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标题: [连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 3：电子设备预处理及安装 [打印本页]

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 12:31
标题: [连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 3：电子设备预处理及安装


相关帖子列表：
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[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 2： 安装斜盘舵机与电机
[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 4：组装主旋翼与尾旋翼（附迈阿密简单游记）
[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 5： 安装尾管及整机细节处理
[连载] SAB Goblin 570 装机系列 - 6： 尾波箱虚位处理、大齿盘润滑及其它

在安装完斜盘舵机与电机之后，接下来开始安装电子设备，估计这也是很多朋友感兴趣的地方。楼主本人也是个业余电子爱好者，所以非常喜欢电子与机械结合起来的美，所以可以说是迫不及待的希望把电装弄好，装上机身。那么废话少活，咱开始吧？

电调与BEC的预处理及安装
由于楼主从一开始就决定使用12S作为这台Goblin 570的动力系统的供电标准，因而电机电调都是根据这个电压来的。电调选择了Castle Creations公司出品的Phoenix Edge 120HV，也就是大家常说的凤凰120A高压电调，最高支持12S。同时，因为该电调不带内置BEC，所以选择了安全可靠的Western Robotics Hercules Super Mini BEC G2（没有选择CC的BEC Pro是因为口碑不好，发生过很多起BEC直接高压供电烧掉电子设备的案例，听着有点怕人），最高支持8S输入，输出电压为5V、6V、7.3V以及8.2V四档可选，楼主选择了稳妥的7.3V来为四颗BK舵机以及三轴陀螺仪供电。

先来张哥俩好的合影，在我看来完全是一对黄金搭档
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喜欢凤凰电调的配色，绿绿的看着很舒服
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放进去比划一下，大小合适！
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侧面看看
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据说好盈130A，内置BEC的那款电调放进去有点挤，好像需要对电池板进行处理才可以用
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BEC原来带的热缩管虽然很不错，但由于我需要包蛇皮管，所以只能破坏掉
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用XT60插头与AS150插头连接，同时方便用3S电池调试
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焊接的时候注意下面插个配对的插头，防止塑料过热熔化变形
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搞定！记得包热缩管
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另一头两个舵机插头输出10A持续、20A峰值电流，也用蛇皮管包好
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用一块3S电池测试设置的电压
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标准的7.3V！我在想以后能不能用这玩意来校准万用表？
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BEC预处理完成之后接着处理电调，首先是把电机插头焊上，这是蝎子4025自带的插头
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然而仔细检查，发现了问题：电调的输出线是10AWG，而这个插头是4mm的，电调线根本塞不进去
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看了下，抽屉里还有两个HXT插头的母头，但只有两个不够啊，总不能现在买吧，那得等多久啊？！想想不如这样，既然那三颗4mm的插头后面窄了，我锯掉一半，然后多用焊锡焊牢不就可以了么？
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继续用我的Dremel电锯，这次没有电光火石，可能是因为铜比较软的缘故，一下子就磨掉了，注意不要磨太多，否则不容易焊
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焊的时候要多用点焊锡，整个四周和底部全部包起来，保证接触可靠，足够通过电机所需的电流
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下面焊另外一边的AS150插头并且把XT60插头也焊上去
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这里贴一下楼主设计的接线图，BEC是接到两颗6S电池当中的一颗


由于AS150插头的直径不足以同时容纳一根10AWG和一根16AWG的线，所以只能在电调输入端的线上割一道口子焊BEC的插头，估计到这里有的朋友已经看出问题来了，对你没错，是我错了。。。
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在我焊接的时候我还没有意识到这个问题，还很开心的拍照留念
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问题在哪里呢？根据我的接线图，BEC是接到一节6S电池上，换句话说，电调输入线只需要负极与BEC相连就行了，正极压根就没联系。。。真的是白剪了一道口子，心疼之余也只能用热缩管包起来，为了保险起见还多包了两层——不然咋办？总不能换线吧。。哎，当时由于比较疲劳，精神状态不大好，否则不会犯这种低级错误。
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相对来说，AS150插头算是很好焊得了，不用担心塑料件被烫变形。首先是把插头尾部均匀上锡，然后把线头插进去，摆好位置
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剩下的就是堆锡，稍微多堆一点，要把整个线头全部盖住，注意全部焊锡必须彻底熔化，否则可能会接触不良
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两颗6S电池，其中一颗已经焊接完毕，现在要把另一颗的线加长，标准为，两颗电池一字排开之后，后面的线要能达到前面电池电源线一样的位置
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搞定！
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测试并设置一下电调
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第一次启动Castle Link发现我的版本是4.11，直接升级到最新版
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具体的设置过程这里就不说了，基本都是默认设置，唯一要注意的是电机的Timing和PWM，蝎子4025-550KV电机的timing是5度，这在厂家的数据手册当中提到了。相对来说，PWM更重要，默认是12KHz。这个到底怎么决定呢？我在Helifreak上发现了如下的公式：
KV值 x 电池的标称电压 x 电机的磁极数 / 20
举个例子，我用的是12S的电池，标称电压为44.4V，4025的电机有10个磁极，那么算下来就是550 x 44.4 x 10 / 20 = 12,210Hz，也就是12.21KHz，与默认值基本一致，所以没有做修改。

