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标题: 看看我比直升机的理解对不 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2016-12-9 08:32
标题: 看看我比直升机的理解对不
本帖最后由 payne_pan 于 2016-12-9 08:38 编辑

第十六讲 理解直升机飞行原理 https://v.qq.com/x/page/o0353a82kt8.html
直升机的飞行原理远比竹蜻蜓复杂得多，而实际网上的完整资料很少，本节主播花了大量时间研究思索，通过本次探讨，和大家一起把直升机的知识提高一个水平。

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作者: 不知不觉爱上你    时间: 2016-12-9 08:50
。。
作者: yyqop01    时间: 2016-12-9 09:13
支持一下
作者: wangligang    时间: 2016-12-9 09:23
这个很好，顶一下。
作者: w27697041    时间: 2016-12-9 09:39

作者: qwert23314    时间: 2016-12-9 09:43
貌似对的
作者: zhangpengsir    时间: 2016-12-9 09:47
支持一下！
作者: zgzhangxiao    时间: 2016-12-9 10:49
好片，收藏了
作者: 兔哥    时间: 2016-12-9 10:57
说是不专业，他又在开讲座，但你说很专业，又全是外行话，一句术语都没有。

最大的问题就是罗罗嗦嗦，俗话说就是“口水多过茶”
作者: 醉酒驾车    时间: 2016-12-9 11:03
看了看，
锤子机的倾斜盘只有两个舵机，基本采用偏45度的布局，所以你也说了因陀螺的进动，锤子机设计最根本的就是机械结构上设计让主旋翼攻角变化提前90度，它锤子与主旋翼的夹角没有硬性规定，只要让这两者之间的连杆在垂直面上就可以。

关于贝尔希拉式的自稳：给你举个例子，你拧一个陀螺，陀螺非常稳定的在桌面旋转，这时，你用手动一下陀螺，陀螺因进动，就开始在桌面扭动旋转；好了，主旋翼的旋转就是个大陀螺，本来是非常稳定的，然后受到外界环境扰动的时候，就会开始扭动，但是希拉小翼是对称翼型（就是机翼上表面和下表面是对称的），受到的扰动小，希拉小翼旋转面保持稳定旋转，现在，主旋翼这个大陀螺不断扭动，而希拉小翼这个小陀螺保持稳定，这两个旋转面之间就会产生夹角，希拉小翼因此会拉动主旋翼改变攻角产生抵抗主旋翼扭动的力，这就是一个自稳的过程。但这种结构上的自稳只能稳定轻微的扰动。

还有，飞机运动6个自由度，你只单纯用上下前后左右很难描述清楚，建议说几点钟方向，滚转，俯仰，偏航。

作者: payne_pan    时间: 2016-12-9 14:01
醉酒驾车 发表于 2016-12-9 11:03
看了看，
锤子机的倾斜盘只有两个舵机，基本采用偏45度的布局，所以你也说了因陀螺的进动，锤子机设计最根 ...

多谢指教，我正好补充到讲稿中去。

另外关于锤子机 的十字盘，v912 与 v911好像的确不同
v912与常规是一样的 （向前时，十字盘前俯, 这个时候需要动两个舵机，必然涉及混控）
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v911 向前时，十字盘向想机头前右侧俯低，这个时候只动了一个舵机，攻角只提前了45度，，不涉及混控）
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我是觉得厂家为了简化遥控器设计（不涉及混控），所以对v911采用了特殊的方式。但不知为何v911能稳定飞行。

作者: 醉酒驾车    时间: 2016-12-9 17:21
payne_pan 发表于 2016-12-9 14:01
多谢指教，我正好补充到讲稿中去。

另外关于锤子机 的十字盘，v912 与 v911好像的确不同

其实大部分4通道的直升机都是和v911一样，偏45度舵机独立控制俯仰，你之前自己也说了因为陀螺进动主旋翼要提前90度为攻角最大，那么，不管偏多少度，只要从机械结构上实现主旋翼要提前90度为攻角最大就可以了不是么。

作者: payne_pan    时间: 2016-12-9 22:41
醉酒驾车 发表于 2016-12-9 17:21
其实大部分4通道的直升机都是和v911一样，偏45度舵机独立控制俯仰，你之前自己也说了因为陀螺进动主旋翼 ...

哈哈，是这个道理，又看了v911 和 v977

v977 的十字盘撑杆，在中心位置，所以十字盘必须在中心前俯下，才是螺距最大点（所以要用两个舵机混控）
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v911 的十字盘撑杆，在偏离了中心位置，所以十字盘向机头的前右俯下是螺距最大点（所以要用一个舵机就够了）

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但两架飞机的螺距最大点都是提前了90度

多谢你的指点，总算清楚了。

作者: wzyandwxx    时间: 2016-12-10 22:14
好贴
作者: 心的奔跑    时间: 2016-12-11 15:43





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