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标题: DIY地平线高频头 [打印本页]
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 00:44
标题: DIY地平线高频头
本帖最后由 丿Zero丨 于 2016-12-23 21:11 编辑
中毒小黄，无奈遥控器不支持，想买个D7e，但是二手也得小200，而且手感不怎么样。NF6高频头更是卖断货了！通过翻旧帖和查资料找到了解决方案，现在已用14SG与小黄对频成功！发下制作过程。
先发下我为了测试代码用面包板搭的电路。
与小黄对频成功，推油门！
准备工作
软件
1．Arduino IDE
2．CP2102驱动
3．要烧录到Arduino的程序
软件驱动安装网上很多，ArduinoIDE可以去Arduino中文社区下载安装，CP2102驱动可以下载驱动精灵帮你安装，程序我会发布在帖子里。
必要硬件
1． DX5E高频头*1
2． Arduino Pro mini（3.3v 8Mhz）*1
3． PCB板*1（也可用洞洞板）
4． CP2102下载器*1
5． 模拟器连接线*1
6． 舵机线15CM（连接遥控器和高频头）
7． 杜邦线（用于连接Arduino和CP2102）
8． 2.4G天线*1
9． 轻触开关*1（对频按键）
10．自锁开关*1（高频头电源）
11．330欧电阻*1 10K电阻*1红色LED*1绿色LED*1（红色对频，失控指示灯。绿色PPM信号正常指示灯）
13．AMS1117-3.3V*1（给高频头供电）
15．2.54间距单排插针*2排
16．绝缘胶带*1
16．细点的硅胶线，用于电路板上跳线。
17．烙铁，松香，焊锡，热熔胶枪等工具
基础知识
1． Arduino程序的下载
硬件连接关系（左边为CP2102，右边为Arduino Pro Mini）
TXD: 接mini 的RXD
RXD:接mini的TXD
GND：接mini的GND
DTR：接mini的DTR
因为我使用遥控器供电，所以这里没有连接VCC。如果大家要连接VCC请连接CP2102的3.3V，因为我们用的Arduino是3.3V的。
CP2102左边的Micro USB口连接一根数据线后插在电脑上，确定驱动已安装。然后右键‘我的电脑’—>’设备管理器’—>’端口（COM和LPT）’，查看驱动是否正常，并记住COM号，此处为COM3.
然后打开Arduino IDE，会有一个默认的程序，不用管它，点击工具调整四个选项如下图
选好之后通电，点击
(, 下载次数: 6)
。等待下载完成，下载完成左下角会有提示。下载不能成功的请根据报错自行百度解决方案。
2． Arduino IDE串口调试器的使用
将我上传的程序打开，把第三行的DE_BUG改为DEBUG，然后下载到Arduino里。下载完成后，点击‘工具’—> ‘串口监视器’。你可能看不到这些数据，但是一定会有这个窗口，这里只是让你知道我下面帖子里提到的串口调试器是什么。
3． 六脚自锁开关接线图
-----------------------------------------以下是制作步骤-----------------------------------------
一、连接线的制作
1．先把教练线的方头拆开，会看到里面连了两根线，一般是一红一黑，黑色是地，红色是PPM输出。
2．有两个引脚是连接在一起的，这就是遥控器一插教练线就自动开机的原因，把它断开
3.把原来的线拆掉，重新焊上红黑白三色舵机线，如下图
4．上热熔胶，盖上盖子，线上套蛇皮管，热缩管，做好如下图：
二、底板的焊接
先上连接图
文字概括一下过程：
1．将做好的线插入遥控器的教练口（确保线做的没有问题，正负极没有短路），万用表测量红黑之间的电压，正常应为遥控器电池电压。然后把线拔下来（不要带电焊接），将红色（这是整个系统的总电源）经过开关后连接Arduino的RAW和AMS1117-3.3V芯片的输入脚。黑色线连接AMS1117-3.3V芯片的负极，Arduino的负极。将教练线插入遥控器，正常的情况下，使用万用表测量图中1117芯片橙色和黑色线连接的引脚，电压为3.3V左右，并且Arduino电源指示灯常亮，另一个LED灯亮暗交替闪烁。此步正常再进行下一步，不要焊错短路烧东西啊！此步正常再进行下一步，不要焊错短路烧东西啊！此步正常再进行下一步，不要焊错短路烧东西啊！正常的话拔掉教练线继续。
2．Arduino的3，4两个脚分别连接两个330欧电阻之后接红色和绿色LED的正极（3红，4绿，LED长脚为正，短脚为负），LED的负极接电源地。Arduino的5脚分成两路，一路接一个10K电阻接到Arduino的VCC上，也可以接1117的橙色线（作用为上拉）；另一路接按键的一端，按键的另一端接到地线上。总之所有东西的GND都要连在一起！Arduino的8脚和DIY教练线的白线相连接，用于接收遥控器的PPM信号。回到基础知识的1和2，下载并查看串口数据，正常的话，你会看到数据，并且绿色的LED灯会一闪一闪的。动一动遥控器的摇杆，会发现上面的数字也在变。如果不正常，红色的LED灯会长亮，请检查焊接，确保所有地都共在一起。实在解决不了请在此贴留言，大家一起帮你。其实可以不开串口监视器根据LED的状态就能知道正不正常。
看到这儿，你已经完成80%，恭喜！
3．将高频头的蓝色线连接Arduino的TXO，地和之前的连接在一起，正极和1117的输出连一起，
按照图连就好。我是用单面覆铜板雕刻成的，焊接比较简单（图中的按键焊接错误，请勿模仿）。
(, 下载次数: 39)
------------------------------至此所有焊接完毕----------------------------------
三、下载程序，做最终测试
把天线接到高频头上，将程序里的DEBUG改为DE_BUG，然后上传，不用再看串口监视器了。正常的话绿色LED闪烁。然后使用小黄或者其他DSM2接收机进行对频测试，这里我是用的是小黄。
四、对频