全都是默认设置
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设置完毕，连上电机简单测试了一下没问题，看看到目前为止的成果：
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下面开始把电调和BEC装到机身上去，首先是电调，先放到电调固定座上看看大小
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拆掉固定座
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固定电调的方式很多，可以用那种尼龙的自锁带，或者直接泡沫双面胶粘上去。但我总觉得这样以后要是想拆下来就会很脏，特别是时间久了，双面胶粘死了也是很头疼的事情。于是我选择用汽车中控台用的防滑垫作为介质来固定电调。
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裁剪出合适的大小，放在固定座上，可以选择用双面胶把防滑垫粘上去，不用也没关系，只要电调压紧了，根本滑不动
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同时处理一下电调信号线，用蛇皮管包好
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简单比划一下发现电调信号线不够长，到不了陀螺仪，于是拿出之前买的22AWG的舵机延长线，把电调信号线和定速信号线都延长15公分
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延长线接好之后，注意用热缩管包裹，防止松脱。
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延长线自然也要用蛇皮管包一下，但注意由于其中包含两根白线，在套蛇皮管之前，要对其中一根做标记，以防弄错
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全部弄好的效果，用了四根飞越的固定带，从不同的位置锁紧，最大程度保证电调不会松脱（当然没试飞不知道具体怎么样，先这么着吧）
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看看下面
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电调固定好了，这下轮到BEC了，我选择用这种蘑菇扣来固定
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之前没装尾舵机，就是因为Bert一开始没装，我以为有什么讲究，结果他压根就不装了。。。。于是有点后悔
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由于要调节中立点，索性把AR7210BX也拆了，就用它来测试吧
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7210 + DSMX卫星
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安装舵机臂
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装尾舵机所需的材料
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搞定！
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由于固定柱之前还没装舵机的时候已经装上，现在必须拆掉才能装尾舵，如果一开始就装的话也没这么多麻烦了，哎。。
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换个角度看看，真漂亮！
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最后是陀螺仪
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以及卫星
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用自带的3M双面胶把陀螺仪粘到固定座上
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舵机线用这种小夹子固定
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最开始没装尾管，所以这样绕线，装了尾管之后要稍微调整一下
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安装好陀螺仪，天线还没有处理，暂时先这样
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小结
虽然楼主自认为装机之前已经做了充分的准备，但显然还是缺乏一些经验，因而在组装的过程中出现了一些错误，造成了一些不完美的地方。可经验很多情况下都是通过犯错误而积累起来的，权当是个学习的机会吧，也不是什么大不了的事情。明天楼主要去迈阿密玩5天，所以装机贴暂停更新，不过我还是会回复大家的帖子，欢迎继续关注！

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作者: 小学生灬    时间: 2016-12-24 12:38
沙发。。

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作者: 不知不觉爱上你    时间: 2016-12-24 13:04
板凳我坐了

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作者: shale    时间: 2016-12-24 13:06
拍摄图片不错啊

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作者: wangyuhua    时间: 2016-12-24 13:08
楼主，可不可以拍点外国的风景？比如外国妞

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作者: zhufengfly    时间: 2016-12-24 13:12
持续关注……

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作者: zj6775    时间: 2016-12-24 14:34
舵机底下贴的小夹子给个链接吧

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作者: zdyiyo    时间: 2016-12-24 14:58
看LZ的帖子真舒服

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作者: sora    时间: 2016-12-24 14:58
同求舵机底下贴的小夹子链接

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作者: catv    时间: 2016-12-24 15:03
不错，等待下篇！！！

