: 2016-12-8 13:55
厉害，高阶玩家，动手能力一流强悍！
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-8 17:06
austhuhui 发表于 2016-12-8 12:27
张SIR，我想请教一下正牙、反牙电机的安装。一般的飞控像NAZA V2，从上往下看，上面一层全是逆时针，下面一 ...

ArduPilot的AC固件X8允许两种马达螺旋桨布局方式，一种就是我这种，相当于两个标准四轴背靠背粘在一起。

而另一种新X8布局，就是你说的上面全是一个方向、下面全是一个方向，这种布局方式就是8个马达全是一个旋转方向！

作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-8 17:12
因为我是从六轴上升级过来的，因此，有3个正转、3个反装。

所以，第二种布局的我这套马达不适用，所以，就又加了一对正反转马达，采用传统的四轴X8模式了！
作者: austhuhui    时间: 2016-12-8 18:15
zhangpengsir 发表于 2016-12-8 17:06
ArduPilot的AC固件X8允许两种马达螺旋桨布局方式，一种就是我这种，相当于两个标准四轴背靠背粘在一起。
...

懂了，谢谢张sir指点
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-10 17:30
austhuhui 发表于 2016-12-8 18:15
懂了，谢谢张sir指点

客气！

作者: crazyboy110    时间: 2016-12-10 23:50
楼主用的什么飞控？
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-11 03:14
crazyboy110 发表于 2016-12-10 23:50
楼主用的什么飞控？

西安九维智控 P9x V1.1

作者: H_晓    时间: 2016-12-30 10:47
楼主,想问一下您这个机架在哪里定制的?最近也在找可折叠的机架,但是看到你有一段飞机下降的时候,机臂会收起来0.0这个问题严重吗,我感觉很容易炸机啊
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-30 11:09
H_晓 发表于 2016-12-30 10:47
楼主,想问一下您这个机架在哪里定制的?最近也在找可折叠的机架,但是看到你有一段飞机下降的时候,机臂会收起 ...

那不是机臂收起，那是墩到地面了，拧紧折叠处的螺丝，别蹲地，没事！

搜MX580 机架

作者: H_晓    时间: 2016-12-30 11:22
嗯呐!谢谢楼主~很强大
作者: H_晓    时间: 2016-12-30 11:51
zhangpengsir 发表于 2016-12-30 11:09
那不是机臂收起，那是墩到地面了，拧紧折叠处的螺丝，别蹲地，没事！

搜MX580 机架

楼主~还有一个问题,请问您这款是 580轴距的,还是450轴距的?因为看您上面写的轴距是450的

作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-30 12:14
450轴距
作者: aiwei    时间: 2017-1-8 09:48
大师，本人菜鸟，请问电调线是怎么连接的，用Y线还是什么
作者: zhangpengsir    时间: 2017-1-8 12:09
不需要Y线，电调信号线，正好是主输出的1~8 ！
作者: 湘水湖月    时间: 2017-1-8 20:48
zhangpengsir 发表于 2017-1-8 12:09
不需要Y线，电调信号线，正好是主输出的1~8 ！

话说楼主用的什么相机？效果不错
作者: 荭人疯子    时间: 2017-1-8 22:43
楼主机架哪里卖的呢？给个链接可好  上面的板子哪里弄的？
作者: 51com    时间: 2017-1-12 00:51
顶
作者: h_512    时间: 2017-2-8 11:49
张SIR你的机架在哪定制的，市面上的有些重也偏大了，550不合适
作者: zhangpengsir    时间: 2017-2-8 11:51
h_512 发表于 2017-2-8 11:49
张SIR你的机架在哪定制的，市面上的有些重也偏大了，550不合适

X宝 “牛牛航模”





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