先把小黄上电，会看到蓝灯闪烁。打开遥控器，然后按住对频按键，打开高频头开关，此时你会看到高频头的红灯闪烁。说明正在对频，如果小黄的灯不闪了，变为常亮，说明对频成功，推一推油门，电机转了。如果长时间（程序里是20S）对频不了则会红灯常亮，就需要重新对频，如果试了几次都不行，请好好检查问题。对频成功后给小黄断电，然后给高频头断电，最后给遥控器断电。之后使用这是先开遥控器—高频头—小黄。
至此，高频头已经能用了。接下来该上胶的上胶，该绝缘的绝缘，做好这些你可以自己发挥想象力美化一下。
(, 下载次数: 37)
(, 下载次数: 55)
给大家看一下我的，外壳是3D打印的，分成上下两个部分，板子是雕刻机刻的。因为买的螺丝和铝柱没到，暂时用扎带梱一下。
作者: xiaobobo 时间: 2016-12-23 07:32
音乐配的非常不错，求问音乐名字#(太开心) ，水经验
作者: 大头娃娃小蜜蜂 时间: 2016-12-23 08:17
作者: 明月清风2015 时间: 2016-12-23 08:17
作者: jinxingyue 时间: 2016-12-23 08:26
有一个大师
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 09:14
xiaobobo 发表于 2016-12-23 07:32 
音乐配的非常不错，求问音乐名字#(太开心) ，水经验
作者: 兔哥 时间: 2016-12-23 10:30
视频都没有，你在哪听到音乐了？
作者: 鸡冻战士 时间: 2016-12-23 10:30
小飞机大乐趣
作者: wcufo123456789 时间: 2016-12-23 11:49
好样的，就等你淘宝量产了，到时候记得发我连接
作者: 东方龙人 时间: 2016-12-23 15:13
作者: 小宇爱甜甜 时间: 2016-12-23 15:36
技术一流啊，我的Futaba也想飞小黄鸡
作者: caihan333 时间: 2016-12-23 18:39
我已经忍不住就先入了个套机，现成的14SG用不了真不死心啊
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 18:51
我的小黄是自己拼的，比较便宜，但是图传和电池还在路上。。。
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 18:56
多谢支持
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 18:56
多谢支持
作者: 小宇爱甜甜 时间: 2016-12-23 22:09
楼主要是小批量生产 我也搞一套啊
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-23 22:36
小宇爱甜甜 发表于 2016-12-23 22:09
楼主要是小批量生产 我也搞一套啊
自己搞最大的问题是东西难一次买齐
作者: kgdkso 时间: 2016-12-24 00:07
什么叫高频头？地平线是牌子名么
作者: Guc 时间: 2016-12-24 08:22
顶一个
作者: wcufo123456789 时间: 2016-12-24 11:47
楼主搞个众筹，我们支持你
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-24 13:48
kgdkso 发表于 2016-12-24 00:07
什么叫高频头？地平线是牌子名么
高频头能让你的天地飞和dsm2接收机对频
作者: 丿Zero丨 时间: 2016-12-24 13:49
wcufo123456789 发表于 2016-12-24 11:47
楼主搞个众筹，我们支持你
帖子里不能发广告的
作者: 股股阳光 时间: 2016-12-26 22:57
技术男 顶你！！！
作者: 527201365 时间: 2016-12-29 07:52
楼主你的程序在哪里？
作者: asslee 时间: 2017-1-7 04:13
虽然用不上，也看的不是太懂，但是感谢楼主分享经验！
作者: asslee 时间: 2017-1-7 04:28
虽然用不上，也看的不是太懂，但是感谢楼主分享经验！
作者: shenxiang2009 时间: 2017-1-15 05:17
高手
作者: S天空任我游S 时间: 2017-1-23 10:55
楼主程序在哪里
作者: huashao 时间: 2017-2-1 00:11
大神分享你的源呗！
作者: 邓祥霖 时间: 2017-6-24 19:42
楼主 请问你高频头哪里买啊
作者: 瑜伽你的生活 时间: 2017-8-23 15:10
楼主，天地飞控可以飞小黄鸡？
作者: 丿Zero丨 时间: 2017-8-24 12:16
瑜伽你的生活 发表于 2017-8-23 15:10
楼主，天地飞控可以飞小黄鸡？
可以
作者: 瑜伽你的生活 时间: 2017-8-24 13:55
丿Zero丨 发表于 2017-8-24 12:16
可以
自己看着教程做吗？通用？
作者: 丿Zero丨 时间: 2017-8-24 23:35
瑜伽你的生活 发表于 2017-8-24 13:55
自己看着教程做吗？通用？
要改代码的
作者: LINYUJING 时间: 2017-10-17 01:55
好多人玩atduino
作者: 被屏蔽 时间: 2018-10-29 12:59
程序在哪里没看到呀
作者: 被屏蔽 时间: 2018-11-1 14:15
有代码吗
作者: 被屏蔽 时间: 2018-11-1 14:16
程序在哪啊为什么看不到
作者: 被屏蔽 时间: 2018-11-13 07:09
丿Zero丨 发表于 2016-12-24 13:49
帖子里不能发广告的
可以分享下程序吗我看了n遍了也没有看到程序 搞了dsm2高频头好久了还是没办法用
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