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作者: htbaoyufei    时间: 2016-12-24 15:23
走线真的是很漂亮啊，不过感觉可以用专门的钳子重新搞短舵机线重新做舵机插头

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作者: genie80000    时间: 2016-12-24 15:47
先安上十字盘看看舵机位置合适不适合再安马达

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作者: yuke    时间: 2016-12-24 16:03
漂亮

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作者: tedhank    时间: 2016-12-24 16:32
加快速度啊，看几天了，还没装好哩

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作者: serph    时间: 2016-12-24 17:40
楼主的装机贴真棒，看得赏心悦目

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作者: JoSSu    时间: 2016-12-24 21:39

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 23:38

wangyuhua 发表于 2016-12-23 23:08
楼主，可不可以拍点外国的风景？比如外国妞

外国妞网上还少啊，哈哈~

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 23:39

zj6775 发表于 2016-12-24 00:34
舵机底下贴的小夹子给个链接吧

我是在eBay上买的，你就搜“固线夹”应该可以找到。

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 23:41

htbaoyufei 发表于 2016-12-24 01:23
走线真的是很漂亮啊，不过感觉可以用专门的钳子重新搞短舵机线重新做舵机插头

恩，很多人似乎都把舵机线剪短了，但一来我没有那个钳子，二来我也不想剪断，总觉得原装的是最好的

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 23:42

genie80000 发表于 2016-12-24 01:47
先安上十字盘看看舵机位置合适不适合再安马达

感谢提醒，不过舵机的位置都是固定死的，没有任何调节的余地啊，SAB肯定是早就设计好了的。

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-24 23:43

tedhank 发表于 2016-12-24 02:32
加快速度啊，看几天了，还没装好哩

哈，那你这次要多等几天了，马上楼主就要出去玩了

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作者: 心的奔跑    时间: 2016-12-25 00:12

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作者: tedhank    时间: 2016-12-25 00:17

neosunrise 发表于 2016-12-24 23:43
哈，那你这次要多等几天了，马上楼主就要出去玩了

太不敬业啦，装完再走嘛

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作者: jiaoyuejin    时间: 2016-12-25 03:33
费劲！！不错！建议接收舵机直接2S驱动省事少了ubec出故障的可能性！还有电调分线不要从头上接，多插的那根细线很容易断的，那就不好玩了，要从根上接，开个小口，焊一下，套个套管很漂亮的！

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作者: gtugg    时间: 2016-12-25 11:22
你装尾管的时候有得把陀螺仪拆一下来了。因为有两个固定螺丝在陀螺仪下方。看来你又得后悔没有把尾管先装上去了。

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-25 11:30

jiaoyuejin 发表于 2016-12-24 13:33
费劲！！不错！建议接收舵机直接2S驱动省事少了ubec出故障的可能性！还有电调分线不要从头上接，多插的那根 ...

感谢提醒，我也曾想那么干。但问题是，AS150的插头套子套不进去两根线，即便勉强套进去了也是非常非常紧的压着，感觉不是很踏实。我感觉现在的方案焊接应该是没问题的，为了防止线折断，我打算在外面再裹一层热缩管，稍微长一点，这样就把细线和粗线多一些长度固定在一起应该会好些吧。

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-25 11:31

gtugg 发表于 2016-12-24 21:22
你装尾管的时候有得把陀螺仪拆一下来了。因为有两个固定螺丝在陀螺仪下方。看来你又得后悔没有把尾管先装上 ...

哈哈，一点不错，还是缺乏经验，没装过就这样啊

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作者: xiaofancc    时间: 2016-12-25 15:26
打扰请教一下楼主，您用的这款BEC淘宝上没搜嘛，是我搜索错了还是淘宝没的卖了

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作者: neosunrise    时间: 2016-12-26 09:26

xiaofancc 发表于 2016-12-25 01:26
打扰请教一下楼主，您用的这款BEC淘宝上没搜嘛，是我搜索错了还是淘宝没的卖了

好像国内是没有卖

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作者: Orange214    时间: 2017-1-22 09:47
学习了

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作者: 中山x3l    时间: 2018-11-9 21:56
你不用接收电？

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作者: neosunrise    时间: 2018-11-9 23:20

中山x3l 发表于 2018-11-9 08:56
你不用接收电？

不用，不是很喜欢在动力电池之外再带一块电池。况且这个BEC相当稳定，一点也不比接收电差啊。

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作者: liming6228104    时间: 2018-11-25 13:45
必须顶一下学习收藏

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