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标题: 调速器油门与占空比的关系 [打印本页]

作者: wu313569602 时间: 2016-12-9 14:54
标题: 调速器油门与占空比的关系
请教大神：在测试电机时，调速器的油门点与占空比是对应的关系吗？比如50%油门对应占空比为0.5, 80%油门对应占空比为0.8等。再此谢过了！！！！

作者: Himalaya 时间: 2016-12-9 15:07
脉宽，不是占空比。

作者: lxd811 时间: 2016-12-9 17:15
模型标准信号是1ms-2ms的PWM信号，1ms最小-2ms最大，1.5ms为中立点。这里的时间指的是高电平的时间。周期是20ms。通常调速器或舵机测试器都是按这个来做的。

作者: 纸飞歼轰 时间: 2016-12-9 18:11
电调用的是降压调速。如果电池10V 你油门80%那么加载电机上面的电压就是8V

作者: conan_007 时间: 2016-12-10 00:47

纸飞歼轰发表于 2016-12-9 18:11
电调用的是降压调速。如果电池10V 你油门80%那么加载电机上面的电压就是8V

也不完全这么说，用duty cycle 理解更准确，8伏是等效电压，其实没有降压，可以简单的理解为一个周期内80%的时间是10伏，28%的时间是零伏

作者: 纸飞歼轰 时间: 2016-12-10 11:14

conan_007 发表于 2016-12-10 00:47
也不完全这么说，用duty cycle 理解更准确，8伏是等效电压，其实没有降压，可以简单的理解为一个周期内80 ...

可以理解为duty cycle但是80%10V20%0V是错误的。
电调相当于6个Buck Converter(降压变压器)电子换向就是根据电机相位启动正确地那个buck converter。然后如果80%油门那么buck的duty就是80%电池接电机 20%续流二极管接电机。那么电机电压就是80%附近开关速度越快越贴近80% kHz级别的基本上可以认为就是80%电源电压。而不是80%时间10V。20%时间0V

作者: conan_007 时间: 2016-12-10 11:29

纸飞歼轰发表于 2016-12-10 11:14
可以理解为duty cycle但是80%10V20%0V是错误的。
电调相当于6个Buck Converter(降压变压器)电子换向就是 ...

你解释的真详细，我确实是马虎的、试图简单的、基于普通直流电机（不考虑换相）的情况下，不引入过多的概念的情况下来解释的，不料反而容易误导

作者: Himalaya 时间: 2016-12-10 11:34

纸飞歼轰发表于 2016-12-10 11:14
可以理解为duty cycle但是80%10V20%0V是错误的。
电调相当于6个Buck Converter(降压变压器)电子换向就是根据电机相位启动正确地那个buck converter。然后如果80%油门那么buck的duty就是80%电池接电机 20%续流二极管接电机。那么电机电压就是80%附近开关速度越快越贴近80% kHz级别的基本上可以认为就是80%电源电压。而不是80%时间10V。20%时间0V

如果真是那样就太好了，轻推油门时就不会有那恼人的滋滋声了。换另一种思路，市面最好的kW级buck dc-dc都是小砖头，而航模电调随便一个十年前手表大小的6s40A就是kW功率，会不会太NB了一点。。。

作者: Himalaya 时间: 2016-12-10 12:03

conan_007 发表于 2016-12-10 11:29
你解释的真详细，我确实是马虎的、试图简单的、基于普通直流电机（不考虑换相）的情况下，不引入过多的概 ...

你原本5#楼的理解是对的。无刷只是引入了外部换相，调速方式跟有刷ESC是一样的。

作者: Himalaya 时间: 2016-12-10 12:07
等等，是不是跑偏了？
楼主问的是电调输入信号？还是输出驱动？

作者: wu313569602 时间: 2016-12-12 09:16

Himalaya 发表于 2016-12-10 12:07
等等，是不是跑偏了？
楼主问的是电调输入信号？还是输出驱动？

我想问的情况是：比如电池24V，调速器50%油门，电机线圈上的的有效电压是24*0.5=12V吗？

作者: wu313569602 时间: 2016-12-12 09:17

纸飞歼轰发表于 2016-12-9 18:11
电调用的是降压调速。如果电池10V 你油门80%那么加载电机上面的电压就是8V

我想问的情况是：比如电池24V，调速器50%油门，电机上的有效电压是24*0.5=12V吗？

作者: wu313569602 时间: 2016-12-12 09:17

conan_007 发表于 2016-12-10 00:47
也不完全这么说，用duty cycle 理解更准确，8伏是等效电压，其实没有降压，可以简单的理解为一个周期内80 ...

我想问的情况是：比如电池24V，调速器50%油门，电机上的有效电压是24*0.5=12V吗？

作者: wu313569602 时间: 2016-12-12 09:21

纸飞歼轰发表于 2016-12-9 18:11
电调用的是降压调速。如果电池10V 你油门80%那么加载电机上面的电压就是8V

谢谢解答！但是我有些疑问：按照你的解释，比如我将一个KV100的电机负载，电池电压24V，50%油门时电机上的电压的电压为24*0.5=12V，此刻我将电机空载用50%油门驱动，空载转速应该=1200rpm才对啊，但是实际测试空载转速往往会大于1200，比如说是1400rpm

作者: conan_007 时间: 2016-12-12 10:39

wu313569602 发表于 2016-12-12 09:17
我想问的情况是：比如电池24V，调速器50%油门，电机上的有效电压是24*0.5=12V吗？

对于输出上，如果duty cycle是50%，有效电压确实就是一半，但是对于无刷电机还涉及到变相的问题，实际情况比这个复杂，但可以这么去想。另外遥控器上的摇杆50%不一定就是对应的电调的一半，一来遥控可能调了trim 和subtrim会产生偏移，如果调了曲线的化对应关系就不是线性的了，另外电调的输入输出的线性度也会影响这个对应关系

作者: Himalaya 时间: 2016-12-12 10:51

wu313569602 发表于 2016-12-12 09:16
我想问的情况是：比如电池24V，调速器50%油门，电机线圈上的的有效电压是24*0.5=12V吗？

楼上正解。

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